“3-2-1”法建立零件坐标系的主要原理通过三句话来概括：

一个“找正”-确定第一个轴向； 平面，圆柱，圆锥,3D直线

一个“旋转”-确定第二个轴向； 平面，圆柱，圆锥，3D直线，2D直线

三个“平移”-确定三个轴的零点即零件坐标系的原点 平面，圆柱，圆锥，3D直线，2D直线,点，圆，球，键槽。

坐标系的第一轴为了能够与第二轴垂直，一般采用平面，因为平面的法向矢量与平面肯定是垂直的。如果第一轴采用圆柱轴线定义，则同时确定了与其相垂直的坐标平面。建立（找正）第一轴必须用平面或轴线。

注意：

必须强调的是“3-2-1”法建立零件坐标系的工作原理与工件有无CAD模型是没有任何关系的。

默认情况下，

（1） 点1、2、3拟合一个平面进行零件找正，并确定零件坐标系Z轴方向。

（2） 点4、5拟合一条直线以控制工件旋转自由度，并确定零件坐标系X轴方向。

（3） 点6拟合一个单点，确定任一坐标轴起点位置。