类别	任务
基础实验	利用评估网站，设计无人机
分析实验	分析参数对性能的影响
设计实验	手动计算各项参数并与评估网站进行对比

一、基础实验

要求：利用评估网站https://flyeval.com，目标在海拔0m，温度25°C，用网站适配出飞行大于10分钟的三旋翼、三轴六旋翼、四旋翼、六旋翼、四轴八旋翼和八旋翼各一架，分依据多旋翼飞行评估网站列出该飞行器的所有飞行参数及基本飞行性能参数。

二、分析实验

目标一：
计算过程参考5.1的理论部分；评估网站，参考https://flyeval.com/paper/，https://flyeval.com/主页的模型偏差较多。
目标二：
空气密度越低，悬停时间越短。
因为，空气密度较低时，提供相同拉力，无人机的转速更大，而扭矩不变。
扭矩不变，Im不变。转速变大，Um变大。Um变大，Im不变，Ub不变，因此，油门值变大。Ie变大，Ib变大，因此，悬停时间缩短。
目标三：

三、设计实验

1. 根据拉力选电机
2. 电机推荐螺旋桨
3. 根据电机最大电流，确定电调；选择电池
4. 选择轴距

2）【确定特定油门下拉力范围】：油门余量0.65，总重范围

3）【螺旋桨尺寸】：气动干扰余量，最大值除以1.05~1.2

5）【最大电流确定电调】：预留20%的安全余量

7）【续航时间】计算续航时间的时候，需要考虑新选用的动力系统的重量