思维导图

image.png

前言

本文主要讲述Netty框架的一些特性以及重要组件,希望看完之后能对Netty框架有一个比较直观的感受,希望能帮助读者快速入门Netty,减少一些弯路。

一、Netty概述

官方的介绍:

Netty is an asynchronous event-driven network application framework 
for rapid development of maintainable high performance protocol servers & clients.

Netty是 一个异步事件驱动的网络应用程序框架,用于快速开发可维护的高性能协议服务器和客户端

二、为什么使用Netty

从官网上介绍,Netty是一个网络应用程序框架,开发服务器和客户端。也就是用于网络编程的一个框架。既然是网络编程,Socket就不谈了,为什么不用NIO呢?

2.1 NIO的缺点

对于这个问题,之前我写了一篇文章《NIO入门》对NIO有比较详细的介绍,NIO的主要问题是:

  • NIO的类库和API繁杂,学习成本高,你需要熟练掌握Selector、ServerSocketChannel、SocketChannel、ByteBuffer等。
  • 需要熟悉Java多线程编程。这是因为NIO编程涉及到Reactor模式,你必须对多线程和网络编程非常熟悉,才能写出高质量的NIO程序。
  • 臭名昭著的epoll bug。它会导致Selector空轮询,最终导致CPU 100%。直到JDK1.7版本依然没得到根本性的解决。

2.2 Netty的优点

相对地,Netty的优点有很多:

  • API使用简单,学习成本低。
  • 功能强大,内置了多种解码编码器,支持多种协议。
  • 性能高,对比其他主流的NIO框架,Netty的性能最优。
  • 社区活跃,发现BUG会及时修复,迭代版本周期短,不断加入新的功能。
  • Dubbo、Elasticsearch都采用了Netty,质量得到验证。

三、架构图

image.png

上面这张图就是在官网首页的架构图,我们从上到下分析一下。

绿色的部分Core核心模块,包括零拷贝、API库、可扩展的事件模型。

橙色部分Protocol Support协议支持,包括Http协议、webSocket、SSL(安全套接字协议)、谷歌Protobuf协议、zlib/gzip压缩与解压缩、Large File Transfer大文件传输等等。

红色的部分Transport Services传输服务,包括Socket、Datagram、Http Tunnel等等。

以上可看出Netty的功能、协议、传输方式都比较全,比较强大。

四、永远的Hello Word

首先搭建一个HelloWord工程,先熟悉一下API,还有为后面的学习做铺垫。以下面这张图为依据:

image.png

4.1 引入Maven依赖

使用的版本是4.1.20,相对比较稳定的一个版本。

<dependency><groupId>io.netty</groupId><artifactId>netty-all</artifactId><version>4.1.20.Final</version>
</dependency>

4.2 创建服务端启动类

public class MyServer {public static void main(String[] args) throws Exception {//创建两个线程组 boosGroup、workerGroupEventLoopGroup bossGroup = new NioEventLoopGroup();EventLoopGroup workerGroup = new NioEventLoopGroup();try {//创建服务端的启动对象,设置参数ServerBootstrap bootstrap = new ServerBootstrap();//设置两个线程组boosGroup和workerGroupbootstrap.group(bossGroup, workerGroup)//设置服务端通道实现类型    .channel(NioServerSocketChannel.class)//设置线程队列得到连接个数    .option(ChannelOption.SO_BACKLOG, 128)//设置保持活动连接状态    .childOption(ChannelOption.SO_KEEPALIVE, true)//使用匿名内部类的形式初始化通道对象    .childHandler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {@Overrideprotected void initChannel(SocketChannel socketChannel) throws Exception {//给pipeline管道设置处理器socketChannel.pipeline().addLast(new MyServerHandler());}});//给workerGroup的EventLoop对应的管道设置处理器System.out.println("java技术爱好者的服务端已经准备就绪...");//绑定端口号,启动服务端ChannelFuture channelFuture = bootstrap.bind(6666).sync();//对关闭通道进行监听channelFuture.channel().closeFuture().sync();} finally {bossGroup.shutdownGracefully();workerGroup.shutdownGracefully();}}
}

4.3 创建服务端处理器

/*** 自定义的Handler需要继承Netty规定好的HandlerAdapter* 才能被Netty框架所关联,有点类似SpringMVC的适配器模式**/
public class MyServerHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {@Overridepublic void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {//获取客户端发送过来的消息ByteBuf byteBuf = (ByteBuf) msg;System.out.println("收到客户端" + ctx.channel().remoteAddress() + "发送的消息:" + byteBuf.toString(CharsetUtil.UTF_8));}@Overridepublic void channelReadComplete(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {//发送消息给客户端ctx.writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer("服务端已收到消息,并给你发送一个问号?", CharsetUtil.UTF_8));}@Overridepublic void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) throws Exception {//发生异常,关闭通道ctx.close();}
}

