基于OpenCV的Gamma校正原理与实现
声明:本文原文出自@零钱币 的博文,原文地址为:https://blog.csdn.net/linqianbi/article/details/78617615。本文全文摘抄以及少量修订仅为本人学习、记录所用,若博主有异议请联系本人删除。
gamma校正原理:
假设图像中有一个像素,值是 200 ,那么对这个像素进行校正必须执行如下步骤:
1. 归一化 :将像素值转换为 0 ~ 1 之间的实数。 算法如下 : ( i + 0. 5)/256 这里包含 1 个除法和 1 个加法操作。对于像素 A 而言 , 其对应的归一化值为 0. 783203 。
2. 预补偿 :根据公式 , 求出像素归一化后的 数据以 1 /gamma 为指数的对应值。这一步包含一个 求指数运算。若 gamma 值为 2. 2 , 则 1 /gamma 为 0. 454545 , 对归一化后的 A 值进行预补偿的结果就 是 0. 783203 ^0. 454545 = 0. 894872 。
3. 反归一化 :将经过预补偿的实数值反变换为 0 ~ 255 之间的整数值。具体算法为 : f*256 - 0. 5 此步骤包含一个乘法和一个减法运算。续前 例 , 将 A 的预补偿结果 0. 894872 代入上式 , 得到 A 预补偿后对应的像素值为 228 , 这个 228 就是最后送 入显示器的数据。
如上所述如果直接按公式编程的话,假设图像的分辨率为 800*600 ,对它进行 gamma 校正,需要执行 48 万个浮点数乘法、除法和指数运算。效率太低,根本达不到实时的效果。
针对上述情况,提出了一种快速算法,如果能够确知图像的像素取值范围 , 例如 , 0 ~ 255 之间的整数 , 则图像中任何一个像素值只能 是 0 到 255 这 256 个整数中的某一个 ; 在 gamma 值 已知的情况下 ,0 ~ 255 之间的任一整数 , 经过“归一 化、预补偿、反归一化”操作后 , 所对应的结果是唯一的 , 并且也落在 0 ~ 255 这个范围内。
如前例 , 已知 gamma 值为 2. 2 , 像素 A 的原始值是 200 , 就可求得 经 gamma 校正后 A 对应的预补偿值为 228 。基于上述原理 , 我们只需为 0 ~ 255 之间的每个整数执行一次预补偿操作 , 将其对应的预补偿值存入一个预先建立的 gamma 校正查找表 (LUT:Look Up Table) , 就可以使用该表对任何像素值在 0 ~ 255 之 间的图像进行 gamma 校正。
Gamma校正实现:
#include <iostream>
#include <opencv2\core\core.hpp>
#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>
#include <opencv2\imgproc\imgproc.hpp>
#include<cmath>
using namespace cv;Mat gammaTransform(Mat &srcImage, float kFactor)
{unsigned char LUT[256];for (int i = 0; i < 256; i++){float f = (i + 0.5f) / 255;f = (float)(pow(f, kFactor));LUT[i] = saturate_cast<uchar>(f*255.0f - 0.5f);}Mat resultImage = srcImage.clone();if (srcImage.channels() == 1){MatIterator_<uchar> iterator = resultImage.begin<uchar>();MatIterator_<uchar> iteratorEnd = resultImage.end<uchar>();for (; iterator != iteratorEnd; iterator++){*iterator = LUT[(*iterator)];}}else{MatIterator_<Vec3b> iterator = resultImage.begin<Vec3b>();MatIterator_<Vec3b> iteratorEnd = resultImage.end<Vec3b>();for (; iterator != iteratorEnd; iterator++){(*iterator)[0] = LUT[((*iterator)[0])];//b(*iterator)[1] = LUT[((*iterator)[1])];//g(*iterator)[2] = LUT[((*iterator)[2])];//r}}return resultImage;
}
int main()
{Mat srcImage = imread("lakeWater.jpg");if (!srcImage.data){printf("could not load image...\n");return -1;}//取两种不同的gamma值float gamma1 = 3.33f;float gamma2 = 0.33f;float kFactor1 = 1 / gamma1;float kFactor2 = 1 / gamma2;Mat result1 = gammaTransform(srcImage, kFactor1);Mat result2 = gammaTransform(srcImage, kFactor2);imshow("srcImage", srcImage);imshow("res1", result1);imshow("res2", result2);waitKey(0);return 0;
}
原图:
gamma=3.33的效果图:
Gamma=0.33的效果图:
个人笔记:
Gamma校正对于光照不均匀现象处理较好,简单场景下指数增强的效果与Gamma校正类似,代码如下。但是指数校正更多的用来增加图像对比度,目的为“让高亮区域更亮,让灰暗区域更暗”,达不到通过调整Gamma值增加整个图像亮度或降低的目的。
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> using namespace cv;int main(int argc, char *argv[])
{Mat image = imread(file_path);const int factor =3;//resize(image, image, Size(image.cols / 2, image.rows / 2));Mat imageGamma(image.size(), CV_32FC3);for (int i = 0; i < image.rows; i++){for (int j = 0; j < image.cols; j++){imageGamma.at<Vec3f>(i, j)[0] = pow(image.at<Vec3b>(i, j)[0], factor );imageGamma.at<Vec3f>(i, j)[1] = pow(image.at<Vec3b>(i, j)[1], factor ); imageGamma.at<Vec3f>(i, j)[2] = pow(image.at<Vec3b>(i, j)[2], factor ); }}//归一化到0~255 normalize(imageGamma, imageGamma, 0, 255, CV_MINMAX);//转换成8bit图像显示 convertScaleAbs(imageGamma, imageGamma);imshow("原图", image);imshow("伽马变换图像增强效果", imageGamma);waitKey();return 0;
下图为Gamma和指数校正的一些对比,Gamma值和指数值取代码段中的值。
原图
指数 2-1:
指数 2-2:
Gamma 3-1:
Gamma 3-2: (gamma factor >1)
Gamma 3-3 (Gamma factor <1)
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许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57