MPU6050基本读写和移植DMP读出三轴
文章目录
- 引言
- 简述一下mpu6050和stm32的一些坑吧
- MPU6050 I2C读写
- MPU6050 初始化
- 读取内部温度传感器
- 读取陀螺仪
- DMP的移植读取三轴角度
- 结语
引言
最近玩了IMU模块,看了很多的博客,从无到有。包含了一些我调试代码的过程,分享一些坑吧,
很多都是读不出来啥的,其实模块一般没啥问题,我会一步一步地教大家怎么排除常见问题。
我是参考正点原子的代码,因为他们没教怎么移植DMP
如果只需要移植DMP的,参考后面的移植过程就行了,前提是能读出原始数据
简述一下mpu6050和stm32的一些坑吧
TB上mpu6050也不贵,就那么几块钱,模块几乎都一模一样,贵的我不懂。模块内置2.2K上拉,最好别再外接上拉.
我用的是F407,我的是软件I2C驱动的,随便接两个纯净的IO就行了,IO口需要设置为开漏,NOPULL。.(设置推挽我的不行用)
正确读出来的地址是0X68,不是0XD0,虽然是左移一位,但是是错的,你读出这个,后面没法读出原始数据
F4的stm32开硬件浮点单元,在MDK设置就可以了
MPU6050 I2C读写
这个是按正点原子来的,正常的I2C读写流程。
发送设备地址,寄存器地址,要写入的数据,释放总线。
//MPU6050写寄存器 0正常 1异常
u8 MPU_Write_Byte(u8 reg,u8 data)
{I2C_Start();I2C_Send_Byte((MPU6050_ADDRESS<<1)|0);if(I2C_Wait_Ack()) //等待应答{I2C_Stop(); return 1; }I2C_Send_Byte(reg);I2C_Wait_Ack(); //等待ACKI2C_Send_Byte(data);if(I2C_Wait_Ack()) //等待ACK{I2C_Stop(); return 1; }I2C_Stop();return 0;
}
虽然是一样的流程,但是有的出错了,赶紧回去检查一下I2C程序是否有问题,
一般原因就是在等待响应那里出问题,因为你发了I2C时序错了以后,
MPU识别不出你的数据,自然不会响应,没法拉低SDA线,程序就从if语句跳了出去
我检查是否失败的方法就是在if语句中加入prinrf,打印出来错误,x代表错误编号
printf("\r\nERRORx");
MPU写寄存器
//MPU6050读取寄存器
u8 MPU_Read_Byte(u8 reg)
{u8 res;I2C_Start(); I2C_Send_Byte((MPU6050_ADDRESS<<1)|0);//发送器件地址+写命令 I2C_Wait_Ack(); //等待应答 I2C_Send_Byte(reg); //写寄存器地址I2C_Wait_Ack(); //等待应答I2C_Start();I2C_Send_Byte((MPU6050_ADDRESS<<1)|1);//发送器件地址+读命令 I2C_Wait_Ack(); //等待应答 res=I2C_Read_Byte(0);//读取数据,发送nACK I2C_Stop(); //产生一个停止条件 return res;
}
还有两个多次读写函数,这里就不列出来了,但是形参一定要按DMP的格式来,不然后面没法移植,具体格式看正点原子的代码,这部分他们都有说的。
然后一步一步测试程序是否正确,这里直接读取ID来验证是否正确,因为读取ID不需要初始化MPU的内部寄存器,不用关心写时序是否出问题,是个验证你的I2C读写正确的很好手段
int main()
{//前面就是串口,延时函数的初始化,自己匹配自己的程序printf(“\r\n MPU ID:0x%X”,MPU_Read_Byte(MPU6050_WHO_AM_I));//读内部ID寄存器,0X68正确,0XD0/0XD1就是有问题了return 0;
}
前面写时序出问题,所以一直初始化不了内部寄存器,读出来的数据都是不变的000,后来发现是传感器内部有上拉,外部不要加上拉,还有stm32内部也不要上拉,输出为开漏。这保证了硬件部分至少是没问题的。
时序出问题就回环测试去,在函数内加printf,看程序断在哪里,读ID是最基本的,读不出来就是时序问题了。
MPU6050 初始化
要读原始数据的话,初始化代码很简单,不过要进行初始化才能读取下面三个传感器的数据。切记!
