安装PCL库:
PCL安装包/PCL(解压)
运行 PCL-1.8.1-Allinone 应用程序在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
选择 Add PCL to he system PATH for all users
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
忽略警告
在这里插入图片描述完成。
解压 PCL安装包中的pdb文件在这里插入图片描述
将其中的全部pbd文件 粘贴到安装路径 D:\PCL 1.8.0\bin 文件夹下。
在这里插入图片描述

配置环境:
win10中找到 控制面板—》系统—》高级系统设置—》环境变量——系统变量
在系统变量中找到Path添加上以下路径
%PCL_ROOT%\bin
%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin
%PCL_ROOT%\3rdParty\Qhull\bin
%PCL_ROOT%\3rdParty\OpenNI2\Tools
%PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin

完成PCL安装!

VS中配置PCL:

1. 新建项目
注意为win32控制台应用程序
在这里插入图片描述
2. 更改debug为 x64在这里插入图片描述
3. 打开属性管理器
(视图——》其他窗口——》属性管理器)
在Debug|x64 添加新项目属性
在Debug|x64下 双击上一步新建的属性 打开属性页
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200924215315600.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4

4. 在VC++目录下
在这里插入图片描述

① 包含目录
(具体路径根据安装位置进行选择)

D:\PCL1.8.1\PCL1.8.1\include
D:\PCL1.8.1\PCL1.8.1\include\pcl-1.8.
D:\PCL1.8.1\PCL1.8.1\3rdParty\Boost\include
D:\PCL1.8.1\PCL1.8.1\3rdParty\Boost\include\boost-1_64
D:\PCL1.8.1\PCL1.8.1\3rdParty\Eigen\eigen3
D:\PCL1.8.1\PCL1.8.1\3rdParty\FLANN\include
D:\PCL1.8.1\PCL1.8.1\3rdParty\FLANN\include\flann
D:\PCL1.8.1\PCL1.8.1\3rdParty\OpenNI2\Include
D:\PCL1.8.1\PCL1.8.1\3rdParty\Qhull\include
D:\PCL1.8.1\PCL1.8.1\3rdParty\VTK\include\vtk-8.0

在这里插入图片描述

② 库目录
(具体路径根据安装位置进行选择)

D:\PCL1.8.1\PCL1.8.1\lib
D:\PCL1.8.1\PCL1.8.1\3rdParty\Boost\lib
D:\PCL1.8.1\PCL1.8.1\3rdParty\Boost\include\boost-1_64
D:\PCL1.8.1\PCL1.8.1\3rdParty\FLANN\lib
D:\PCL1.8.1\PCL1.8.1\3rdParty\OpenNI2\Lib
D:\PCL1.8.1\PCL1.8.1\3rdParty\Qhull\lib
D:\PCL1.8.1\PCL1.8.1\3rdParty\VTK\lib

在这里插入图片描述

5. 链接器—》输入—》附加依赖项
(配置debug与release时仅附加依赖项不同,其余全部相同)

Debug:

pcl_common_debug.lib
pcl_features_debug.lib
pcl_filters_debug.lib
pcl_io_debug.lib
pcl_io_ply_debug.lib
pcl_kdtree_debug.lib
pcl_keypoints_debug.lib
pcl_ml_debug.lib
pcl_octree_debug.lib
pcl_outofcore_debug.lib
pcl_people_debug.lib
pcl_recognition_debug.lib
pcl_registration_debug.lib
pcl_sample_consensus_debug.lib
pcl_search_debug.lib
pcl_segmentation_debug.lib
pcl_stereo_debug.lib
pcl_surface_debug.lib
pcl_tracking_debug.lib
pcl_visualization_debug.lib
libboost_atomic-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_bzip2-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_chrono-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_container-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_context-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_coroutine-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_date_time-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_exception-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_fiber-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_filesystem-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_graph_parallel-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_graph-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_iostreams-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_locale-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_log-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_log_setup-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_math_c99-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_math_c99f-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_math_c99l-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_math_tr1-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_math_tr1f-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_math_tr1l-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_mpi-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_numpy3-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_numpy-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_prg_exec_monitor-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_program_options-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_python3-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_python-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_random-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_regex-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_serialization-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_signals-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_system-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_test_exec_monitor-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_thread-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_timer-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_type_erasure-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_unit_test_framework-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_wave-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_wserialization-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_zlib-vc140-mt-gd-1_64.lib
vtkzlib-8.0-gd.lib
vtkViewsContext2D-8.0-gd.lib
vtkhdf5_hl-8.0-gd.lib
vtkFiltersProgrammable-8.0-gd.lib
vtkIOMovie-8.0-gd.lib
vtkexpat-8.0-gd.lib
vtkRenderingLOD-8.0-gd.lib
vtkIOPLY-8.0-gd.lib
vtkpng-8.0-gd.lib
vtkIOVideo-8.0-gd.lib
vtkRenderingImage-8.0-gd.lib
vtkFiltersVerdict-8.0-gd.lib
vtkjpeg-8.0-gd.lib
vtkInteractionImage-8.0-gd.lib
vtkverdict-8.0-gd.lib
vtkoggtheora-8.0-gd.lib
vtkImagingStatistics-8.0-gd.lib
vtkCommonSystem-8.0-gd.lib
vtkFiltersParallelImaging-8.0-gd.lib
vtkFiltersTexture-8.0-gd.lib
vtkCommonMisc-8.0-gd.lib
vtkCommonMath-8.0-gd.lib
vtkFiltersSelection-8.0-gd.lib
vtkImagingFourier-8.0-gd.lib
vtkIOXMLParser-8.0-gd.lib
vtkproj4-8.0-gd.lib
vtkalglib-8.0-gd.lib
vtktiff-8.0-gd.lib
vtksqlite-8.0-gd.lib
vtkImagingSources-8.0-gd.lib
vtkCommonTransforms-8.0-gd.lib
vtkImagingMath-8.0-gd.lib
vtkFiltersGeneric-8.0-gd.lib
vtkexoIIc-8.0-gd.lib
vtkfreetype-8.0-gd.lib
vtkImagingColor-8.0-gd.lib
vtknetcdf_c+±gd.lib
vtkNetCDF-8.0-gd.lib
vtkFiltersImaging-8.0-gd.lib
vtkFiltersHyperTree-8.0-gd.lib
vtkImagingMorphological-8.0-gd.lib
vtkImagingStencil-8.0-gd.lib
vtkRenderingFreeType-8.0-gd.lib
vtkCommonColor-8.0-gd.lib
vtkjsoncpp-8.0-gd.lib
vtkRenderingContext2D-8.0-gd.lib
vtkFiltersAMR-8.0-gd.lib
vtkRenderingContextOpenGL-8.0-gd.lib
vtkIOParallelXML-8.0-gd.lib
vtkViewsCore-8.0-gd.lib
vtkImagingHybrid-8.0-gd.lib
vtkIOExport-8.0-gd.lib
vtkRenderingVolumeOpenGL-8.0-gd.lib
vtkIOImport-8.0-gd.lib
vtkDomainsChemistry-8.0-gd.lib
vtkInteractionStyle-8.0-gd.lib
vtkCommonComputationalGeometry-8.0-gd.lib
vtkDICOMParser-8.0-gd.lib
vtklibxml2-8.0-gd.lib
vtkIOMINC-8.0-gd.lib
vtkIOSQL-8.0-gd.lib
vtkFiltersModeling-8.0-gd.lib
vtkParallelCore-8.0-gd.lib
vtkIOAMR-8.0-gd.lib
vtkGeovisCore-8.0-gd.lib
vtksys-8.0-gd.lib
vtkIOEnSight-8.0-gd.lib
vtkImagingGeneral-8.0-gd.lib
vtkFiltersFlowPaths-8.0-gd.lib
vtkIOLSDyna-8.0-gd.lib
vtkFiltersSMP-8.0-gd.lib
vtkIOParallel-8.0-gd.lib
vtkFiltersGeometry-8.0-gd.lib
vtkInfovisLayout-8.0-gd.lib
vtkIOCore-8.0-gd.lib
vtkFiltersSources-8.0-gd.lib
vtkIOLegacy-8.0-gd.lib
vtkFiltersHybrid-8.0-gd.lib
vtkIONetCDF-8.0-gd.lib
vtkFiltersExtraction-8.0-gd.lib
vtkFiltersParallel-8.0-gd.lib
vtkRenderingLabel-8.0-gd.lib
vtkIOInfovis-8.0-gd.lib
vtkRenderingAnnotation-8.0-gd.lib
vtkImagingCore-8.0-gd.lib
vtkCommonExecutionModel-8.0-gd.lib
vtkhdf5-8.0-gd.lib
vtkViewsInfovis-8.0-gd.lib
vtkIOGeometry-8.0-gd.lib
vtkmetaio-8.0-gd.lib
vtkIOImage-8.0-gd.lib
vtkIOXML-8.0-gd.lib
vtkIOExodus-8.0-gd.lib
vtkRenderingVolume-8.0-gd.lib
vtkChartsCore-8.0-gd.lib
vtkFiltersStatistics-8.0-gd.lib
vtkInfovisCore-8.0-gd.lib
vtkRenderingCore-8.0-gd.lib
vtkInteractionWidgets-8.0-gd.lib
vtkRenderingOpenGL-8.0-gd.lib
vtkFiltersGeneral-8.0-gd.lib
vtkFiltersCore-8.0-gd.lib
vtkCommonDataModel-8.0-gd.lib
vtkCommonCore-8.0-gd.lib
flann_cpp_s-gd.lib
qhullstatic_d.lib
OpenNI2.lib