4.4 创建客户端启动类

public class MyClient {public static void main(String[] args) throws Exception {NioEventLoopGroup eventExecutors = new NioEventLoopGroup();try {//创建bootstrap对象,配置参数Bootstrap bootstrap = new Bootstrap();//设置线程组bootstrap.group(eventExecutors)//设置客户端的通道实现类型    .channel(NioSocketChannel.class)//使用匿名内部类初始化通道.handler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {@Overrideprotected void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception {//添加客户端通道的处理器ch.pipeline().addLast(new MyClientHandler());}});System.out.println("客户端准备就绪,随时可以起飞~");//连接服务端ChannelFuture channelFuture = bootstrap.connect("127.0.0.1", 6666).sync();//对通道关闭进行监听channelFuture.channel().closeFuture().sync();} finally {//关闭线程组eventExecutors.shutdownGracefully();}}
}

4.5 创建客户端处理器

public class MyClientHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {@Overridepublic void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {//发送消息到服务端ctx.writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer("歪比巴卜~茉莉~Are you good~马来西亚~", CharsetUtil.UTF_8));}@Overridepublic void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {//接收服务端发送过来的消息ByteBuf byteBuf = (ByteBuf) msg;System.out.println("收到服务端" + ctx.channel().remoteAddress() + "的消息:" + byteBuf.toString(CharsetUtil.UTF_8));}
}

4.6 测试

先启动服务端,再启动客户端,就可以看到结果:

MyServer打印结果:

image.png

MyClient打印结果:
image.png

五、Netty的特性与重要组件

5.1 taskQueue任务队列

如果Handler处理器有一些长时间的业务处理,可以交给taskQueue异步处理。怎么用呢,请看代码演示:

public class MyServerHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {@Overridepublic void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {//获取到线程池eventLoop,添加线程,执行ctx.channel().eventLoop().execute(new Runnable() {@Overridepublic void run() {try {//长时间操作,不至于长时间的业务操作导致Handler阻塞Thread.sleep(1000);System.out.println("长时间的业务处理");} catch (Exception e) {e.printStackTrace();}}});}
}

我们打一个debug调试,是可以看到添加进去的taskQueue有一个任务。

image.png

5.2 scheduleTaskQueue延时任务队列

延时任务队列和上面介绍的任务队列非常相似,只是多了一个可延迟一定时间再执行的设置,请看代码演示:

ctx.channel().eventLoop().schedule(new Runnable() {@Overridepublic void run() {try {//长时间操作,不至于长时间的业务操作导致Handler阻塞Thread.sleep(1000);System.out.println("长时间的业务处理");} catch (Exception e) {e.printStackTrace();}}
},5, TimeUnit.SECONDS);//5秒后执行

依然打开debug进行调试查看,我们可以有一个scheduleTaskQueue任务待执行中

5.3 Future异步机制

在搭建HelloWord工程的时候,我们看到有一行这样的代码:

ChannelFuture channelFuture = bootstrap.connect("127.0.0.1", 6666);

很多操作都返回这个ChannelFuture对象,究竟这个ChannelFuture对象是用来做什么的呢?

ChannelFuture提供操作完成时一种异步通知的方式。一般在Socket编程中,等待响应结果都是同步阻塞的,而Netty则不会造成阻塞,因为ChannelFuture是采取类似观察者模式的形式进行获取结果。请看一段代码演示:

//添加监听器
channelFuture.addListener(new ChannelFutureListener() {//使用匿名内部类,ChannelFutureListener接口//重写operationComplete方法@Overridepublic void operationComplete(ChannelFuture future) throws Exception {//判断是否操作成功    if (future.isSuccess()) {System.out.println("连接成功");} else {System.out.println("连接失败");}}
});

5.4 Bootstrap与ServerBootStrap

Bootstrap和ServerBootStrap是Netty提供的一个创建客户端和服务端启动器的工厂类,使用这个工厂类非常便利地创建启动类,根据上面的一些例子,其实也看得出来能大大地减少了开发的难度。首先看一个类图:

image.png

可以看出都是继承于AbstractBootStrap抽象类,所以大致上的配置方法都相同。

一般来说,使用Bootstrap创建启动器的步骤可分为以下几步:

image.png

5.4.1 group()

