SSE学习-一个小栗子
指令集优化在高性能计算中至关重要,所以用 C/C++ 到后面感觉难免要用上指令集。虽然指令集学习和使用都不太容易,但想一想能够在不增加 CPU 占用的情况下提升数倍计算速度,确实挺诱人的。
具体指令集是啥就不多介绍了,几个名词:
SIMD: 单指令多数据,即指令集加速技术
SSE: Streaming SIMD Extensions, 使用128位寄存器的指令集(Intel)
AVX: Advanced Vector Extensions, 使用256位寄存器的指令集(Intel)
Neon: ARM 上使用 128 位寄存器的指令集
基本上 00 年后的机器都是支持指令集的,但256位指令集(AVX)出现的较晚,而且 ARM 上貌似还只有128位的 Neon,考虑兼容性尤其是移植问题的话,还是用128位指令集为主吧。博主还是个初学者,本文只是介绍 SSE 入门的一个小例子。
配置 C++ 工程
想在 C++ 代码中使用 SSE,只需要两个简单的步骤:
1. 包含相关头文件
具体头文件如下(stackoverflow):
<mmintrin.h> MMX
<xmmintrin.h> SSE
<emmintrin.h> SSE2
<pmmintrin.h> SSE3
<tmmintrin.h> SSSE3
<smmintrin.h> SSE4.1
<nmmintrin.h> SSE4.2
<ammintrin.h> SSE4A
<wmmintrin.h> AES
<immintrin.h> AVX, AVX2, FMA
目前只需要包含<immintrin.h>
就相当于包含了上述全部头文件。
2. 添加编译选项
加入-msse4.2
(或者-msse2
等,如果不支持高版本 SSE)。比如用 g++ 编译:
g++ -msse4.2 -std=c++17 -O3 main.cpp -o main
或者使用 CMake 时,在 CMakeLists.txt 中加入:
target_compile_options(MyProject PRIVATE -msse4.2)
C++ 代码
SSE 开方计算测试:
#include <cmath>
#include <immintrin.h>
#include <iostream>#include <TestFuncs/TicToc.hpp> // 时间测试功能void sqrtNormal(float* a, int N)
{for (int i = 0; i < N; ++i)a[i] = sqrt(a[i]);
}void sqrtSSE(float* a, int N)
{for (__m128 *ptr = reinterpret_cast<__m128*>(a),*end = reinterpret_cast<__m128*>(a + N);ptr < end; ptr++) {__m128 val = _mm_sqrt_ps(*ptr);*ptr = val;}
}int main(int argc, char* argv[])
{// prepare dataconstexpr int N = 4000000;float* buf1 = static_cast<float*>(std::aligned_alloc(16, N * 4));float* buf2 = static_cast<float*>(std::aligned_alloc(16, N * 4));for (int i = 0; i < N; ++i) {float val = rand() % 10000;buf1[i] = buf2[i] = val;}bxg::TicToc::start("normal");sqrtNormal(buf1, N);auto t1 = bxg::TicToc::showTime("normal");bxg::TicToc::start("sse");sqrtSSE(buf2, N);auto t2 = bxg::TicToc::showTime("sse");std::cout << "speed up: " << t1 / t2 << std::endl;// deallocate memorystd::free(buf1);std::free(buf2);return 0;
}
首先要了解,内存数据的对齐(数据地址为 16 Byte 的倍数)对于 SIMD 操作很重要。大部分 SIMD 指令都要求数据必须对齐,否则运行时报错。即使有些指令不强制要求对齐,但不对齐的数据很可能会导致性能下降。
内存对齐可以像上面例子那样使用std::aligned_alloc
,也可以用alignas
说明符,或者编译器相关的属性标识符,如 MSVC 中__declspec(align(16))
,或者 gcc 中__attribute__ ((aligned (16))
。需注意的是,即使没有使用上述方法显式对齐,new
出来的内存空间也很有可能是按16字节对齐的,所以就算你忘记对齐,程序可能也不报错,但这有很多不可控因素,使用 SIMD 时还是应当手动对齐数据!
