#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>
using namespace std;const int N=510;int g[N][N];    //为稠密阵所以用邻接矩阵存储
int dist[N];    //用于记录每一个点距离第一个点的距离
bool st[N];     //用于记录该点的最短距离是否已经确定int n,m;int Dijkstra()
{memset(dist, 0x3f,sizeof dist);     //初始化距离  0x3f代表无限大dist[1]=0;  //第一个点到自身的距离为0for(int i=0;i<n;i++)      //有n个点所以要进行n次 迭代{int t=-1;       //t存储当前访问的点for(int j=1;j<=n;j++)   //这里的j代表的是从1号点开始if(!st[j]&&(t==-1||dist[t]>dist[j]))     t=j;st[t]=true;   for(int j=1;j<=n;j++)           //依次更新每个点所到相邻的点路径值dist[j]=min(dist[j],dist[t]+g[t][j]);}if(dist[n]==0x3f3f3f3f) return -1;  //如果第n个点路径为无穷大即不存在最低路径return dist[n];
}
int main()
{cin>>n>>m;memset(g,0x3f,sizeof g);    //初始化图 因为是求最短路径//所以每个点初始为无限大while(m--){int x,y,z;cin>>x>>y>>z;g[x][y]=min(g[x][y],z);     //如果发生重边的情况则保留最短的一条边}cout<<Dijkstra()<<endl;return 0;
}