release:

pcl_common_release.lib
pcl_features_release.lib
pcl_filters_release.lib
pcl_io_ply_release.lib
pcl_io_release.lib
pcl_kdtree_release.lib
pcl_keypoints_release.lib
pcl_octree_release.lib
pcl_outofcore_release.lib
pcl_people_release.lib
pcl_recognition_release.lib
pcl_registration_release.lib
pcl_sample_consensus_release.lib
pcl_search_release.lib
pcl_segmentation_release.lib
pcl_surface_release.lib
pcl_tracking_release.lib
pcl_visualization_release.lib
libboost_atomic-vc120-mt-1_61.lib
libboost_chrono-vc120-mt-1_61.lib
libboost_container-vc120-mt-1_61.lib
libboost_context-vc120-mt-1_61.lib
libboost_coroutine-vc120-mt-1_61.lib
libboost_date_time-vc120-mt-1_61.lib
libboost_exception-vc120-mt-1_61.lib
libboost_filesystem-vc120-mt-1_61.lib
libboost_graph-vc120-mt-1_61.lib
libboost_iostreams-vc120-mt-1_61.lib
libboost_locale-vc120-mt-1_61.lib
libboost_log-vc120-mt-1_61.lib
libboost_log_setup-vc120-mt-1_61.lib
libboost_math_c99-vc120-mt-1_61.lib
libboost_math_c99f-vc120-mt-1_61.lib
libboost_math_c99l-vc120-mt-1_61.lib
libboost_math_tr1-vc120-mt-1_61.lib
libboost_math_tr1f-vc120-mt-1_61.lib
libboost_math_tr1l-vc120-mt-1_61.lib
libboost_mpi-vc120-mt-1_61.lib
libboost_prg_exec_monitor-vc120-mt-1_61.lib
libboost_program_options-vc120-mt-1_61.lib
libboost_random-vc120-mt-1_61.lib
libboost_regex-vc120-mt-1_61.lib
libboost_serialization-vc120-mt-1_61.lib
libboost_signals-vc120-mt-1_61.lib
libboost_system-vc120-mt-1_61.lib
libboost_test_exec_monitor-vc120-mt-1_61.lib
libboost_thread-vc120-mt-1_61.lib
libboost_timer-vc120-mt-1_61.lib
libboost_type_erasure-vc120-mt-1_61.lib
libboost_unit_test_framework-vc120-mt-1_61.lib
libboost_wave-vc120-mt-1_61.lib
libboost_wserialization-vc120-mt-1_61.lib
flann_cpp_s.lib
flann_s.lib
flann.lib
qhull.lib
qhull_p.lib
qhull_r.lib
qhullcpp.lib
qhullstatic.lib
qhullstatic_r.lib
vtkChartsCore-7.0.lib
vtkCommonColor-7.0.lib
vtkCommonComputationalGeometry-7.0.lib
vtkCommonCore-7.0.lib
vtkCommonDataModel-7.0.lib
vtkCommonExecutionModel-7.0.lib
vtkCommonMath-7.0.lib
vtkCommonMisc-7.0.lib
vtkCommonSystem-7.0.lib
vtkCommonTransforms-7.0.lib
vtkDICOMParser-7.0.lib
vtkDomainsChemistry-7.0.lib
vtkFiltersAMR-7.0.lib
