STM32-基本定时器
一、基本定时器的作用
- 定时
- 触发输出直接驱动DAC。
二、基本定时器的框图
以STM32F103系列为例,具体开发板请查看开发手册。
类别 | 定时器 | 总线 | 位数 | 计数方向 | 预分频系数 | 是否可以产生DMA | 捕获/比较通道 | 互补输出 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
基本定时器 | TIM6 / TIM7 | APB1 | 16位 | 向上 | 1~65536 | 可以 | 0 | 无 |
通用定时器 | TIM2 /TIM3 /TIM4/ TIM5 | APB1 | 16位 | 向上/向下/中央对齐 | 1~65536 | 可以 | 4 | 无 |
高级定时器 | TIM1 /TIM8 | APB2 | 16位 | 向上/向下/中央对齐 | 1~65536 | 可以 | 4 | 有 |
三、基本定时器的寄存器
1. 控制寄存器-TIMx->CR1
位 0:CEN 计数器使能 (Counter enable)
0:禁止计数器1:使能计数器
位 1:UDIS 更新禁止 (Update disable)(没有使用中断可以不设置)
0:使能 更新 (UEV),更新事件可通过以下事件之一生成:(1)计数器上溢(2)将 UG 位置 11:禁止 更新UEV。定时到达后不会生成更新事件。
位 2: URS 选择更新请求源 (Update request source)
0:如果使能了中断或DMA,以下任一事件可以产生一个更新中断或DMA请求。此类事件包括:(1)计数器上溢;(2)将 UG 位置 11:只有计数器上溢才会生成更新中断或DMA请求。
位 3: OPM 单脉冲模式 (One-pulse mode)
0:计数器在发生更新事件时不会停止计数1:计数器在发生下一更新事件时停止计数(将 CEN 位清零)。
位 7: ARPE 自动重载预装载使能 (Auto-reload preload enable)
0: TIMx_ARR 寄存器不进行缓冲(影子寄存器无效)。1: TIMx_ARR 寄存器进行缓冲(影子寄存器有效)。
2. 控制寄存器-TIMx->CR2(用于高级定时器,这里我们先不看。)
3.事件产生寄存器-TIMx->EGR
位 0: 产生更新事件(该位由软件设置,由硬件自动清除)
0:无作用1:重新初始化定时器的计数器并产生对寄存器的更新。
4. DMA/中断使能寄存器-TIMx->DIER
位 8: 更新DMA请求
0:禁止更新DMA请求。1:使能更新DMA请求。
位 0: 更新中断请求
0:禁止更新中断。1:使能更新中断。
5. 状态寄存器(中断标志)-TIMx->SR
如果清除中断标志位需要软件清0。读取该寄存器的位0来判断是否发生中断。
位 0: 更新中断标志位
0:没有发生中断(定的时间还没到)。1:发生了中断。如果发生中断,则该位由硬件置1。
6. 计数器-TIMx->CNT
位 [ 15:0 ]:用于计数,范围0~65535。一般不用设置。基本定时器默认为0开始。
7. 预分频器-TIMx->PSC
位 [ 15:0 ]: 设置预分频系数。
8. 自动重装载寄存器-TIMx->ARR
位 [ 15:0 ]: 设置重装载值。
四、实验
实验1. 查询方式:用定时器TIM6实现延时1s闪烁LED1灯。
实验2. 中断方式:用TIM7实现1s反转一次LED灯。
补:定时时间计算如下:
注意单位Tout为ms。
arr:重装载值。
psc:预分频系数。
Tclk:定时器时钟。基本定时器为72Mhz。
实验1. 查询方式:利用TIM6实现定时1s的功能。
伪代码:
定时器初始化
{1.打开APB1定时器6的时钟。2.设置单脉冲模式。3.设置预分频系数。4.设置自动重装载值。5.UG置1,产生更新事件。(将上面的配置更新到寄存器)6.使能计数器。
}
因为设置了单脉冲模式,所以当发生更新事件时,就会自动关闭定时器,所以不需要手动关闭。
具体代码:
void TIM6_Init(u16 psc,u16 arr)
{RCC->APB1ENR |=(0X01 <<4); //1.打开APB1时钟TIM6->CR1 |=(0X01 <<3); //2.设置单脉冲模式。TIM6->PSC =psc ; //3.设置分频系数TIM6->ARR =arr; //4.设置装载值(上限值) TIM6->EGR |=(0x01 <<0); //5.UG置1,产生更新事件。(将上面的配置更新到寄存器)TIM6->CR1 |=(0x01 <<0); //6.使能计数器
}
主函数:
int main()
{while(1){TIM6_Init(999,71); //(999+1)*(71+1)/72000 000 =1000 ms。LED1=1;TIM6_Init(999,71);LED1=0; }
}
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不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57