Unity 角色移动Transform.translate与RigidBody两种方法
Unity角色移动脚本两种方法(个人学习总结)
做完官方项目之后,我准备拿其他模型作为练手,却发生了一些问题。并不是每个模型的骨骼动画都做的和官方的一样标准,可能会有一些不足。所以在用官方给的角色移动代码的时候会发现Animator.DeltaPosition.magnitude总是为0,即矢量的长度为0。
这样就会出现一个问题,我动画机播放了动画,角色却没有位移!这个问题也许出自于骨骼的制作问题(我试了很久,网上的一些作者可能做骨骼会有些问题),并不是标准的骨骼动画,所以角色也不能进行标准代码下的“根运动”
什么是根运动(也叫做根骨骼动画)
根骨骼动画:当动画中角色发生位移后,动作坐标原点跟随角色移动。例如一个向前跳跃的动画,如果在场景中重复该动画,能够看到角色一路往前跳跃,位置一直在前进。适用于有位移的放技能动作等。
非根骨骼动画:当动画中角色发生位移后,动作坐标原点始终保持在原地不变。例如一个向前跳跃的动画,如果在场景中重复该动画,能够看到角色往前跳跃后,完成一次该动画后角色的位置又会重置回去。适用于不能改变角色位置的动画,如闲置动作Idle。
如上图,当勾上那几个Bake Into Pose后,就成了非根骨骼动画,角色向前跳跃后,动作的坐标原点没有移动。
- Transform方法
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class JuggerMovement2 : MonoBehaviour
{public float turnSpeed = 20f;public float runSpeed = 3f;Animator m_Animatior;Transform m_transform;// Start is called before the first frame updatevoid Start(){m_Animatior = GetComponent<Animator>();m_transform = GetComponent<Transform>();}// Update is called once per framevoid FixedUpdate(){float horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");float vertical = Input.GetAxis("Vertical");float fire = Input.GetAxis("Fire1");//m_Movement.Set(horizontal, 0f, vertical);//m_Movement.Normalize();bool hasHorizontalInput = !Mathf.Approximately(horizontal, 0f);bool hasVerticalInput = !Mathf.Approximately(vertical, 0f);bool isWalking = hasHorizontalInput || hasVerticalInput;bool hasFire = !Mathf.Approximately(fire, 0f);m_Animatior.SetBool("IsWalking", isWalking);Debug.LogWarning("(" + horizontal + " , " + vertical + " , " + hasFire + ")");if (hasFire){m_Animatior.Play("Attack(1)");}m_transform.Translate(new Vector3(0, 0, 1) * Time.deltaTime *vertical *runSpeed);//每一帧的增量m_transform.Rotate(new Vector3(0, 1, 0) * horizontal * 5.0f);//以Y-axis作为旋转轴}
}
为什么人物移动的Vertical对应的是Z轴呢?这得通过我们Unity Editor的Scenes去看
你看看我准备的模型,人物自身的坐标系,角色前进的方向是自身坐标系的Z轴方向,所以我们使用Transform.Translate的时候new Vector(0,0,1)。
m_transform.Rotate是以Y轴为旋转轴,所以里面是new Vector(0,1,0)*xxx
Transform的运动方法有个问题就是:这个脚本最适用于赛车类,用于操纵车的跑动。为什么呢?因为这个脚本产生的效果是W键D键是控制角色的前进后退,A键D键是控制人物的转向。所以当人物后退的时候并不会转过身子后退,而是头朝向前方,直直往后位移。这样的运动方式就比较适合赛车等驾驶工具,不太适合人物的移动。
- Rigidbody方法(人物必须得挂有Rigidbody组件)
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEditor.UIElements;
using UnityEngine;public class JuggerMovement : MonoBehaviour
{// Start is called before the first frame updatepublic float turnSpeed = 20f;Animator m_Animatior;Rigidbody m_Rigidbody;Vector3 m_Movement;Quaternion m_Rotation = Quaternion.identity;void Start(){m_Animatior = GetComponent<Animator>();m_Rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();}// Update is called once per framevoid FixedUpdate(){float horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");float vertical = Input.GetAxis("Vertical");float fire = Input.GetAxis("Fire1");m_Movement.Set(horizontal, 0f, vertical);m_Movement.Normalize();bool hasHorizontalInput = !Mathf.Approximately(horizontal, 0f);bool hasVerticalInput = !Mathf.Approximately(vertical, 