寄存器：
r0 ~ r15 : 所有寄存器
r0 ~ r12 : 普通寄存器
r0 ~ r3 : 临时寄存器　用于函数传参
r11 => ip : 栈顶指针寄存器
r12 => fp : 保存栈顶指针寄存器
r13 ~ r15 : 特殊寄存器
r13 => sp : 栈指针寄存器　用于扩展寄存器不足
r14 => lr : 链接寄存器　用户保存返回地址
r15 => pc : 程序计数器　pc指向哪条指令，就会执行哪条指令
APSR : 程序状态寄存器
CPSR : CPU状态寄存器
SPSR : CPU状态备份寄存器

ARM工作模式用户模式中断模式快中断模式管理员模式异常模式指令异常数据异常未定义模式系统模式

mov : 移动
asr : 算术右移
ASR{S} ,,#
ASR{S} ,,

lsr : 逻辑右移
lsl : 逻辑左右

ror : 循环右移
and : 位与
orr : 位或
eor : 异或
mvn : 取反
bic : 清位
add : 加法
sub : 减法
mul : 乘法
cmp : 比较
eq : ==
ne : !=
gt : >
ge : >=
３lt : <
le : <=
bl b : 跳转

ldr : 从内存中读数据
立即数
LDR ,[{,#+/-}]
表示在原寄存器基础上偏移位置，寄存器的值不会改变
LDR ,[],#+/-
表示先把寄存器的值取出后在累加
LDR ,[,#+/-]!
表示现累加再取指

寄存器
LDR<c> <Rt>,[<Rn>,+/-<Rm>{, <shift>}]{!}
LDR<c> <Rt>,[<Rn>],+/-<Rm>{, <shift>}

str : 把数据保存内存
立即数
STR ,[{,#+/-}]
STR ,[],#+/-
STR ,[,#+/-]!

寄存器
STR<c> <Rt>,[<Rn>,+/-<Rm>{, <shift>}]{!}
STR<c> <Rt>,[<Rn>],+/-<Rm>{, <shift>}