传统蓝牙L2CAP的连接流程(以被连接为例)
一. 声明
本专栏文章我们会以连载的方式持续更新,本专栏计划更新内容如下:
第一篇:蓝牙综合介绍 ,主要介绍蓝牙的一些概念,产生背景,发展轨迹,市面蓝牙介绍,以及蓝牙开发板介绍。
第二篇:Transport层介绍,主要介绍蓝牙协议栈跟蓝牙芯片之前的硬件传输协议,比如基于UART的H4,H5,BCSP,基于USB的H2等
第三篇:传统蓝牙controller介绍,主要介绍传统蓝牙芯片的介绍,包括射频层(RF),基带层(baseband),链路管理层(LMP)等
第四篇:传统蓝牙host介绍,主要介绍传统蓝牙的协议栈,比如HCI,L2CAP,SDP,RFCOMM,HFP,SPP,HID,AVDTP,AVCTP,A2DP,AVRCP,OBEX,PBAP,MAP等等一系列的协议吧。
第五篇:低功耗蓝牙controller介绍,主要介绍低功耗蓝牙芯片,包括物理层(PHY),链路层(LL)
第六篇:低功耗蓝牙host介绍,低功耗蓝牙协议栈的介绍,包括HCI,L2CAP,ATT,GATT,SM等
第七篇:蓝牙芯片介绍,主要介绍一些蓝牙芯片的初始化流程,基于HCI vendor command的扩展
第八篇:附录,主要介绍以上常用名词的介绍以及一些特殊流程的介绍等。
另外,开发板如下所示,对于想学习蓝牙协议栈的最好人手一套。以便更好的学习蓝牙协议栈,相信我,学完这一套视频你将拥有修改任何协议栈的能力(比如Linux下的bluez,Android下的bluedroid)。
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蓝牙交流扣扣群:970324688
Github代码:https://github.com/sj15712795029/bluetooth_stack
入手开发板:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c-s.w4004-22329603896.18.5aeb41f973iStr&id=622836061708
蓝牙学习目录:https://blog.csdn.net/XiaoXiaoPengBo/article/details/107727900
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二. L2CAP的连接流程(以主动连接RFCOMM为例)
整个过程连接流程如下:
其中红色就是SIGNALING command,也就是C-frame,绿框是SDU(解释见截图),也就是B-frame
整理流程如下:
步骤整理如下:
步骤1)我们发送L2CAP Connection Request with RFCOMM PSM,对方回复L2CAP Connection Response
步骤2)我们发送L2CAP Configure Request配置请求 with MTU,对方回复L2CAP Configure Response
步骤3)当MTU不符合要求的时候,对方发送L2CAP Configure Request配置请求with MTU,我们会送L2CAP Configure Response
步骤4)后续的SDU的交互。
我们就结合前面的知识来分析下raw data,加深我们上面的理解:
步骤1)我们发送L2CAP Connection Request with RFCOMM PSM,对方回复L2CAP Connection Response
① 我们L2CAP Connection Request with RFCOMM PSM
在这里我们还是重复下C-frame的封包格式,上面已经介绍,下面用到C-frame的时候格式我们就不再介绍。
其中Information Payload格式为
那么本步骤connection request以及connection response用到的information payload如下:
Raw data分析
08 00 01 00 02 04 04 00 03 00 41 00(hex data)
08 00 -> payload len,也就02 01 04 00 01 00 40 00
01 00->Signaling channel
02 -> Code,L2CAP_CONNECTION_REQ (CODE 0x02)
04->Identifier
04 00 -> data的长度,也就是01 00 40 00
03 00->PSM,0x0003就是RFCOMM
40 00->0x0040,Source cid
② 对方回复L2CAP Connection Response
L2CAP raw data为:0C 00 01 00 03 04 08 00 42 00 41 00 00 00 00 00
0c 00 -> 整个L2CAP payload长度,也就是 03 04 08 00 42 00 41 00 00 00 00 00
01 00-> Signaling channel
03 -> L2CAP_CONNECTION_RSP (CODE 0x03)
04 ->Identifier,可以看到跟connect req是一样的
08 00->data长度,也就是42 00 41 00 00 00 00 00长度
42 00 -> Destination CID
41 00->Source CID
00 00->Result connection successful
00 00->Status
步骤2)我们发送L2CAP Configure Request配置请求 with MTU,对方回复L2CAP Configure Response
用到的C-frame information payload格式如下:
①我们发送L2CAP Configure Request配置请求 with MTU‘
L2CAP raw data为0C 00 01 00 04 05 08 00 42 00 00 00 01 02 8E 04
0c 00 -> 后续payload长度,也就是04 05 08 00 42 00 00 00 01 02 8E 04的长度
01 00-> Signaling channel
04 ->L2CAP_CONFIGURATION_REQ (CODE 0x04)
05 ->Identifier
08 00-> 后续的data长度
42 00 -> Destination CID,在connection response的回复的
00 00->Flags (2 octets),no continye
01 02 8e 04是config opt,整个配置选项格式如下:
那MTU的格式如下:
01 -> MTU的type
02 -> length
8e 04 -> 0x48e = 1166byte
②对方回复L2CAP Configure Response
0A 00 01 00 05 05 06 00 41 00 00 00 00 00
0A 00-> 后续payload长度,也就是 05 05 06 00 41 00 00 00 00 00长度
01 00-> Signaling channel
05 ->L2CAP_CONFIGURATION_RSP (CODE 0x05)
05 -> Identifier
06 00 -> 后续的data长度
41 00-> Source CID
00 00->flag no continue
00 00->Result
步骤3)当MTU不符合要求的时候,对方发送L2CAP Configure Request配置请求with MTU,我们会送L2CAP Configure Response
这个交互跟2)基本一样,所以不再重复说明
步骤4)后续的SDU的交互
SDU的我们走的basic mode,格式如下:
Raw data为:04 00 42 00 03 3F 01 1C
04 00 -> payload length是4
42 00 -> CID
03 3F 01 1C -> 数据,也就是rfcomm数据
OK,本章结束
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只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57