学习前言

最近学习了一下如何比较两张图片的相似性，用到了孪生神经网络，一起来学习一下。

什么是孪生神经网络

简单来说，孪生神经网络（Siamese network）就是“连体的神经网络”，神经网络的“连体”是通过共享权值来实现的，如下图所示。

所谓权值共享就是当神经网络有两个输入的时候，这两个输入使用的神经网络的权值是共享的（可以理解为使用了同一个神经网络）。

很多时候，我们需要去评判两张图片的相似性，比如比较两张人脸的相似性，我们可以很自然的想到去提取这个图片的特征再进行比较，自然而然的，我们又可以想到利用神经网络进行特征提取。
如果使用两个神经网络分别对图片进行特征提取，提取到的特征很有可能不在一个域中，此时我们可以考虑使用一个神经网络进行特征提取再进行比较。这个时候我们就可以理解孪生神经网络为什么要进行权值共享了。

孪生神经网络有两个输入（Input1 and Input2），利用神经网络将输入映射到新的空间，形成输入在新的空间中的表示。通过Loss的计算，评价两个输入的相似度。

代码下载

https://github.com/bubbliiiing/Siamese-keras

孪生神经网络的实现思路

一、预测部分

1、主干网络介绍

孪生神经网络的主干特征提取网络的功能是进行特征提取，各种神经网络都可以适用，本文使用的神经网络是VGG16。
关于VGG的介绍大家可以看我的另外一篇博客https://blog.csdn.net/weixin_44791964/article/details/102779878

这是一个VGG被用到烂的图，但确实很好的反应了VGG的结构：
1、一张原始图片被resize到指定大小，本文使用105x105。
2、conv1包括两次[3,3]卷积网络，一次2X2最大池化，输出的特征层为64通道。
3、conv2包括两次[3,3]卷积网络，一次2X2最大池化，输出的特征层为128通道。
4、conv3包括三次[3,3]卷积网络，一次2X2最大池化，输出的特征层为256通道。
5、conv4包括三次[3,3]卷积网络，一次2X2最大池化，输出的特征层为512通道。
6、conv5包括三次[3,3]卷积网络，一次2X2最大池化，输出的特征层为512通道。

实现代码为：

import keras
from keras.layers import Input,Dense,Conv2D
from keras.layers import MaxPooling2D,Flatten
from keras.models import Model
import os
import numpy as np
from PIL import Image
from keras.optimizers import SGDclass VGG16:def __init__(self):self.block1_conv1 = Conv2D(64,(3,3),activation = 'relu',padding = 'same',name = 'block1_conv1')self.block1_conv2 = Conv2D(64,(3,3),activation = 'relu',padding = 'same', name = 'block1_conv2')self.block1_pool = MaxPooling2D((2,2), strides = (2,2), name = 'block1_pool')self.block2_conv1 = Conv2D(128,(3,3),activation = 'relu',padding = 'same',name = 'block2_conv1')self.block2_conv2 = Conv2D(128,(3,3),activation = 'relu',padding = 'same',name = 'block2_conv2')self.block2_pool = MaxPooling2D((2,2),strides = (2,2),name = 'block2_pool')self.block3_conv1 = Conv2D(256,(3,3),activation = 'relu',padding = 'same',name = 'block3_conv1')self.block3_conv2 = Conv2D(256,(3,3),activation = 'relu',padding = 'same',name = 'block3_conv2')self.block3_conv3 = Conv2D(256,(3,3),activation = 'relu',padding = 'same',name = 'block3_conv3')self.block3_pool = MaxPooling2D((2,2),strides = (2,2),name = 'block3_pool')self.block4_conv1 = Conv2D(512,(3,3),activation = 'relu',padding = 'same', name = 'block4_conv1')self.block4_conv2 = Conv2D(512,(3,3),activation = 'relu',padding = 'same', name = 'block4_conv2')self.block4_conv3 = Conv2D(512,(3,3),activation = 'relu',padding = 'same', name = 'block4_conv3')self.block4_pool = MaxPooling2D((2,2),strides = (2,2),name = 'block4_pool')# 第五个卷积部分self.block5_conv1 = Conv2D(512,(3,3),activation = 'relu',padding = 'same', name = 'block5_conv1')self.block5_conv2 = Conv2D(512,(3,3),activation = 'relu',padding = 'same', name = 'block5_conv2')self.block5_conv3 = Conv2D(512,(3,3),activation = 'relu',padding = 'same', name = 'block5_conv3')   self.block5_pool = MaxPooling2D((2,2),strides = (2,2),name = 'block5_pool')self.flatten = Flatten(name = 'flatten')def call(self, inputs):x = inputsx = self.block1_conv1(x)x = self.block1_conv2(x)x = self.block1_pool(x)x = self.block2_conv1(x)x = self.block2_conv2(x)x = self.block2_pool(x)x = self.block3_conv1(x)x = self.block3_conv2(x)x = self.block3_conv3(x)x = self.block3_pool(x)x = self.block4_conv1(x)x = self.block4_conv2(x)x = self.block4_conv3(x)x = self.block4_pool(x)x = self.block5_conv1(x)x = self.block5_conv2(x)x = self.block5_conv3(x)x = self.block5_pool(x)outputs = self.flatten(x)return outputs