在上一篇文章《Reactor模式》中,我们就讲过服务端要使用两个线程组:

  • bossGroup 用于监听客户端连接,专门负责与客户端创建连接,并把连接注册到workerGroup的Selector中。
  • workerGroup用于处理每一个连接发生的读写事件。

一般创建线程组直接使用以下new就完事了:

EventLoopGroup bossGroup = new NioEventLoopGroup();
EventLoopGroup workerGroup = new NioEventLoopGroup();

有点好奇的是,既然是线程组,那线程数默认是多少呢?深入源码:

    //使用一个常量保存private static final int DEFAULT_EVENT_LOOP_THREADS;static {//NettyRuntime.availableProcessors() * 2,cpu核数的两倍赋值给常量DEFAULT_EVENT_LOOP_THREADS = Math.max(1, SystemPropertyUtil.getInt("io.netty.eventLoopThreads", NettyRuntime.availableProcessors() * 2));if (logger.isDebugEnabled()) {logger.debug("-Dio.netty.eventLoopThreads: {}", DEFAULT_EVENT_LOOP_THREADS);}}protected MultithreadEventLoopGroup(int nThreads, Executor executor, Object... args) {//如果不传入,则使用常量的值,也就是cpu核数的两倍super(nThreads == 0 ? DEFAULT_EVENT_LOOP_THREADS : nThreads, executor, args);}

通过源码可以看到,默认的线程数是cpu核数的两倍。假设想自定义线程数,可以使用有参构造器:

//设置bossGroup线程数为1
EventLoopGroup bossGroup = new NioEventLoopGroup(1);
//设置workerGroup线程数为16
EventLoopGroup workerGroup = new NioEventLoopGroup(16);

5.4.2 channel()

这个方法用于设置通道类型,当建立连接后,会根据这个设置创建对应的Channel实例。

使用debug模式可以看到

通道类型有以下:

NioSocketChannel: 异步非阻塞的客户端 TCP Socket 连接。

NioServerSocketChannel: 异步非阻塞的服务器端 TCP Socket 连接。

常用的就是这两个通道类型,因为是异步非阻塞的。所以是首选。

OioSocketChannel: 同步阻塞的客户端 TCP Socket 连接。

OioServerSocketChannel: 同步阻塞的服务器端 TCP Socket 连接。

稍微在本地调试过,用起来和Nio有一些不同,是阻塞的,所以API调用也不一样。因为是阻塞的IO,几乎没什么人会选择使用Oio,所以也很难找到例子。我稍微琢磨了一下,经过几次报错之后,总算调通了。代码如下:

//server端代码,跟上面几乎一样,只需改三个地方
//这个地方使用的是OioEventLoopGroup
EventLoopGroup bossGroup = new OioEventLoopGroup();
ServerBootstrap bootstrap = new ServerBootstrap();
bootstrap.group(bossGroup)//只需要设置一个线程组boosGroup.channel(OioServerSocketChannel.class)//设置服务端通道实现类型//client端代码,只需改两个地方
//使用的是OioEventLoopGroup
EventLoopGroup eventExecutors = new OioEventLoopGroup();
//通道类型设置为OioSocketChannel
bootstrap.group(eventExecutors)//设置线程组.channel(OioSocketChannel.class)//设置客户端的通道实现类型

NioSctpChannel: 异步的客户端 Sctp(Stream Control Transmission Protocol,流控制传输协议)连接。

NioSctpServerChannel: 异步的 Sctp 服务器端连接。

本地没启动成功,网上看了一些网友的评论,说是只能在linux环境下才可以启动。从报错信息看:SCTP not supported on this platform,不支持这个平台。因为我电脑是window系统,所以网友说的有点道理。

5.4.3 option()与childOption()

首先说一下这两个的区别。

option()设置的是服务端用于接收进来的连接,也就是boosGroup线程。

childOption()是提供给父管道接收到的连接,也就是workerGroup线程。

搞清楚了之后,我们看一下常用的一些设置有哪些:

SocketChannel参数,也就是childOption()常用的参数:

SO_RCVBUF Socket参数,TCP数据接收缓冲区大小。
TCP_NODELAY TCP参数,立即发送数据,默认值为Ture。
SO_KEEPALIVE Socket参数,连接保活,默认值为False。启用该功能时,TCP会主动探测空闲连接的有效性。

ServerSocketChannel参数,也就是option()常用参数:

SO_BACKLOG Socket参数,服务端接受连接的队列长度,如果队列已满,客户端连接将被拒绝。默认值,Windows为200,其他为128。

由于篇幅限制,其他就不列举了,大家可以去网上找资料看看,了解一下。

5.4.4 设置流水线(重点)