void MPU6050_Init(void)
{MY_I2C_GPIO_Config(); //软件I2C IO口 delay_ms(100); //需要进行必要的延时MPU_Write_Byte(MPU6050_RA_PWR_MGMT_1,0X00); //电源MPU_Write_Byte(MPU6050_RA_SMPLRT_DIV,0x07); //采样率MPU_Write_Byte(MPU6050_RA_CONFIG,0x06); //初始化MPU_Write_Byte(MPU6050_RA_ACCEL_CONFIG,0x01); //传感器的量程MPU_Write_Byte(MPU6050_RA_GYRO_CONFIG,0x18);
}
读取内部温度传感器
这个传感器据说是为了补偿两个主要传感器的温漂的
/*************************************************************************
* Function Name : MPU_ReadTemperature
* Description : 读取MPU内部温度传感器,并转化为摄氏度
* Input : none
* Output : temperature
* Return : none
**************************************************************************/
void MPU_ReadTemperature(float *temperature)
{u8 buf[2];short raw;MPU_Read_Buf(MPU6050_ADDRESS,MPU6050_RA_TEMP_OUT_H,2,buf);raw = ((u16)buf[0]<<8)|buf[1];*temperature = 36.53+((double)raw)/340;
}
只需要传入高字节地址,内部地址指针自动偏移,读出来的数据就是高位和低位了,然后根据公式转化出来,测试方法就是用printf打印出来,然后用手指靠近,明显地温度会上升几度。
读取陀螺仪
陀螺仪和加速度计才是这模块主要的东西,读取这个东西就是用8位数组存数据,然后用16位的有符号整型读出来,但是这个是原始数据,没啥用,所以我说DMP程序移植才是最重要的,但是得保证这个能用。
void MPU6050_ReadGyroscope(short *gx,short *gy,short *gz)
{u8 buf[6];MPU_Read_Buf(MPU6050_ADDRESS,MPU6050_GYRO_OUT,6,buf);*gx = ((u16)buf[0] << 8) | buf[1];*gy = ((u16)buf[2] << 8) | buf[3];*gz = ((u16)buf[4] << 8) | buf[5];
}
DMP的移植读取三轴角度
这是MPU6050最主要的东西了,因为原始数据只能拿来证明你的I2C没有错。
这里需要一个文件夹,官方给的,直接复制就好了,文件夹里有这些东西
然后在工程中添加这个文件夹/路径/C文件,编译一下,然后打开inv_mpu.c这个文件
加入以下内容
#include "mpu6050.h"
#include "delay.h" //你的延时函数,最好用滴答定时器#define MPU6050 //定义使用的IMU
#define MOTION_DRIVER_TARGET_MSP430 //虽然是MSP430的,但是没啥影响
//把下面几个注释掉
//#include "msp430.h"
//#include "msp430_i2c.h"
//#include "msp430_clock.h"
//#include "msp430_interrupt.h"
#define i2c_write MPU_Write_Buf //改成我们的I2C读写接口
#define i2c_read MPU_Read_Buf//注意,形参格式一定要一样
#define delay_ms delay_ms
#define get_ms mget_ms //没啥用,写个空函数给他避免报错
//static inline int reg_int_cb(struct int_param_s *int_param)
//{
// return msp430_reg_int_cb(int_param->cb, int_param->pin, int_param->lp_exit,
// int_param->active_low);
//} //注释掉
#define log_i(...) do {} while (0)
#define log_e(...) do {} while (0)
/* labs is already defined by TI's toolchain. */
/* fabs is for doubles. fabsf is for floats. */
#define fabs fabsf
#define min(a,b) ((a<b)?a:b)
void mget_ms(unsigned long *time){} //这个给个空函数就行
然后转到inv_mpu_dmp_motion_driver.c这个文件,做如下修改
#if defined MOTION_DRIVER_TARGET_MSP430
//#include "msp430.h"
//#include "msp430_clock.h"
#define delay_ms delay_ms
#define get_ms mget_ms
#define log_i(...) do {} while (0)
#define log_e(...) do {} while (0)
此时再编译会报错reg_int_cb这个函数没定义,这个函数再inv_mpu.c这个文件里用到一次,我的在800行,直接注释就行了,大概是这个东西
// if (int_param)
// reg_int_cb(int_param);
最后还有个警告,setup_compass没用到,别去管他,这是磁场计用的,也就是mpu9250到此,文件已经基本移植好了,接下来写初始化和调用就行了(参考正点原子)
//mpu6050,dmp初始化
//返回值:0,正常
// 其他,失败
u8 mpu_dmp_init(void)
{u8 res=0;struct int_param_s int_param;//这个没什么用,就是为了能给他实参调用起来MY_I2C_GPIO_Config(); //初始化IIC总线if(mpu_init(&int_param)==0) //初始化MPU6050{ res=mpu_set_sensors(INV_XYZ_GYRO|INV_XYZ_ACCEL);//设置所需要的传感器if(res)return 1; res=mpu_configure_fifo(INV_XYZ_GYRO | INV_XYZ_ACCEL);//设置FIFOif(res)return 2; res=mpu_set_sample_rate(100); //设置采样率if(res)return 3; res=dmp_load_motion_driver_firmware(); //加载dmp固件if(res)return 4; res=dmp_set_orientation(inv_orientation_matrix_to_scalar(gyro_orientation));//设置陀螺仪方向if(res)return 5; res=dmp_enable_feature(DMP_FEATURE_6X_LP_QUAT|DMP_FEATURE_TAP| //设置dmp功能DMP_FEATURE_ANDROID_ORIENT|DMP_FEATURE_SEND_RAW_ACCEL|DMP_FEATURE_SEND_CAL_GYRO|DMP_FEATURE_GYRO_CAL);if(res)return 6; res=dmp_set_fifo_rate(100); //设置DMP输出速率(最大不超过200Hz)if(res)return 7; res=run_self_test(); //自检if(res)return 8; res=mpu_set_dmp_state(1); //使能DMPif(res)return 9; }return 0;