vtkFiltersCore-7.0.lib
vtkFiltersExtraction-7.0.lib
vtkFiltersFlowPaths-7.0.lib
vtkFiltersGeneral-7.0.lib
vtkFiltersGeneric-7.0.lib
vtkFiltersGeometry-7.0.lib
vtkFiltersHybrid-7.0.lib
vtkFiltersHyperTree-7.0.lib
vtkFiltersImaging-7.0.lib
vtkFiltersModeling-7.0.lib
vtkFiltersParallel-7.0.lib
vtkFiltersParallelImaging-7.0.lib
vtkFiltersProgrammable-7.0.lib
vtkFiltersSMP-7.0.lib
vtkFiltersSelection-7.0.lib
vtkFiltersSources-7.0.lib
vtkFiltersStatistics-7.0.lib
vtkFiltersTexture-7.0.lib
vtkFiltersVerdict-7.0.lib
vtkGeovisCore-7.0.lib
vtkIOAMR-7.0.lib
vtkIOCore-7.0.lib
vtkIOEnSight-7.0.lib
vtkIOExodus-7.0.lib
vtkIOExport-7.0.lib
vtkIOGeometry-7.0.lib
vtkIOImage-7.0.lib
vtkIOImport-7.0.lib
vtkIOInfovis-7.0.lib
vtkIOLSDyna-7.0.lib
vtkIOLegacy-7.0.lib
vtkIOMINC-7.0.lib
vtkIOMovie-7.0.lib
vtkIONetCDF-7.0.lib
vtkIOPLY-7.0.lib
vtkIOParallel-7.0.lib
vtkIOParallelXML-7.0.lib
vtkIOSQL-7.0.lib
vtkIOVideo-7.0.lib
vtkIOXML-7.0.lib
vtkIOXMLParser-7.0.lib
vtkImagingColor-7.0.lib
vtkImagingCore-7.0.lib
vtkImagingFourier-7.0.lib
vtkImagingGeneral-7.0.lib
vtkImagingHybrid-7.0.lib
vtkImagingMath-7.0.lib
vtkImagingMorphological-7.0.lib
vtkImagingSources-7.0.lib
vtkImagingStatistics-7.0.lib
vtkImagingStencil-7.0.lib
vtkInfovisCore-7.0.lib
vtkInfovisLayout-7.0.lib
vtkInteractionImage-7.0.lib
vtkInteractionStyle-7.0.lib
vtkInteractionWidgets-7.0.lib
vtkNetCDF-7.0.lib
vtkNetCDF_cxx-7.0.lib
vtkParallelCore-7.0.lib
vtkRenderingAnnotation-7.0.lib
vtkRenderingContext2D-7.0.lib
vtkRenderingContextOpenGL-7.0.lib
vtkRenderingCore-7.0.lib
vtkRenderingFreeType-7.0.lib
vtkRenderingGL2PS-7.0.lib
vtkRenderingImage-7.0.lib
vtkRenderingLIC-7.0.lib
vtkRenderingLOD-7.0.lib
vtkRenderingLabel-7.0.lib
vtkRenderingOpenGL-7.0.lib
vtkRenderingVolume-7.0.lib
vtkRenderingVolumeOpenGL-7.0.lib
vtkViewsContext2D-7.0.lib
vtkViewsCore-7.0.lib
vtkViewsInfovis-7.0.lib
vtkalglib-7.0.lib
vtkexoIIc-7.0.lib
vtkexpat-7.0.lib
vtkfreetype-7.0.lib
vtkgl2ps-7.0.lib
vtkhdf5-7.0.lib
vtkhdf5_hl-7.0.lib
vtkjpeg-7.0.lib
vtkjsoncpp-7.0.lib
vtklibxml2-7.0.lib
vtkmetaio-7.0.lib
vtkoggtheora-7.0.lib
vtkpng-7.0.lib
vtkproj4-7.0.lib
vtksqlite-7.0.lib
vtksys-7.0.lib
vtktiff-7.0.lib
vtkverdict-7.0.lib
vtkzlib-7.0.lib