ChannelPipeline是Netty处理请求的责任链,ChannelHandler则是具体处理请求的处理器。实际上每一个channel都有一个处理器的流水线。

在Bootstrap中childHandler()方法需要初始化通道,实例化一个ChannelInitializer,这时候需要重写initChannel()初始化通道的方法,装配流水线就是在这个地方进行。代码演示如下:

//使用匿名内部类的形式初始化通道对象
bootstrap.childHandler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {@Overrideprotected void initChannel(SocketChannel socketChannel) throws Exception {//给pipeline管道设置自定义的处理器socketChannel.pipeline().addLast(new MyServerHandler());}
});

处理器Handler主要分为两种:

ChannelInboundHandlerAdapter(入站处理器)、ChannelOutboundHandler(出站处理器)

入站指的是数据从底层java NIO Channel到Netty的Channel。

出站指的是通过Netty的Channel来操作底层的java NIO Channel。

ChannelInboundHandlerAdapter处理器常用的事件有

  1. 注册事件 fireChannelRegistered。
  2. 连接建立事件 fireChannelActive。
  3. 读事件和读完成事件 fireChannelRead、fireChannelReadComplete。
  4. 异常通知事件 fireExceptionCaught。
  5. 用户自定义事件 fireUserEventTriggered。
  6. Channel 可写状态变化事件 fireChannelWritabilityChanged。
  7. 连接关闭事件 fireChannelInactive。

ChannelOutboundHandler处理器常用的事件有

  1. 端口绑定 bind。
  2. 连接服务端 connect。
  3. 写事件 write。
  4. 刷新时间 flush。
  5. 读事件 read。
  6. 主动断开连接 disconnect。
  7. 关闭 channel 事件 close。

还有一个类似的handler(),主要用于装配parent通道,也就是bossGroup线程。一般情况下,都用不上这个方法。

5.4.5 bind()

提供用于服务端或者客户端绑定服务器地址和端口号,默认是异步启动。如果加上sync()方法则是同步。

有五个同名的重载方法,作用都是用于绑定地址端口号。不一一介绍了。

5.4.6 优雅地关闭EventLoopGroup

//释放掉所有的资源,包括创建的线程
bossGroup.shutdownGracefully();
workerGroup.shutdownGracefully();

会关闭所有的child Channel。关闭之后,释放掉底层的资源。

5.5 Channel

Channel是什么?不妨看一下官方文档的说明:

A nexus to a network socket or a component which is capable of I/O operations such as read, write, connect, and bind

翻译大意:一种连接到网络套接字或能进行读、写、连接和绑定等I/O操作的组件。

如果上面这段说明比较抽象,下面还有一段说明:

A channel provides a user:

the current state of the channel (e.g. is it open? is it connected?),
the configuration parameters of the channel (e.g. receive buffer size),
the I/O operations that the channel supports (e.g. read, write, connect, and bind), and
the ChannelPipeline which handles all I/O events and requests associated with the channel.

翻译大意:

channel为用户提供:

  1. 通道当前的状态(例如它是打开?还是已连接?)
  2. channel的配置参数(例如接收缓冲区的大小)
  3. channel支持的IO操作(例如读、写、连接和绑定),以及处理与channel相关联的所有IO事件和请求的ChannelPipeline。

5.5.1 获取channel的状态

boolean isOpen(); //如果通道打开,则返回true
boolean isRegistered();//如果通道注册到EventLoop,则返回true
boolean isActive();//如果通道处于活动状态并且已连接,则返回true
boolean isWritable();//当且仅当I/O线程将立即执行请求的写入操作时,返回true。

以上就是获取channel的四种状态的方法。

5.5.2 获取channel的配置参数

获取单条配置信息,使用getOption(),代码演示:

ChannelConfig config = channel.config();//获取配置参数
//获取ChannelOption.SO_BACKLOG参数,
Integer soBackLogConfig = config.getOption(ChannelOption.SO_BACKLOG);
//因为我启动器配置的是128,所以我这里获取的soBackLogConfig=128

获取多条配置信息,使用getOptions(),代码演示:

ChannelConfig config = channel.config();
Map<ChannelOption<?>, Object> options = config.getOptions();
for (Map.Entry<ChannelOption<?>, Object> entry : options.entrySet()) {System.out.println(entry.getKey() + " : " + entry.getValue());
}
/**
SO_REUSEADDR : false
WRITE_BUFFER_LOW_WATER_MARK : 32768
WRITE_BUFFER_WATER_MARK : WriteBufferWaterMark(low: 32768, high: 65536)
SO_BACKLOG : 128
以下省略...
*/