2、比较网络

在获得主干特征提取网络之后，我们可以获取到一个多维特征，我们可以使用flatten的方式将其平铺到一维上，这个时候我们就可以获得两个输入的一维向量了

将这两个一维向量进行相减，再进行绝对值求和，相当于求取了两个特征向量插值的L1范数。也就相当于求取了两个一维向量的距离。

然后对这个距离再进行两次全连接，第二次全连接到一个神经元上，对这个神经元的结果取sigmoid，使其值在0-1之间，代表两个输入图片的相似程度。

实现代码如下：

import keras
from keras.layers import Input,Dense,Conv2D
from keras.layers import MaxPooling2D,Flatten,Lambda
from keras.models import Model
import keras.backend as K
import os
import numpy as np
from PIL import Image
from keras.optimizers import SGD
from nets.vgg import VGG16def siamese(input_shape):vgg_model = VGG16()input_image_1 = Input(shape=input_shape)input_image_2 = Input(shape=input_shape)encoded_image_1 = vgg_model.call(input_image_1)encoded_image_2 = vgg_model.call(input_image_2)l1_distance_layer = Lambda(lambda tensors: K.abs(tensors[0] - tensors[1]))l1_distance = l1_distance_layer([encoded_image_1, encoded_image_2])out = Dense(512,activation='relu')(l1_distance)out = Dense(1,activation='sigmoid')(out)model = Model([input_image_1,input_image_2],out)return model

二、训练部分

1、数据集的格式

本文所使用的数据集为Omniglot数据集。
其包含来自 50不同字母（语言）的1623 个不同手写字符。每一个字符都是由 20个不同的人通过亚马逊的 Mechanical Turk 在线绘制的。

相当于每一个字符有20张图片，然后存在1623个不同的手写字符，我们需要利用神经网络进行学习，去区分这1623个不同的手写字符，比较输入进来的字符的相似性。

本博客中数据存放格式有三级：

- image_background- Alphabet_of_the_Magi- character01- 0709_01.png- 0709_02.png- ……- character02- character03- ……- Anglo-Saxon_Futhorc- ……

最后一级的文件夹用于分辨不同的字体，同一个文件夹里面的图片属于同一文字。在不同文件夹里面存放的图片属于不同文字。


上两个图为.\images_background\Alphabet_of_the_Magi\character01里的两幅图。它们两个属于同一个字。

上一个图为.\images_background\Alphabet_of_the_Magi\character02里的一幅图。它和上面另两幅图不属于同一个字。

2、Loss计算

对于孪生神经网络而言，其具有两个输入。

当两个输入指向同一个类型的图片时，此时标签为1。

当两个输入指向不同类型的图片时，此时标签为0。

然后将网络的输出结果和真实标签进行交叉熵运算，就可以作为最终的loss了。

本文所使用的Loss为binary_crossentropy。

当我们输入如下两个字体的时候，我们希望网络的输出为1。


我们会将预测结果和1求交叉熵。

当我们输入如下两个字体的时候，我们希望网络的输出为0。


我们会将预测结果和0求交叉熵。

训练自己的孪生神经网络

1、训练本文所使用的Omniglot例子

下载数据集，放在根目录下的dataset文件夹下。

运行train.py开始训练。

2、训练自己相似性比较的模型

如果大家想要训练自己的数据集，可以将数据集按照如下格式进行摆放。

每一个chapter里面放同类型的图片。
之后将train.py当中的train_own_data设置成True，即可开始训练。