基于鸿蒙OS的按键驱动
按键作为常用的输入系统,如何准确并高效的获取按键值,是一个经常要面对的问题,今天我们看看在鸿蒙系统中,如何得到独立按键的按键值。
实现目标
我们这次以Hi3861核心板左下角的USER按键S2为例,当按键按下时,通过USB Type-c对应的串口输出信息。
按键S2在实物中的对应关系如下图黄线所示:
按键原理图
核心板左下角的按键S2的原理图如下:
当S2被按下之后,GPIO05与GND相连,此时GPIO05输入为低电平。
代码实现
实现方式一:读取输入IO的状态
#include <stdio.h>#include <unistd.h>#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include "wifiiot_gpio.h"
#include "wifiiot_gpio_ex.h"
#include "wifiiot_errno.h"static void Key_Task(const char* arg)
{ (void)arg;printf("Enter the Key_Task ... \n");while (1) {WifiIotGpioValue wigv;GpioGetInputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5,&wigv);if (wigv == WIFI_IOT_GPIO_VALUE0){usleep(10*1000); //10mswhile(1){GpioGetInputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5,&wigv);if (wigv == WIFI_IOT_GPIO_VALUE1){printf("[DEMO] GPIO05 Low level.\n");break;} } }}return;
}static void KeyExampleEntry(void)
{unsigned int ret = 0;GpioInit();IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_5_GPIO);GpioSetDir(WIFI_IOT_GPIO_IDX_5, WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);if (ret != WIFI_IOT_SUCCESS){printf("===== ERROR ======gpio -> GpioSetDir ret:%d\r\n", ret);return;}osThreadAttr_t attr = {0};attr.name = "Key_Task";attr.attr_bits = 0U;attr.cb_mem = NULL;attr.cb_size = 0U;attr.stack_mem = NULL;attr.stack_size = 1024;attr.priority = osPriorityNormal;if(osThreadNew((osThreadFunc_t)Key_Task,NULL,&attr) == NULL){printf("Failed to create Key_Task !\n");}
}SYS_RUN(KeyExampleEntry);
编译代码:
python build.py wifiiot
更新固件之后重启最小系统板,打开串口助手,点击核心板上的USER按键S2,串口助手输出信息如下:
注意:
此实例新建了一个任务用于循环读取按键的状态,KeyExampleEntry作为应用程序的入口函数,不能随意使用while(1)这种耗时的操作,必须快速返回,否则会妨碍鸿蒙OS中其他应用程序的运行,因此,在这个入口函数中创建一个按键状态监测的专属任务(线程)用于判断按键的状态。
GPIO中断
通过上面的原理图我们可知,当按键S2没有被按下的时候,GPIO05为默认状态高电平,当按键S2被按下时,GPIO05与GND相连,GPIO05被拉低,当松开按键S2的时候,GPIO05又恢复高电平。
在此过程中,当按键S2被按下时,GPIO05会收到一个由高到低的电平变化,我们称这个过程为下降沿;当按键S2被松开时,GPIO05会收到一个由低到高的电平变化,我们称这个过程为上升沿。
综上所述,在不考虑抖动影响的前提下,每次按键被按下,GPIO05将会收到一个下降沿;按键被释放,GPIO05会收到一个上升沿。
我们在GPIO05这个引脚上注册一个边沿触发函数(上升沿或者下降沿触发都可以),那么这个注册的边沿触发回调函数被调用一次,理论上就是有一次按键的动作发生。
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include "wifiiot_gpio.h"
#include "wifiiot_gpio_ex.h"
#include "wifiiot_errno.h"/* gpio callback func */
void gpio5_isr_func(char *arg)
{(void)arg;printf("----- gpio05 isr success -----\r\n");
}static void KeyExampleEntry(void)
{unsigned int ret = 0;GpioInit();IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_5_GPIO);GpioSetDir(WIFI_IOT_GPIO_IDX_5, WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);//IoSetPull(WIFI_IOT_GPIO_IDX_5,WIFI_IOT_IO_PULL_UP);if (ret != WIFI_IOT_SUCCESS) {printf("===== ERROR ======gpio -> GpioSetDir ret:%d\r\n", ret);return;}ret = GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_GPIO_IDX_5,WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE,WIFI_IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH, gpio5_isr_func, NULL);if (ret != WIFI_IOT_SUCCESS) {printf("===== ERROR ======gpio -> hi_gpio_register_isr_function ret:%d\r\n", ret);}
}SYS_RUN(KeyExampleEntry);
代码说明:
-
WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5是与按键S2相连的GPIO,要实现按键中断捕获,需要先使用IoSetFunc() 函数进行端口功能重定义;
-
调用GpioSetDir()函数,设置GPIO05为输入,并通过IoSetPull() 函数将端口设置为上拉输入(Pull Up);
-
调用GpioRegisterIsrFunc()函数,完成GPIO05和回调函数gpio5_isr_func()的注册绑定,设置触发模式为上升沿触发:WIFI_IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH,当按键S2被抬起的时候,产生上升沿,触发回调函数gpio5_isr_func()工作。
通过上面两种方式,我们学会了独立按键状态的获取、鸿蒙系统中如何创建任务和外部中断的使用,利用此代码,我们还可以用于识别热释红外传感器的响应信号。
资料获取
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小哈有话说
最近在鸿蒙交流群中看到下面一大批开发板要移植鸿蒙操作系统了,等到这些厂商将板卡移植好了,那么鸿蒙就真的成气候了,作为一个嵌入式开发者,学习一个实时操作系统是必不可少的,学什么都是学,为什么不学一个有前途的呢?
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前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57