旋转编码开关 EC11 的工作原理
EC11旋转编码开关:带有左转、右转、按下三个功能。
我只需要使用左右转功能,这里只需要使用A、B引脚。
1. 引脚设置:
使用的是A B 引脚,设置为上拉输入。因为需要通过检测A、B两个引脚的电平变化,所以设置为上拉输入状态。
2.左转(逆时针)、右转(顺时针)的电平状态变化
电平变化,这里指的是一个周期中的高低电平变化情况。如下输出信号图:从左往右的第一根虚线到第三个虚线中,
A、B间的电平状态。
逆时针时(一个周期):11、01、00、10 、11、01、00、10
顺时针时(一个周期):11、10、00、01 、11、10、00、01
3.EC11 开关编码器输出信号:
4.实现原理:
这里需要实现检测编码器到底是左转还是右转。就通过一个周期内的A、B引脚的变化情况来做判断就行了。
附上C语言代码:
我使用的定时器来检测状态,定时器中断时间 125us 执行一次下列函数。根据需要自行更改。
#define EncoderA P01#define EncoderB P02 //A , B 两个引脚uint8 time_cnt = 0; //用于记录次数uint8 input_status = 0; //输入的状态
uint8 input_status0 = 0; //用于记录上一次初始状态
uint8 pulse0 = 0; //记录正旋转的状态次数
uint8 pulse1 = 0; //记录反旋转的状态次数
uint8 scanf_status = 0; //获取到的状态
uint8 fun_one = 0; //判断函数是否第一次执行//125us
void EC11_Key_Detect(void)
{if (++time_cnt <= 3) {return;}time_cnt = 0;//每500us 进入一次 判断A、B引脚有无电平变化if (EncoderA){if (EncoderB){//状态1input_status = 1; //A = 1; B = 1}else if (!EncoderB){//状态4input_status = 4; //A = 1; B = 0}}else if(!EncoderA){if (EncoderB){//状态2input_status = 2; //A = 0; B = 1}else if (!EncoderB){//状态3input_status = 3; //A = 0; B = 0}}//通过判断两个状态是否相等来 判断状态确实有变化(类似于按键消抖过程)if (input_status == input_status0){//如果第一次执行该函数if (fun_one == 0){fun_one = 1;scanf_status = input_status;}input_status0 = input_status;//如果状态为 1 因为开关旋转后 电平会停在 1 状态,在此执行所需要的东西if (scanf_status == 1){//正旋转了一个周期if (pulse0 >= 4){pulse0 = 0;//开关正旋转一次写在这里就行了//需要执行的语句}//反旋转一个周期if (pulse1 >= 4){pulse1 = 0;//开关反旋转一次写在这里就行了//需要执行的语句}//在状态1 的 前提下,判断是正旋转还是反旋转if (input_status == 2) //正旋转{scanf_status = 2;pulse0++;}else if (input_status == 4) //反旋转{scanf_status = 4;pulse1++;}}//在状态 2 的 前提下,判断是正旋转还是反旋转 if (scanf_status == 2){if (input_status == 3) //正旋转{scanf_status = 3;pulse0++;}if (input_status == 1) //反旋转{scanf_status = 1;pulse1++;}}//在状态 3 的 前提下,判断是正旋转还是反旋转if (scanf_status == 3){if (input_status == 4) //正旋转{scanf_status = 4;pulse0++;}if (input_status == 2) //反旋转{scanf_status = 2;pulse1++;}}//在状态 4 的 前提下,判断是正旋转还是反旋转if (scanf_status == 4){if (input_status == 1) //正旋转{scanf_status = 1;pulse0++;}if (input_status == 3) //反旋转{scanf_status = 3;pulse1++;}}}else{input_status0 = input_status;}
}
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不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57