5.5.3 channel支持的IO操作

写操作,这里演示从服务端写消息发送到客户端:

@Override
public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {ctx.channel().writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer("这波啊,这波是肉蛋葱鸡~", CharsetUtil.UTF_8));
}

客户端控制台:

//收到服务端/127.0.0.1:6666的消息:这波啊,这波是肉蛋葱鸡~

连接操作,代码演示:

ChannelFuture connect = channelFuture.channel().connect(new InetSocketAddress("127.0.0.1", 6666));//一般使用启动器,这种方式不常用

通过channel获取ChannelPipeline,并做相关的处理:

//获取ChannelPipeline对象
ChannelPipeline pipeline = ctx.channel().pipeline();
//往pipeline中添加ChannelHandler处理器,装配流水线
pipeline.addLast(new MyServerHandler());

5.6 Selector

在NioEventLoop中,有一个成员变量selector,这是nio包的Selector,在之前《NIO入门》中,我已经讲过Selector了。

Netty中的Selector也和NIO的Selector是一样的,就是用于监听事件,管理注册到Selector中的channel,实现多路复用器。

image.png

5.7 PiPeline与ChannelPipeline

在前面介绍Channel时,我们知道可以在channel中装配ChannelHandler流水线处理器,那一个channel不可能只有一个channelHandler处理器,肯定是有很多的,既然是很多channelHandler在一个流水线工作,肯定是有顺序的。

于是pipeline就出现了,pipeline相当于处理器的容器。初始化channel时,把channelHandler按顺序装在pipeline中,就可以实现按序执行channelHandler了。

image.png

在一个Channel中,只有一个ChannelPipeline。该pipeline在Channel被创建的时候创建。ChannelPipeline包含了一个ChannelHander形成的列表,且所有ChannelHandler都会注册到ChannelPipeline中。

5.8 ChannelHandlerContext

在Netty中,Handler处理器是有我们定义的,上面讲过通过集成入站处理器或者出站处理器实现。这时如果我们想在Handler中获取pipeline对象,或者channel对象,怎么获取呢。

于是Netty设计了这个ChannelHandlerContext上下文对象,就可以拿到channel、pipeline等对象,就可以进行读写等操作。

image.png

通过类图,ChannelHandlerContext是一个接口,下面有三个实现类。

实际上ChannelHandlerContext在pipeline中是一个链表的形式。看一段源码就明白了:

//ChannelPipeline实现类DefaultChannelPipeline的构造器方法
protected DefaultChannelPipeline(Channel channel) {this.channel = ObjectUtil.checkNotNull(channel, "channel");succeededFuture = new SucceededChannelFuture(channel, null);voidPromise =  new VoidChannelPromise(channel, true);//设置头结点head,尾结点tailtail = new TailContext(this);head = new HeadContext(this);head.next = tail;tail.prev = head;
}

下面我用一张图来表示,会更加清晰一点:
image.png

5.9 EventLoopGroup

我们先看一下EventLoopGroup的类图:

image.png

其中包括了常用的实现类NioEventLoopGroup。OioEventLoopGroup在前面的例子中也有使用过。

从Netty的架构图中,可以知道服务器是需要两个线程组进行配合工作的,而这个线程组的接口就是EventLoopGroup。

每个EventLoopGroup里包括一个或多个EventLoop,每个EventLoop中维护一个Selector实例。

5.9.1 轮询机制的实现原理

我们不妨看一段DefaultEventExecutorChooserFactory的源码:

private final AtomicInteger idx = new AtomicInteger();
private final EventExecutor[] executors;@Override
public EventExecutor next() {//idx.getAndIncrement()相当于idx++,然后对任务长度取模return executors[idx.getAndIncrement() & executors.length - 1];
}

这段代码可以确定执行的方式是轮询机制,接下来debug调试一下:

它这里还有一个判断,如果线程数不是2的N次方,则采用取模算法实现。

@Override
public EventExecutor next() {return executors[Math.abs(idx.getAndIncrement() % executors.length)];
}

 

 

原文链接
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  20. 远程控制软件vnc,推荐三款你绝对会喜欢的远程控制软件vnc

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    2024/4/29 14:17:18

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    2024/5/4 22:19:14
  2. 梯度消失和梯度爆炸的一些处理方法

    在这里是记录一下梯度消失或梯度爆炸的一些处理技巧。全当学习总结了如有错误还请留言&#xff0c;在此感激不尽。 权重和梯度的更新公式如下&#xff1a; w w − η ⋅ ∇ w w w - \eta \cdot \nabla w ww−η⋅∇w 个人通俗的理解梯度消失就是网络模型在反向求导的时候出…...

