协程浅析
前言
线程、进程见得多了,协程也总是听人提起,但是不知协程具体为何物,所以就去了解了一下,写下此篇总结。
参考
《coroutine协程详解》
《协程 及 libco 介绍》
《协程(Coroutine)-ES中关于Generator/async/await的学习思考》
协程
线程
线程是内核对外提供的服务,应用程序可以通过系统调用让内核启动线程,由内核来负责线程调度和切换。线程在等待IO操作时线程变为unrunnable状态会触发上下文切换。现代操作系统一般都采用抢占式调度,上下文切换一般发生在时钟中断和系统调用返回前,调度器计算当前线程的时间片,如果需要切换就从运行队列中选出一个目标线程,保存当前线程的环境,并且恢复目标线程的运行环境。
进程(Process)和线程(Thread)是os通过调度算法,保存当前的上下文,然后从上次暂停的地方再次开始计算,重新开始的地方不可预期,每次CPU计算的指令数量和代码跑过的CPU时间是相关的,跑到os分配的cpu时间到达后就会被os强制挂起,开发者无法精确的控制它们。
协程
why协程
为什么使用协程,我们先从server框架的实现说起,对于client-server的架构,server最简单的实现:
while(1) {accept();recv();do();send();}
串行地接收连接、读取请求、处理、应答,该实现弊端显而易见,server同一时间只能为一个客户端服务。
为充分利用好多核cpu进行任务处理,我们有了多进程/多线程的server框架,这也是server最常用的实现方式:
accept进程 - n个epoll进程 - n个worker进程
- accpet进程处理到来的连接,并将fd交给各个epoll进程
- epoll进程对各fd设置监控事件,当事件触发时通过共享内存等方式,将请求传给各个worker进程
- worker进程负责具体的业务逻辑处理并回包应答
以上框架以事件监听、进程池的方式,解决了多任务处理问题,但我们还可以对其作进一步的优化。
进程/线程是Linux内核最小的调度单位,一个进程在进行io操作时 (常见于分布式系统中RPC远程调用),其所在的cpu也处于iowait状态。直到后端svr返回,或者该进程的时间片用完、进程被切换到就绪态。是否可以把原本用于iowait的cpu时间片利用起来,发生io操作时让cpu处理新的请求,以提高单核cpu的使用率?
协程在用户态下完成切换,由程序员完成调度,结合对socket类/io操作类函数挂钩子、添加事件监听,为以上问题提供了解决方法。
定义
协程(Coroutine)是一种轻量级的用户态线程,实现的是非抢占式的调度,即由当前协程切换到其他协程由当前协程来控制。目前的协程框架一般都是设计成 1:N 模式。所谓 1:N 就是一个线程作为一个容器里面放置多个协程。
在用户态没有时钟中断,系统调用等机制,那么协程切换由什么触发?调度器将控制权交给某个协程后,控制权什么时候回到调度器,从而调度另外一个协程运行?
实际上,这需要协程主动放弃CPU,控制权回到调度器,从而调度另外一个协程运行。所谓协作式线程(cooperative),需要协程之间互相协作,不需要使用CPU时将CPU主动让出。
原理
协程切换和内核线程的上下文切换相同,也需要有机制来保存当前上下文,恢复目标上下文。
作用
协程带来的最大的好处就是可以用同步的方式来写异步的程序。
比如协程A,B:A是工作协程,B是网络IO协程(这种模型下,实际工作协程会比网络IO协程多):
- A发送一个包时只需要将包push到A和B之间的一个channel,然后就可以主动放弃CPU,让出CPU给其它协程运行。
- B从channel中pop出将要发送的包,接收到包响应后,将结果放到A能拿到的地方,然后将A标识为ready状态,放入可运行队列等待调度。
- A下次被调度器调度就可以拿到结果继续做后面的事情。
如果是基于线程的模型,A和B都是线程,通常基于回调的方式
-
A阻塞在某个队列Q上,B接受到响应包回调A传给B的回调函数f,回调函数f将响应包push到Q中,A可以取到响应包继续干活,如果阻塞基于cond等机制,则会被OS调度出去,如果忙等,则耗费CPU。
-
A可以不阻塞在Q上,而是继续做别的事情,可以定期过来取结果。 这种情况下,线程模型业务逻辑其实被打乱了,发包和取包响应的过程被隔离开了。
《Coroutine及其实现》
优缺点
优点
-
协程更加轻量,创建成本更小,降低了内存消耗
协程本身可以做在用户态,每个协程的体积比线程要小得多,因此一个进程可以容纳数量相当可观的协程 -
协作式的用户态调度器,减少了 CPU 上下文切换的开销,提高了 CPU 缓存命中率
协作式调度相比抢占式调度的优势在于上下文切换开销更少、更容易把缓存跑热。进程 / 线程的切换需要在内核完成,而协程不需要,协程通过用户态栈实现,更加轻量,速度更快。
-
减少同步加锁,整体上提高了性能
协程方案基于事件循环方案,减少了同步加锁的频率。
-
可以按照同步思维写异步代码,即用同步的逻辑,写由协程调度的回调
需要注意的是,协程的确可以减少 callback 的使用但是不能完全替换 callback。基于事件驱动的编程里面反而不能发挥协程的作用而用 callback 更适合。
缺点
-
在协程执行中不能有阻塞操作,否则整个线程被阻塞(协程是语言级别的,线程,进程属于操作系统级别)
-
协程可以处理 IO 密集型程序的效率问题,但是处理 CPU 密集型不是它的长处。
假设这个线程中有一个协程是 CPU 密集型的他没有 IO 操作,也就是自己不会主动触发调度器调度的过程,那么就会出现其他协程得不到执行的情况,所以这种情况下需要程序员自己避免。
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2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57