Ubuntu18.04安装OpenCV4.3.0和环境配置(支持编译CUDA并安装配置python-opencv)
Ubuntu18.04安装OpenCV4.3.0和环境配置
- 下载源文件
- 安装依赖
- 编译安装
- 环境配置
- 动态库配置
- 配置OpenCV的`PKG-CONFIG`环境
- Python-OpenCV环境[如果安装python支持,否则可以跳过此步]
- 测试OpenCV
- C++
- Python[如安装Python支持]
- The end
下载源文件
https://blog.csdn.net/new_delete_/article/details/84797041
在官方网站下载OpenCV 4.3.0安装包,在GitHub上下载OpenCV-contrib模块。
安装过程主要参考官方文档。
安装依赖
首先是一些必须安装的依赖项:
$ sudo apt-get install -y build-essential checkinstall cmake pkg-config yasm git gfortran
# 添加源,防止可能会出现的找不到所需安装的库的情况
$ sudo add-apt-repository -y "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install -y libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
$ sudo apt-get install -y libjpeg8-dev libjasper-dev libpng12-dev libtiff5-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libdc1394-22-dev libxine2-dev libv4l-dev
$ sudo apt-get install -y libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgtk2.0-dev libtbb-dev libatlas-base-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev x264 v4l-utils
如果需要python3支持则需要安装下面两个库:
$ sudo apt install python3-dev python3-numpy
可以选择安装一些可选的库:
$ sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
编译安装
- 解压安装包
$ unzip opencv-4.3.0.zip
$ unzip opencv_contrib-4.3.0.zip
- 进入解压文件夹
$ cd opencv-4.3.0
- 创建编译文件夹build
$ mkdir build
$ cd build/
- cmake编译
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/ \ #指定安装路径-D CUDA_ARCH_BIN='7.5' \ #指定GPU算力,在NVIDIA官网查询-D WITH_CUDA=ON \ #使用CUDA-D WITH_CUBLAS=ON \-D WITH_TBB=ON \-D WITH_V4L=ON \-D WITH_QT=ON \ #使用QT支持-D WITH_OPENGL=ON \-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/Downloads/opencv_contrib-4.3.0/modules \ #opencv_contrib modules路径-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES ..
NVIDIA官网查询算力。
OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG
用于生成opencv4.pc
文件,支持pkg-config功能
cmake命令的结果中可以看到是否支持CUDA以及Python情况。
- make编译
#使用nproc确定CPU核心数
$ nproc
$ make -j6 #根据CPU核心数确定编译线程数
- 安装
$ sudo make install
安装成功,我是安装在home目录下,可以根据自己的偏好设置安装路径,但是演示我是按照官网给出的安装路径。
环境配置
动态库配置
$ sudo echo "/usr/local/lib" >> /etc/ld.so.conf.d/opencv4.conf
#使配置生效
$ sudo ldconfig
配置OpenCV的PKG-CONFIG
环境
将/usr/local/lib/pkgconfig/
路径加入PKG_CONFIG_PATH
中:
- 打开文件
$ sudo vim /etc/profile.d/pkgconfig.sh
- 在文件中添加如下内容
$ export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv4/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH
- 使配置生效
$ source /etc/profile
Python-OpenCV环境[如果安装python支持,否则可以跳过此步]
在安装目录:/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/cv2/python-3.6/
中可以找到文件cv2.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so
,即为编译好的python3的opencv库。根据安装位置的不同和Python版本的不同文件名可能略有差异。将其链接到.../python/site-packages
中,即可在Python解释器中使用Opencv。
#系统自带Python
sudo ln -s /usr/local/lib/python3.6/dist-packages/cv2/python-3.6/cv2.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so /usr/lib/python3/dist-packages/cv2.so
#如果是自己安装的需要根据自己的安装位置
sudo ln -s /usr/local/lib/python3.6/dist-packages/cv2/python-3.6/cv2.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so <path_to_python>/lib/python3.7/dist-packages/cv2.so
测试OpenCV
C++
在解压后的/opencv-4.3.0/samples/cpp/example_cmake
中存在测试用例。
- 修改目录下Malefile文件
修改后如下:
CXX ?= g++CXXFLAGS += -c -Wall $(shell pkg-config --cflags opencv4)
LDFLAGS += $(shell pkg-config --libs --static opencv4)all: opencv_exampleopencv_example: example.o; $(CXX) $< -o $@ $(LDFLAGS)%.o: %.cpp; $(CXX) $< -o $@ $(CXXFLAGS)clean: ; rm -f example.o opencv_example
- make生成可执行文件
opencv_example
$ make
- 执行
$ ./opencv_example
成功执行可以看到Hello OpenCV字样。
Python[如安装Python支持]
通过Python解释器打印OpenCV版本号
$ python3.7
Python 3.7.7 (default, Jul 2 2020, 21:58:02)
[GCC 7.5.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
>>> print(cv2.__version__)
#成功则打印版本信息
4.3.0
The end
如果出现"/usr/bin/ld:cannot find -lcudart_static…/usr/bin/ld: cannot find -lx86_64-linux-gnu"问题,参考解决方法。Enjoy coding.
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2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57