}
编译首先是gyro_orientation这个是个数组没定义。
static signed char gyro_orientation[9] = { 1, 0, 0,0, 1, 0,0, 0, 1};
自检矫正代码,一般出在这里,先确保最先前说的,你的I2C移植没有问题,
可以读出ID和原始数据,如果没问题,就是前面移植DMP程序的时候漏了哪一步
为了使工程简洁,自己建了个驱动,包含前面两个和你的I2C就够了
#include "inv_mpu.h"
#include "inv_mpu_dmp_motion_driver.h"
#include "myiic.h" //I2C驱动,具体看你自己的
//MPU6050自测试
//返回值:0,正常
// 其他,失败
u8 run_self_test(void)
{int result;//char test_packet[4] = {0};long gyro[3], accel[3]; result = mpu_run_self_test(gyro, accel);if (result == 0x3) {/* Test passed. We can trust the gyro data here, so let's push it down* to the DMP.*/float sens;unsigned short accel_sens;mpu_get_gyro_sens(&sens);gyro[0] = (long)(gyro[0] * sens);gyro[1] = (long)(gyro[1] * sens);gyro[2] = (long)(gyro[2] * sens);dmp_set_gyro_bias(gyro);mpu_get_accel_sens(&accel_sens);accel[0] *= accel_sens;accel[1] *= accel_sens;accel[2] *= accel_sens;dmp_set_accel_bias(accel);return 0;}else return 1;
}
先别急写别的代码,验证以下能否初始化,还是printf大法
uint8_t res;res = mpu_dmp_init();printf("\r\n%d",res);
正确返回值0,如果是0基本就大功告成
接下来把DMP结算后的数据用他给的驱动读出来即可。
//得到dmp处理后的数据(注意,本函数需要比较多堆栈,局部变量有点多)
//pitch:俯仰角 精度:0.1° 范围:-90.0° <---> +90.0°
//roll:横滚角 精度:0.1° 范围:-180.0°<---> +180.0°
//yaw:航向角 精度:0.1° 范围:-180.0°<---> +180.0°
//返回值:0,正常
// 其他,失败
u8 mpu_dmp_get_data(float *pitch,float *roll,float *yaw)
{float q0=1.0f,q1=0.0f,q2=0.0f,q3=0.0f;unsigned long sensor_timestamp;short gyro[3], accel[3], sensors;unsigned char more;long quat[4]; if(dmp_read_fifo(gyro, accel, quat, &sensor_timestamp, &sensors,&more))return 1; /* Gyro and accel data are written to the FIFO by the DMP in chip frame and hardware units.* This behavior is convenient because it keeps the gyro and accel outputs of dmp_read_fifo and mpu_read_fifo consistent.**//*if (sensors & INV_XYZ_GYRO )send_packet(PACKET_TYPE_GYRO, gyro);if (sensors & INV_XYZ_ACCEL)send_packet(PACKET_TYPE_ACCEL, accel); *//* Unlike gyro and accel, quaternions are written to the FIFO in the body frame, q30.* The orientation is set by the scalar passed to dmp_set_orientation during initialization. **/if(sensors&INV_WXYZ_QUAT) {q0 = quat[0] / q30; //q30格式转换为浮点数q1 = quat[1] / q30;q2 = quat[2] / q30;q3 = quat[3] / q30; //计算得到俯仰角/横滚角/航向角*pitch = asin(-2 * q1 * q3 + 2 * q0* q2)* 57.3; // pitch*roll = atan2(2 * q2 * q3 + 2 * q0 * q1, -2 * q1 * q1 - 2 * q2* q2 + 1)* 57.3; // roll*yaw = atan2(2*(q1*q2 + q0*q3),q0*q0+q1*q1-q2*q2-q3*q3) * 57.3; //yaw}else return 2;return 0;
}
还是移植正点原子(正点原子的代码很严谨)
这里说q30没定义,在头文件加就好了,我也没了解过,但是我只是拿来应用
#define q30 1073741824.0f
接下来用prnintf读出数据就行了,移动MPU6050,三轴在变化,说明移植成功。
结语
本人也是刚接触这个东西不久,从小白的角度分享一下我的移植过程,这个过程不复杂,能照着步骤来基本都能读出来
,也是卡在这个模块的这个移植好久了,花了几天时间才移植出来,分享出来给大家节约时间。
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2024/5/9 4:12:16 - 用欧拉路径判断图同构推出reverse合法性:1116T4
http://cplusoj.com/d/senior/p/SS231116D 假设我们要把 a a a 变成 b b b,我们在 a i a_i ai 和 a i 1 a_{i1} ai1 之间连边, b b b 同理,则 a a a 能变成 b b b 的充要条件是两图 A , B A,B A,B 同构。 必要性显然࿰…...
