直流无刷电机的一些介绍
直流无刷电机也是一种经常使用的电机,相比于直流有刷电机因为没有了碳刷所以极大的降低了噪音,并且无刷电机的转速和扭矩也得到了极大的提升。
常见的无刷电机分为有感电机和无感电机,分别如下图所示:(图是淘宝上随便找的,没有打广告的意思0.0)
上图是无感无刷电机
上图是有感无刷电机,可以看到相比于无感无刷电机多了一组信号线,一般是霍尔元件的线。
无刷电机是没有碳刷的,因而不能像普通的有刷电机一样直接接到直流电源上就可以使用,需要使用电子调速器,电子调速器简称电调,关于电调的具体使用方法,会在我下一篇博客中介绍。
无刷电机的参数:
如上图所示,一般电机需要注意如下几个参数:
供电电压: 供电电压必须在合适的范围内,超过此电压可能会烧坏电机,低于此电压可能会无法驱动电机。上图所示的参数为4s-12s,这个s指的是锂电池的电芯,如果对锂电池还不熟悉的话可以看一看我之前介绍锂电池的文章:https://blog.csdn.net/weixin_44056757/article/details/105589566
最大电流: 电机的供电电流也有一个范围,电机的供电电流和电机输出的扭矩成正比,即电流越高扭矩越高。超过最大供电电流也会烧坏电机。
最大扭矩: 电机输出的扭矩的最大值,在电机选型时,需要根据电机的使用场景来判断这个扭矩是否足够,如果不够的话可能会驱动不了。
香蕉头: 这是电机线的连接接头,有不同的型号,比方说3.5mm和4mm的,电机和电调上的香蕉头要适配,否则会出现插不进去的尴尬情况,别问我怎么知道的…
KV值: KV值是确定电机转速的重要指标,将KV值乘以给电机的供电电压(单位是伏特),得出的结果就是电机在这个供电电压下能达到的理论转速。比方说供电电压是24v,上图所示KV值是170KV,则电机理论上的转速最大是:170*24=4080转每分钟。
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