上面例子中,使用 SSE 的就是函数sqrtSSE()
,具体过程为:
- 将内存数据加载到128位寄存器
- 在128位寄存器中作运算:
_mm_sqrt_ps
同时计算四个单精度浮点数的开方 - 将计算结果取出到内存
相应的代码:
// float* a 存放了已对齐的内存数据
__m128 *ptr = reinterpret_cast<__m128*>(a); // 从内存加载4个 float 到128位寄存器
__m128 val = _mm_sqrt_ps(*ptr); // 4个数同时计算,结果保存在128位寄存器中
*ptr = val; // 将128位寄存器的数据存入内存
__m128 *ptr = reinterpret_cast<__m128*>(a)
等同于__m128 *ptr = (__m128*)(a)
,通过指针的转化自动进行内存与寄存器的数据交换,更容易理解的使用方法是:
__m128 v1 = _mm_load_ps(a); // 从内存加载4个 float 到128位寄存器
__m128 v2 = _mm_sqrt_ps(v1); // 4个数同时计算,结果保存在128位寄存器中
_mm_store_ps(a, v2); // 将128位寄存器的数据存入内存
这两种方法效果一样。
通过反汇编理解 SSE 指令
C++ 查看反汇编指令的方法(stackoverflow):
- gcc/g++ 加入编译选项
-g -Wa,-alh
,可将汇编指令输出到终端(与 C++ 代码一起) - gcc/g++ 加入编译选项
-S
,可将编译指令输出到xxx.s
文件(不含 C++ 代码) objdump -d xxx.out
(UNIX 或 cygwin)dumpbin /DISASM xxx.exe
(Windows)
更方便的方法是借助 IDE和调试器(gdb/cdb) 查看反汇编指令:
- QtCreator: 调试命中断点后,Debug菜单 -> Operate by Instruction
- VisualStudio: 调试命中断点后,右键菜单 -> 转到反汇编
这里需要注意的是,我们想分析的是 release 模式生成的代码,但 release 编译优化会带来一些调试上的困难(主要是因为变量优化、函数自动内联等)。如果一个函数在 release 编译过程中被自动内联,那么我们打在里面的断点就不会被命中。为此,我们需要禁止编译器内联,具体做法是给函数加入 noinline
属性标识符:
__declspec(noinline) void foo(){} // MSVC
void __attribute__ ((noinline)) foo(){} // gnu
[[gnu::noinline]] void foo(){} // gnu, with c++11 style
至此,VisualStudio 已经可以正常调试 release 模式下的函数了,但 QtCreator 还必须将编译模式切换成 Release with Debug Information 才行。
例子中 SSE 部分代码的反编译指令:
14 [1] {
0x5555555568e0 f3 0f 1e fa endbr6415 [1] for (__m128 *ptr = reinterpret_cast<__m128*>(a),
0x5555555568e4 <+ 4> 48 63 f6 movslq %esi,%rsi
0x5555555568e7 <+ 7> 48 8d 04 b7 lea (%rdi,%rsi,4),%rax17 [1] ptr < end; ptr++) {
0x5555555568eb <+ 11> 48 39 c7 cmp %rax,%rdi
0x5555555568ee <+ 14> 73 10 jae 0x555555556900 <sqrtSSE(float*, int)+32>210 [1] return (__m128) __builtin_ia32_sqrtps ((__v4sf)__A);
0x5555555568f0 <+ 16> 0f 51 07 sqrtps (%rdi),%xmm019 [1] *ptr = val;
0x5555555568f3 <+ 19> 48 83 c7 10 add $0x10,%rdi
0x5555555568f7 <+ 23> 0f 29 47 f0 movaps %xmm0,-0x10(%rdi)17 [1] ptr < end; ptr++) {
0x5555555568fb <+ 27> 48 39 f8 cmp %rdi,%rax
0x5555555568fe <+ 30> 77 f0 ja 0x5555555568f0 <sqrtSSE(float*, int)+16>
0x555555556900 <+ 32> c3 retq
其中,sqrtps
和movaps
都是 SIMD 指令,一次操作4个 float 数。但这儿我还不太理解的是,为什么开头是movslq
而非movaps
(从内存加载数据到寄存器),希望有大佬能解答一下。
加速比
上述例子的测试结果,debug 模式下:
timer [normal]: 0.0095135 s
timer [sse]: 0.00239473 s
speed up: 3.97269
release 模式下:
timer [normal]: 0.00336943 s
timer [sse]: 0.00147091 s
speed up: 2.29071
debug 模式确实能够达到接近4的加速比,但为什么 release 模式下加速比只有2呢?我们分别看一下 debug 和 release 模式下 sqrtNormal()
函数的反汇编指令:
// debug10 [1] a[i] = sqrt(a[i]);
0x55555555666b <+ 34> 8b 45 fc mov -0x4(%rbp),%eax
0x55555555666e <+ 37> 48 98 cltq
0x555555556670 <+ 39> 48 8d 14 85 00 00 00 00 lea 0x0(,%rax,4),%rdx
0x555555556678 <+ 47> 48 8b 45 e8 mov -0x18(%rbp),%rax
0x55555555667c <+ 51> 48 01 d0 add %rdx,%rax
0x55555555667f <+ 54> f3 0f 10 00 movss (%rax),%xmm0
0x555555556683 <+ 58> f3 0f 5a c0 cvtss2sd %xmm0,%xmm0
0x555555556687 <+ 62> e8 24 fd ff ff callq 0x5555555563b0 <sqrt@plt>
0x55555555668c <+ 67> 8b 45 fc mov -0x4(%rbp),%eax
0x55555555668f <+ 70> 48 98 cltq
0x555555556691 <+ 72> 48 8d 14 85 00 00 00 00 lea 0x0(,%rax,4),%rdx
0x555555556699 <+ 80> 48 8b 45 e8 mov -0x18(%rbp),%rax
0x55555555669d <+ 84> 48 01 d0 add %rdx,%rax
0x5555555566a0 <+ 87> f2 0f 5a c0 cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
0x5555555566a4 <+ 91> f3 0f 11 00 movss %xmm0,(%rax)
// release10 [1] a[i] = sqrt(a[i]);
0x555555556890 <+ 32> f3 0f 10 07 movss (%rdi),%xmm0
0x555555556894 <+ 36> 0f 2e d0 ucomiss %xmm0,%xmm2
0x555555556897 <+ 39> 0f 28 c8 movaps %xmm0,%xmm1
0x55555555689a <+ 42> f3 0f 51 c9 sqrtss %xmm1,%xmm1
0x55555555689e <+ 46> 77 19 ja 0x5555555568b9 <sqrtNormal(float*, int)+73>
0x5555555568a0 <+ 48> f3 0f 11 0f movss %xmm1,(%rdi)
可以看到,release 模式下,编译器自动进行了大量的优化,甚至还自动使用了指令集(movaps)!
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2024/5/5 17:03:21 - 电子学会C/C++编程等级考试2022年03月(一级)真题解析
C/C++等级考试(1~8级)全部真题・点这里 第1题:双精度浮点数的输入输出 输入一个双精度浮点数,保留8位小数,输出这个浮点数。 时间限制:1000 内存限制:65536输入 只有一行,一个双精度浮点数。输出 一行,保留8位小数的浮点数。样例输入 3.1415926535798932样例输出 3.1…...
2024/5/5 15:25:31 - 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示,配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...
解析如下:1、长按电脑电源键直至关机,然后再按一次电源健重启电脑,按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后,按住“winR”打开运行窗口,输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面,选中…...
2022/11/19 21:17:18 - 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。
%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57