2024/5/9 7:40:35 - 【NGINX--1】基础知识
1、在 Debian/Ubuntu 上安装 NGINX 在 Debian 或 Ubuntu 机器上安装 NGINX 开源版。 更新已配置源的软件包信息,并安装一些有助于配置官方 NGINX 软件包仓库的软件包: apt-get update apt install -y curl gnupg2 ca-certificates lsb-release debian-…...
2024/5/9 19:47:07 - Hive默认分割符、存储格式与数据压缩
目录 1、Hive默认分割符2、Hive存储格式3、Hive数据压缩 1、Hive默认分割符 Hive创建表时指定的行受限(ROW FORMAT)配置标准HQL为: ... ROW FORMAT DELIMITED FIELDS TERMINATED BY \u0001 COLLECTION ITEMS TERMINATED BY , MAP KEYS TERMI…...
2024/5/9 7:40:34 - 【论文阅读】MAG:一种用于航天器遥测数据中有效异常检测的新方法
文章目录 摘要1 引言2 问题描述3 拟议框架4 所提出方法的细节A.数据预处理B.变量相关分析C.MAG模型D.异常分数 5 实验A.数据集和性能指标B.实验设置与平台C.结果和比较 6 结论 摘要 异常检测是保证航天器稳定性的关键。在航天器运行过程中,传感器和控制器产生大量周…...
2024/5/10 2:07:41 - --max-old-space-size=8192报错
vue项目运行时,如果经常运行慢,崩溃停止服务,报如下错误 FATAL ERROR: CALL_AND_RETRY_LAST Allocation failed - JavaScript heap out of memory 因为在 Node 中,通过JavaScript使用内存时只能使用部分内存(64位系统&…...
2024/5/9 5:02:59 - 基于深度学习的恶意软件检测
恶意软件是指恶意软件犯罪者用来感染个人计算机或整个组织的网络的软件。 它利用目标系统漏洞,例如可以被劫持的合法软件(例如浏览器或 Web 应用程序插件)中的错误。 恶意软件渗透可能会造成灾难性的后果,包括数据被盗、勒索或网…...
2024/5/9 4:31:45 - JS原型对象prototype
让我简单的为大家介绍一下原型对象prototype吧! 使用原型实现方法共享 1.构造函数通过原型分配的函数是所有对象所 共享的。 2.JavaScript 规定,每一个构造函数都有一个 prototype 属性,指向另一个对象,所以我们也称为原型对象…...
2024/5/9 16:54:42 - C++中只能有一个实例的单例类
C中只能有一个实例的单例类 前面讨论的 President 类很不错,但存在一个缺陷:无法禁止通过实例化多个对象来创建多名总统: President One, Two, Three; 由于复制构造函数是私有的,其中每个对象都是不可复制的,但您的目…...
2024/5/10 1:31:37 - python django 小程序图书借阅源码
开发工具: PyCharm,mysql5.7,微信开发者工具 技术说明: python django html 小程序 功能介绍: 用户端: 登录注册(含授权登录) 首页显示搜索图书,轮播图࿰…...
2024/5/9 6:36:49 - 电子学会C/C++编程等级考试2022年03月(一级)真题解析
C/C++等级考试(1~8级)全部真题・点这里 第1题:双精度浮点数的输入输出 输入一个双精度浮点数,保留8位小数,输出这个浮点数。 时间限制:1000 内存限制:65536输入 只有一行,一个双精度浮点数。输出 一行,保留8位小数的浮点数。样例输入 3.1415926535798932样例输出 3.1…...
2024/5/9 4:33:29 - 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示,配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...
解析如下:1、长按电脑电源键直至关机,然后再按一次电源健重启电脑,按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后,按住“winR”打开运行窗口,输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面,选中…...
2022/11/19 21:17:18 - 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。
%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57