一、温湿度传感器DHT11

1、试验1

获取室内温度

2、试验2

如果温度达到了一个值，灯泡变亮

3、试验3

超声波测距

+号接3v3

-号接地

out接d0

波特率选9600或者115200

1、获取室内温度并判断温度

//摄氏温度度转化为华氏温度
double Fahrenheit(double celsius) 
{return 1.8 * celsius + 32;
}    
//摄氏温度转化为开氏温度
double Kelvin(double celsius)
{return celsius + 273.15;
}     // 露点（点在此温度时，空气饱和并产生露珠）
// 参考: http://wahiduddin.net/calc/density_algorithms.htm 
double dewPoint(double celsius, double humidity)
{double A0= 373.15/(273.15 + celsius);double SUM = -7.90298 * (A0-1);SUM += 5.02808 * log10(A0);SUM += -1.3816e-7 * (pow(10, (11.344*(1-1/A0)))-1) ;SUM += 8.1328e-3 * (pow(10,(-3.49149*(A0-1)))-1) ;SUM += log10(1013.246);double VP = pow(10, SUM-3) * humidity;double T = log(VP/0.61078);   // temp varreturn (241.88 * T) / (17.558-T);
}// 快速计算露点，速度是5倍dewPoint()
// 参考: http://en.wikipedia.org/wiki/Dew_point
double dewPointFast(double celsius, double humidity)
{double a = 17.271;double b = 237.7;double temp = (a * celsius) / (b + celsius) + log(humidity/100);double Td = (b * temp) / (a - temp);return Td;
}#include <dht11.h>//操作DHT11的库文件dht11 DHT11;#define DHT11PIN 2 //使用2引脚口作为OneWire接线引脚void setup()
{pinMode(16,OUTPUT);Serial.begin(115200);//串口波特率的设置，使用这个来初始化串口Serial.println("获取室内温度");//串口打印Serial.println(DHT11LIB_VERSION);Serial.println();
}void loop()
{Serial.println("\n");int chk = DHT11.read(DHT11PIN); //从OneWire接线引脚读数Serial.print("Read sensor: ");switch (chk){case DHTLIB_OK: Serial.println("OK"); break;case DHTLIB_ERROR_CHECKSUM: Serial.println("Checksum error"); break;case DHTLIB_ERROR_TIMEOUT: Serial.println("Time out error"); break;default: Serial.println("Unknown error"); break;}//  Serial.print("Humidity (%): ");
//  Serial.println((float)DHT11.humidity, 1);//输出1位小数Serial.print("Temperature (oC): ");Serial.println((float)DHT11.temperature, 2);//显示摄氏温度if(DHT11.temperature>=30){Serial.print("灯亮 ");digitalWrite(16,HIGH);}else{Serial.print("灯灭");digitalWrite(16,LOW);}//  Serial.print("Temperature (oF): ");
//  Serial.println(Fahrenheit(DHT11.temperature), 2);//显示华氏温度
//
//  Serial.print("Temperature (K): ");
//  Serial.println(Kelvin(DHT11.temperature), 2);//显示开氏温度
//
//  Serial.print("Dew Point (oC): ");
//  Serial.println(dewPoint(DHT11.temperature, DHT11.humidity));
//
//  Serial.print("Dew PointFast (oC): ");
//  Serial.println(dewPointFast(DHT11.temperature, DHT11.humidity));delay(2000);
}

2、超声波测距

const int TrigPin = 0;//D3
const int EchoPin = 4;//D2
float distance;//距离void setup()
{ // 初始化串口通信及连接SR04的引脚Serial.begin(115200);//波特率设置为115200pinMode(TrigPin, OUTPUT);//将Trig设为输出模式pinMode(16, OUTPUT);//将D0设置为输出模式
// 要检测引脚上输入的脉冲宽度，需要先设置为输入状态pinMode(EchoPin, INPUT);//将Echo设置为输入模式Serial.println("超声波传感器:");
}void loop()
{// 产生一个10us的高脉冲去触发TrigPindigitalWrite(TrigPin, LOW);delayMicroseconds(2);digitalWrite(TrigPin, HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(TrigPin, LOW);
// 检测脉冲宽度，并计算出距离distance = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.00;/*#################为什么要除58呢？################声音在干燥、摄氏 20度的空气中的传播速度大约为343米/秒，合34,300厘米/秒。或者，我们作一下单位换算，34,300除以1,000,000厘米/微秒。即为：0.0343厘米/微秒再换一个角度，1/（0.0343 厘米/微秒）即：29.15 微秒/厘米。这就意味着，每291.5微秒表示10CM的距离。1厘米就是29.15微秒。但是发送后到接收到回波，声音走过的是2倍的距离呀。所以实际距离就是1厘米，对应58.3微秒。实际上整个测距过程是测的发出声波到收到回波的时间，你的程序里的第一个distance实际上是时间	us。所以换成距离cm，要除以58。当然除以58.3可能更精确。*/      if(distance<=10){digitalWrite(16,HIGH);}else{digitalWrite(16,LOW);}Serial.print(distance);Serial.print("cm");Serial.println();delay(100);
}