uint32_t nMask = 0x0000001F;

uint32_t nId = 0x18;

Driver_CAN1.ObjectSetFilter(rx_obj_idx,ARM_CAN_FILTER_ID_MASKABLE_ADD,ARM_CAN_EXTENDED_ID(nId),nMask);

当前我传入的掩码低五位为1，代表我只关心低5位的值，即掩码标识符。

当前我传入的扩展帧ID为0x18，代表当收到消息后，滤波器会把收到的ID,针对我关心的哪几位，和我传入的ID作对比，即ID标识符，若相等则进行接收。

传入的掩码标识符和ID标识符会进行位操作产生真正的标识符存入滤波器寄存器中。