00. 目录

01. 开发环境

• 开发板：Tiny4412SDK标准版 「Tiny4412 SDK 1506」
• 工具：「arm-linux-gcc-4.5.1」 「minicom」 「dnw」
• 平台：Ubuntu 20.04

02. 控制原理

试过了GPIO的输出功能，再来测试下GPIO的输入功能。开发板上有四个用户按键，使用这四个按键来控制四个LED的状态。

咱们的按键在底板上，所以需要看底板的原理图

打开底板原理图(Tiny4412SDK-1506-Schematic.pdf)

用户按键KEY1、KEY2、KEY3、KEY4分别对应了GPX3_2、GPX3_3、GPX3_4、GPX3_5，并且按键引脚平常是高电平，按键被按下变为低电平。

03. 配置寄存器

由原理图可知，程序只进行了两步操作。

第一步：GPX3CON功能配置寄存器，地址为0x11000000+0x00000C60=0x11000C60，每四位控制一个引脚，0输入，1输出等等，这里我们用到的是输入功能。

• Base Address: 0x1100_0000

• Address = Base Address + 0x0C60, Reset Value = 0x0000_0000
  

第二步：GPX3DAT数据寄存器，读取对应的位即可。

04. 程序示例一

Key控制对应的LED

gpio.h文件

#ifndef __GPIO_H__
#define __GPIO_H__typedef volatile unsigned int U32;
typedef volatile unsigned short U16;
typedef volatile unsigned char U8;//LED
#define GPM4CON *(U32*)0x110002e0
#define GPM4DAT *(U32*)0x110002e4//Key
#define GPX3CON *(U32*)0x11000c60
#define GPX3DAT *(U32*)0x11000c64//Buzzer
#define GPD0CON *(U32*)0x114000a0
#define GPD0DAT *(U32*)0x114000a4//LED初始化
int led_init(void);
//LED 全亮
int led_allon(void);
//LED 全灭
int led_alloff(void);//Buzzer初始化
int bell_init(void);
//Buzzer 开
int bell_on(void);
//Buzzer 关
int bell_off(void);//Key初始化
int key_init(void);
//key value获取
int key_get(void);#endif/*__GPIO_H__*/

key.c文件

#include "gpio.h"//Key初始化
int key_init(void)
{GPX3CON &= ~(0xffff << 8);return 0;
}//key value获取
int key_get(void)
{return (GPX3DAT >> 2) & 0xf;
}

led.c文件

#include <gpio.h>//LED初始化
int led_init(void)
{GPM4CON &= ~0xffff;GPM4CON |= 0x1111;return 0;
}//LED 全亮
int led_allon(void)
{GPM4DAT &= ~0xf;return 0;
}//LED 全灭
int led_alloff(void)
{GPM4DAT |= 0xf;return 0;
}//LED one 亮
int led_on(U32 i)
{GPM4DAT &= ~(1 << i);return 0;
}//LED one 灭
int led_off(U32 i)
{GPM4DAT |= (1 << i);return 0;
}int led_set(U32 val)
{GPM4DAT &= ~0xf;GPM4DAT |= val;return 0;
}U32 led_get(void)
{return GPM4DAT & 0xf;
}

lib.c文件

int delay(unsigned int i)
{while(--i);
}int delay1()
{unsigned int i = 0xfffff;while(--i);
}

test.c文件

#include "gpio.h"int main(void)
{int val = 0;led_init();key_init();while(1){val = key_get();led_set(val);delay1();}return 0;
}

Makefile文件

CROSS_COMPILE = arm-linux-
CC = $(CROSS_COMPILE)gcc
CC_FLAGS = -c -I ./
LD = $(CROSS_COMPILE)ld
LD_FLAGS = -T start.lds -Ttext 0x40000000
OBJCOPY = $(CROSS_COMPILE)objcopy
COPY_FLAGS = -O binary
OBJDUMP=$(CROSS_COMPILE)objdump
DUMP_FLAGS=-D
TARGET=test
OBJS=start.o led.o lib.o test.o bell.o key.oall: $(OBJS)$(LD) $(LD_FLAGS) $(OBJS) -o $(TARGET)$(OBJCOPY) $(COPY_FLAGS) $(TARGET) $(TARGET).bin$(OBJDUMP) $(DUMP_FLAGS) $(TARGET) > $(TARGET).disrm -rf *.o%.o:%.s$(CC) $(CC_FLAGS) $<
%.o:%.S$(CC) $(CC_FLAGS) $<
%.o:%.c$(CC) $(CC_FLAGS) $<.PHONY:clean
clean:rm -rf *.o $(TARGET).bin $(TARGET).dis $(TARGET) 

05. 程序示例二

led控制蜂鸣器 key1控制蜂鸣器开，key2控制蜂鸣器关

test.c文件

#include "gpio.h"int (*print)(const char *format, ...) = (void*)0x43e11a2c;int main(void)
{U32 val = 0;bell_init();key_init();while(1){val = key_get();print("val = %p\n", val^0xf);if (0x1 == (val^0xf)){bell_on(); }else if (0x2 == (val^0xf)){bell_off(); }delay1();}return 0;
}

06. 附录

Exynos 4412 SCP_Users Manual_Ver.0.10.00_Preliminary0.pdf