    2024/3/20 10:50:27
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    Lidarr 是一个基于音乐的下载管理器&#xff0c;它可以监控多个 RSS 订阅源以查找用户指定类型的音乐并与支持的下载客户端协同工作。Lidarr 旨在自动化音乐下载过程&#xff0c;并整合到用户的音乐库中。它可以搜索歌曲&#xff0c;自动下载和整理音乐文件&#xff0c;更新元数…...

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  4. 手搓 Docker Image Creator(DIC)工具(02):预备知识

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    2024/5/4 9:56:00
  5. 416. 分割等和子集问题(动态规划)

    题目 题解 class Solution:def canPartition(self, nums: List[int]) -> bool:# badcaseif not nums:return True# 不能被2整除if sum(nums) % 2 ! 0:return False# 状态定义&#xff1a;dp[i][j]表示当背包容量为j&#xff0c;用前i个物品是否正好可以将背包填满&#xff…...

    2024/5/4 12:05:22
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    工具类 import org.apache.poi.ss.usermodel.Cell; import org.apache.poi.ss.usermodel.CellType; import org.apache.poi.ss.usermodel.Row; import org.apache.poi.ss.usermodel.Sheet;/*** Excel工具类** author xiaoming* date 2023/11/17 10:40*/ public class ExcelUti…...

    2024/5/4 11:23:32
  7. Spring cloud负载均衡@LoadBalanced LoadBalancerClient

    LoadBalance vs Ribbon 由于Spring cloud2020之后移除了Ribbon&#xff0c;直接使用Spring Cloud LoadBalancer作为客户端负载均衡组件&#xff0c;我们讨论Spring负载均衡以Spring Cloud2020之后版本为主&#xff0c;学习Spring Cloud LoadBalance&#xff0c;暂不讨论Ribbon…...

    2024/5/4 14:46:16
  8. TSINGSEE青犀AI智能分析+视频监控工业园区周界安全防范方案

    一、背景需求分析 在工业产业园、化工园或生产制造园区中&#xff0c;周界防范意义重大&#xff0c;对园区的安全起到重要的作用。常规的安防方式是采用人员巡查&#xff0c;人力投入成本大而且效率低。周界一旦被破坏或入侵&#xff0c;会影响园区人员和资产安全&#xff0c;…...

    2024/5/3 16:00:51
  9. VB.net WebBrowser网页元素抓取分析方法

    在用WebBrowser编程实现网页操作自动化时&#xff0c;常要分析网页Html&#xff0c;例如网页在加载数据时&#xff0c;常会显示“系统处理中&#xff0c;请稍候..”&#xff0c;我们需要在数据加载完成后才能继续下一步操作&#xff0c;如何抓取这个信息的网页html元素变化&…...

    2024/5/4 12:10:13
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    2024/5/3 21:22:01
  11. 【洛谷算法题】P5713-洛谷团队系统【入门2分支结构】

    &#x1f468;‍&#x1f4bb;博客主页&#xff1a;花无缺 欢迎 点赞&#x1f44d; 收藏⭐ 留言&#x1f4dd; 加关注✅! 本文由 花无缺 原创 收录于专栏 【洛谷算法题】 文章目录 【洛谷算法题】P5713-洛谷团队系统【入门2分支结构】&#x1f30f;题目描述&#x1f30f;输入格…...

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    2024/5/4 14:46:12
  13. 摩根看好的前智能硬件头部品牌双11交易数据极度异常!——是模式创新还是饮鸩止渴?

    文 | 螳螂观察 作者 | 李燃 双11狂欢已落下帷幕&#xff0c;各大品牌纷纷晒出优异的成绩单&#xff0c;摩根士丹利投资的智能硬件头部品牌凯迪仕也不例外。然而有爆料称&#xff0c;在自媒体平台发布霸榜各大榜单喜讯的凯迪仕智能锁&#xff0c;多个平台数据都表现出极度异常…...

    2024/5/4 14:46:11
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    文章目录 前言常用命令go bug示例参数说明 go doc示例参数说明 go env示例 go fix示例 go fmt示例 go generate示例 总结写在最后 前言 接着上一篇继续介绍Go语言的常用命令 常用命令 以下是一些常用的Go命令&#xff0c;这些命令可以帮助您在Go开发中进行编译、测试、运行和…...

