1-11笔记
ZN无人机课程里面也说到了EKF（扩展卡尔曼滤波）需要调参 ，也是Q和R这两个参数。
第一期第11节的视频。
卡尔曼滤波/扩展卡尔曼滤波是可以用于时变系统的，但工程上一般没这么复杂，用时变。
ZN无人机课程第一期11节
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