0f);bool isWalking = hasHorizontalInput || hasVerticalInput;bool hasFire = !Mathf.Approximately(fire, 0f);m_Animatior.SetBool("IsWalking", isWalking);Debug.LogWarning("(" + horizontal + " , " + vertical + " , " + hasFire + ")");if (hasFire){m_Animatior.Play("Attack(1)");}Vector3 desiredForward = Vector3.RotateTowards(transform.forward, m_Movement, turnSpeed * Time.deltaTime, 0f);m_Rotation = Quaternion.LookRotation(desiredForward);}private void OnAnimatorMove(){//m_Rigidbody.MovePosition(m_Rigidbody.position + m_Movement * m_Animatior.deltaPosition.magnitude);//m_Animatior.deltaPosition.magnitude总是为0的话就得自己设置向量的长度,我下面设置的是0.1fm_Rigidbody.MovePosition(m_Rigidbody.position + m_Movement * 0.1f);Debug.Log("m_Animatior.deltaPosition.magnitude: " + m_Animatior.deltaPosition);m_Rigidbody.MoveRotation(m_Rotation);}
}
先讲讲关于m_Movement.Set()和m_Movement.Normalize()的必要性问题:
3D 空间中的矢量具有三个值 — 此 Set 方法为每一个分配一个值。该方法有三个参数,矢量的每个坐标对应一个参数。现在,移动矢量的值在 x 轴上为水平输入,在 y 轴上为 0,在 z 轴上为垂直输入。第二个参数的 0 后面还有一个 f,用于指示计算机将该数字视为浮点数。
现在您需要解决一个小问题。移动矢量由两个数字组成,这两个数字的最大值可以为 1。如果它们两者的值都为 1,则矢量的长度(称为其大小)将大于 1。这便是勾股定理描述的三角形的边之间的关系。
这意味着您的角色沿对角线移动的速度将比沿单个轴的移动速度更快。为了确保不会发生这种情况,您需要确保移动矢量始终具有相同的大小。为此,可对其进行标准化。对矢量进行标准化意味着保持矢量的方向相同,但是将其大小更改为 1。所以用一下一行代码进行标准化
m_Movement.Normalize();
计算角色的前向矢量
请记住:您需要让角色面对的方向与其移动的方向相同。所有的 Transform 组件都有一个前向矢量,因此一个很好的中间步骤是计算您希望角色具有的前向矢量。
Vector3 desiredForward = Vector3.RotateTowards(transform.forward, m_Movement, turnSpeed * Time.deltaTime, 0f);
下面是关于RotateTowards的定义
创建和存储旋转
接下来,您需要使用矢量来获取并存储旋转,以便可以在任何需要的地方使用。您将像存储移动矢量一样存储旋转,因此在该位置声明其变量很合理。
m_Rotation = Quaternion.LookRotation(desiredForward);
四元数 (Quaternion) 是存储旋转的一种方式,可用于解决将旋转存储为 3D 矢量时遇到的一些问题。
移动
接下来让我们考虑一下移动动画化角色的细节。该角色有一段有趣的 Walk 动画,最好为此使用根运动。但是,该动画中没有任何旋转,如果您尝试在 Update 方法中旋转刚体 (Rigidbody),则动画可能会覆盖该刚体(这可能导致角色在应该旋转的时候不旋转)。
您实际需要的是动画的一部分根运动,但不是全部的根运动;具体来说,您需要应用移动而不是旋转。那么如何更改从 Animator 中应用根运动的方式呢?幸运的是,MonoBehaviour 有一种特殊的方法可用于更改从 Animator 中应用根运动的方式。所以用到OnAnimatorMove()
//m_Rigidbody.MovePosition(m_Rigidbody.position + m_Movement * m_Animatior.deltaPosition.magnitude);//m_Animatior.deltaPosition.magnitude总是为0的话就得自己设置向量的长度,我下面设置的是0.1fm_Rigidbody.MovePosition(m_Rigidbody.position + m_Movement * 0.1f);
Animator 的 deltaPosition 是由于可以应用于此帧的根运动而导致的位置变化。您将其大小(即长度)乘以我们希望角色移动的实际方向上的移动向量。
旋转
接下来,应用旋转。在 OnAnimatorMove 方法中的 MovePosition 调用下面添加以下行:
m_Rigidbody.MoveRotation(m_Rotation);
这与 MovePosition 调用非常相似,但它适用于旋转。这次您无需对旋转进行更改,而只是直接设置旋转。
刚体运动总结
关键在于m_Animatior.deltaPosition.magnitude。有些模型的骨骼没有对齐或者一些小问题的存在会使这个矢量的长度无法产生一个值,故而永远为0。所以我们可以手动设置成0.1f等等(移动速度越快则值越高)。但是这是固定值,实际上标准的骨骼动画的每一帧的magnitude的值可能是不一样的。所以设定了固定值的仿真效果肯定不会出色。可能会显得动画模型比较木讷。
刚体运动代码和上面第一种Transform代码的运动方式不一样:Rigidbody这个代码比较适合人物角色的移动,原因是W,A,S,D键并不同上面Transform一般(transform方法是W,S键控制前进后退。A,D键控制运动方向),这里的上下左右键位并没有分哪个键单独控制前进后退,哪个键控制左右。而是W键就是往前走,A键往左走,S键向后走,D键像右走,而且向哪个方向走人物的头就会面向哪一方。所以这个RigidBody移动代码适合做人物。
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2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57