    2024/5/4 14:46:11
  15. 用欧拉路径判断图同构推出reverse合法性:1116T4

    http://cplusoj.com/d/senior/p/SS231116D 假设我们要把 a a a 变成 b b b&#xff0c;我们在 a i a_i ai​ 和 a i 1 a_{i1} ai1​ 之间连边&#xff0c; b b b 同理&#xff0c;则 a a a 能变成 b b b 的充要条件是两图 A , B A,B A,B 同构。 必要性显然&#xff0…...

    2024/5/4 2:14:16
  16. 【NGINX--1】基础知识

    1、在 Debian/Ubuntu 上安装 NGINX 在 Debian 或 Ubuntu 机器上安装 NGINX 开源版。 更新已配置源的软件包信息&#xff0c;并安装一些有助于配置官方 NGINX 软件包仓库的软件包&#xff1a; apt-get update apt install -y curl gnupg2 ca-certificates lsb-release debian-…...

    2024/5/4 21:24:42
  17. Hive默认分割符、存储格式与数据压缩

    目录 1、Hive默认分割符2、Hive存储格式3、Hive数据压缩 1、Hive默认分割符 Hive创建表时指定的行受限&#xff08;ROW FORMAT&#xff09;配置标准HQL为&#xff1a; ... ROW FORMAT DELIMITED FIELDS TERMINATED BY \u0001 COLLECTION ITEMS TERMINATED BY , MAP KEYS TERMI…...

    2024/5/4 12:39:12
  18. 【论文阅读】MAG:一种用于航天器遥测数据中有效异常检测的新方法

    文章目录 摘要1 引言2 问题描述3 拟议框架4 所提出方法的细节A.数据预处理B.变量相关分析C.MAG模型D.异常分数 5 实验A.数据集和性能指标B.实验设置与平台C.结果和比较 6 结论 摘要 异常检测是保证航天器稳定性的关键。在航天器运行过程中&#xff0c;传感器和控制器产生大量周…...

    2024/5/4 13:16:06
  19. --max-old-space-size=8192报错

    vue项目运行时&#xff0c;如果经常运行慢&#xff0c;崩溃停止服务&#xff0c;报如下错误 FATAL ERROR: CALL_AND_RETRY_LAST Allocation failed - JavaScript heap out of memory 因为在 Node 中&#xff0c;通过JavaScript使用内存时只能使用部分内存&#xff08;64位系统&…...

    2024/5/4 16:48:41
  20. 基于深度学习的恶意软件检测

    恶意软件是指恶意软件犯罪者用来感染个人计算机或整个组织的网络的软件。 它利用目标系统漏洞&#xff0c;例如可以被劫持的合法软件&#xff08;例如浏览器或 Web 应用程序插件&#xff09;中的错误。 恶意软件渗透可能会造成灾难性的后果&#xff0c;包括数据被盗、勒索或网…...

    2024/5/4 14:46:05
  21. JS原型对象prototype

    让我简单的为大家介绍一下原型对象prototype吧&#xff01; 使用原型实现方法共享 1.构造函数通过原型分配的函数是所有对象所 共享的。 2.JavaScript 规定&#xff0c;每一个构造函数都有一个 prototype 属性&#xff0c;指向另一个对象&#xff0c;所以我们也称为原型对象…...

    2024/5/4 2:00:16
  22. C++中只能有一个实例的单例类

    C中只能有一个实例的单例类 前面讨论的 President 类很不错&#xff0c;但存在一个缺陷&#xff1a;无法禁止通过实例化多个对象来创建多名总统&#xff1a; President One, Two, Three; 由于复制构造函数是私有的&#xff0c;其中每个对象都是不可复制的&#xff0c;但您的目…...

    2024/5/3 22:03:11
  23. python django 小程序图书借阅源码

    开发工具&#xff1a; PyCharm&#xff0c;mysql5.7&#xff0c;微信开发者工具 技术说明&#xff1a; python django html 小程序 功能介绍&#xff1a; 用户端&#xff1a; 登录注册&#xff08;含授权登录&#xff09; 首页显示搜索图书&#xff0c;轮播图&#xff0…...

    2024/5/4 9:07:39
  24. 电子学会C/C++编程等级考试2022年03月(一级)真题解析

    C/C++等级考试(1~8级)全部真题・点这里 第1题:双精度浮点数的输入输出 输入一个双精度浮点数,保留8位小数,输出这个浮点数。 时间限制:1000 内存限制:65536输入 只有一行,一个双精度浮点数。输出 一行,保留8位小数的浮点数。样例输入 3.1415926535798932样例输出 3.1…...