注:若附加依赖项添加不正确,在运行程序时会报以下错误
错误 LNK1104 无法打开文件“libboost_atomic-vc120-mt-gd-1_61.lib” project_PCL

6. 其他设置
①编译的时候记得将编译器变为x64的环境下运行,然后估计会报这样的错误:
error C4996: ‘pcl::SAC_SAMPLE_SIZE’: This map is deprecated and is kept only to
prevent breaking existing user…
解决方式:属性"->“C/C++”->“SDL检查”:改为否(/sdl)
②为了防止弹出很多的warning,加入预处理器
在属性目录"C/C++ “– >“预处理器”–>“预处理器定义” 加入:
_SCL_SECURE_NO_WARNINGS
_CRT_SECURE_NO_WARNINGS
PCL_NO_PRECOMPILE
③在Debug下编译会出现大量的如下warning(Release下没有):
warning LNK4099: 未找到 PDB“.pdb”正在链接对象,如同没有调试信息一样
解决方法:“视图”->“解决方案资源管理器”->“属性”->“链接器”->“调试”,在右侧的“生成
调试信息”改为“否”,确定即可。

参考博客:
PCL 1.8.0+VS 2015+CMake的安装配置详细教程
WIN10+VS2015+PCL1.8.1环境安装

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    开发工具&#xff1a; PyCharm&#xff0c;mysql5.7&#xff0c;微信开发者工具 技术说明&#xff1a; python django html 小程序 功能介绍&#xff1a; 用户端&#xff1a; 登录注册&#xff08;含授权登录&#xff09; 首页显示搜索图书&#xff0c;轮播图&#xff0…...

    2024/5/2 7:30:11
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    2024/5/3 1:54:59
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    解析如下&#xff1a;1、长按电脑电源键直至关机&#xff0c;然后再按一次电源健重启电脑&#xff0c;按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后&#xff0c;按住“winR”打开运行窗口&#xff0c;输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面&#xff0c;选中…...

    2022/11/19 21:17:18
  27. 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。

    %读入6幅图像&#xff08;每一幅图像的大小是564*564&#xff09; f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...

    2022/11/19 21:17:16
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    2022/11/19 21:17:13
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    有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况&#xff0c;就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机&#xff0c;碰到这样的问题该怎么解决呢&#xff0c;现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法&#xff1a;1、2、依次…...

    2022/11/19 21:17:11
  33. 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...

    今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后&#xff0c;每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面&#xff0c;提示请勿关闭计算机”&#xff0c;每次停留好几分钟才能正常关机&#xff0c;导致什么情况引起的呢&#xff1f;出现配置Windows Update…...

    2022/11/19 21:17:10
  34. 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...

    只能是等着&#xff0c;别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚&#xff0c;只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一&#xff1a;管理员运行cmd&#xff1a;net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...

    2022/11/19 21:17:09
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    原标题&#xff1a;电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办&#xff1f;win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢&#xff1f;一般的方…...

    2022/11/19 21:17:08
  36. 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...

    关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 &#xff0c;然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容&#xff0c;让我们赶快一起来看一下吧&#xff01;关机提示 windows7 正在配…...

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    钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...

    2022/11/19 21:17:05
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    2022/11/19 21:17:03
  40. 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...

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    2022/11/19 21:17:02
  41. 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...

    配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#xff0c;电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容&#xff0c;让我们赶快一起来看一下吧&#xff01;配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...

    2022/11/19 21:17:01
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