    2024/5/4 14:46:02
  25. 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示,配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...

    解析如下&#xff1a;1、长按电脑电源键直至关机&#xff0c;然后再按一次电源健重启电脑&#xff0c;按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后&#xff0c;按住“winR”打开运行窗口&#xff0c;输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面&#xff0c;选中…...

    2022/11/19 21:17:18
  26. 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。

    %读入6幅图像&#xff08;每一幅图像的大小是564*564&#xff09; f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...

    2022/11/19 21:17:16
  27. 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...

    win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面&#xff0c;在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机&#xff0c;虽然这比较麻烦&#xff0c;但是对系统进行配置和升级…...

    2022/11/19 21:17:15
  28. 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...

    有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows&#xff0c;请勿关闭计算机”的提示&#xff0c;要过很久才能进入系统&#xff0c;有的用户甚至几个小时也无法进入&#xff0c;下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法&#xff1a;我们首先在左下角的“开始…...

    2022/11/19 21:17:14
  29. win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...

    置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题&#xff0c;电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update&#xff0c;请勿关机”(如下图所示)&#xff0c;而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢&#xff1f;一切都是正常操作的&#xff0c;为什么开时机呈现“正…...

    2022/11/19 21:17:13
  30. 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...

    Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示&#xff0c;没过几秒后电脑自动重启&#xff0c;每次开机都这样无法进入系统&#xff0c;此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一&#xff1a;开机按下F8&#xff0c;在出现的Windows高级启动选…...

    2022/11/19 21:17:12
  31. 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...

    有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况&#xff0c;就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机&#xff0c;碰到这样的问题该怎么解决呢&#xff0c;现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法&#xff1a;1、2、依次…...

    2022/11/19 21:17:11
  32. 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...

    今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后&#xff0c;每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面&#xff0c;提示请勿关闭计算机”&#xff0c;每次停留好几分钟才能正常关机&#xff0c;导致什么情况引起的呢&#xff1f;出现配置Windows Update…...

    2022/11/19 21:17:10
  33. 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...

    只能是等着&#xff0c;别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚&#xff0c;只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一&#xff1a;管理员运行cmd&#xff1a;net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...

    2022/11/19 21:17:09
  34. 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?

    原标题&#xff1a;电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办&#xff1f;win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢&#xff1f;一般的方…...

    2022/11/19 21:17:08
  35. 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...

    关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 &#xff0c;然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容&#xff0c;让我们赶快一起来看一下吧&#xff01;关机提示 windows7 正在配…...

    2022/11/19 21:17:05
  36. 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...

    钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...

    2022/11/19 21:17:05
  37. 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...

    前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了&#xff0c;具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面&#xff0c;长时间没反应&#xff0c;无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过&#xff0c;网上搜了不少资料&#x…...

    2022/11/19 21:17:04
  38. 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...

    本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法&#xff0c;并在最后教给你1种保护系统安全的好方法&#xff0c;一起来看看&#xff01;电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中&#xff0c;添加了1个新功能在“磁…...

    2022/11/19 21:17:03
  39. 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...

    许多用户在长期不使用电脑的时候&#xff0c;开启电脑发现电脑显示&#xff1a;配置windows更新失败&#xff0c;正在还原更改&#xff0c;请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢&#xff1f;下面小编就带着大家一起看看吧&#xff01;如果能够正常进入系统&#xff0c;建议您暂时移…...

    2022/11/19 21:17:02
  40. 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...

    配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#xff0c;电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容&#xff0c;让我们赶快一起来看一下吧&#xff01;配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...

    2022/11/19 21:17:01
  41. 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...

    不知道大家有没有遇到过这样的一个问题&#xff0c;就是我们的win7系统在关机的时候&#xff0c;总是喜欢显示“准备配置windows&#xff0c;请勿关机”这样的一个页面&#xff0c;没有什么大碍&#xff0c;但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机&#xff0c;非常…...

    2022/11/19 21:17:00
  42. 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...

    当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时&#xff0c;一般是您正对windows进行升级&#xff0c;但是这个要是长时间没有反应&#xff0c;我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了&#xff0c;来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...

    2022/11/19 21:16:59
  43. 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...

    我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况&#xff0c;当我们打开电脑之后&#xff0c;发现一直停留在一个界面&#xff1a;“配置Windows Update失败&#xff0c;还原更改请勿关闭计算机”&#xff0c;等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢&#xff0…...

    2022/11/19 21:16:58
  44. 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”

    Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...

    2022/11/19 21:16:57