姿态角解算(MPU6050 加速度计加陀螺仪)
本文持续更新…
AHRS是自动航向基准系统(Automatic Heading Reference System)的简称。目前,使用四元数来进行AHRS姿态解算的算法被广泛采用于四轴飞行器上。
IMU部分:
IMU是惯性测量装置(Inertial Measurement Unit)的简称,通常包含陀螺仪和加速度计。
1.陀螺仪:测量的是角速度,即物体转动的速度,把速度和时间相乘,即可以得到某一时间段内物体转过的角度。(但是积分运算得来的角度本身就存在误差,随着时间的累加,误差会加剧,此时就需要加速度计辅助计算出姿态角度)
2.加速度计:测量的是物体的加速度,我们知道,重力加速度是一个物体受重力作用的情况下所具有的加速度。当物体处于静止状态时,加速度计测量出来的值就等于重力加速度1g, 约等于9.8米每平方秒。重力加速度g的方向总是竖直向下的,通过获得重力加速度在其X轴,Y轴上的分量,我们可以计算出物体相对于水平面的倾斜角度。典型的IMU惯性测量芯片为MPU6050,它被广泛采用在四轴飞行器上。
mpu6050便是这两种传感器结合测出姿态角,通常运用卡尔曼滤波得出最终角度
根据加速度计和地磁计的数据,转换到地理坐标系后,与对应参考的重力向量和地磁向量进行求误差,这个误差用来校正陀螺仪的输出,然后用陀螺仪数据进行四元数更新,再转换到欧拉角
陀螺仪的角速度测量:假如他的速度是1度没秒,那么通过速度乘以时间,我们就可以知道他距离起点走了多少度。
加速度计来测量倾角:一个简单的例子如下: 一个单轴的加速计位于重力水平面上的时候,它在垂直方向上受到的加速度为1g,在水平方向上受到的加速度为0。当我们把它旋转一个角度的时候,就会在水平轴上产生一个加速度分量。通过它们的关系,就可以计算出该单轴加速计的倾角。
1.通过陀螺仪的积分来获得四轴的旋转角度
2.然后通过加速度计的比例和积分运算来修正陀螺仪的积分结果。
下面代码中的gx,gy,gz分别代表陀螺仪在X轴,Y轴和Z轴三个轴上的分量
ax,ay,az分别代表加速度计在在X轴,Y轴和Z轴三个轴上的分量。
MPU6050(陀螺仪 加速度计)
MPU6050只包含陀螺仪和加速计共六个轴,
而MPU9150还包含磁力计,共九个轴。
陀螺仪
陀螺仪是测试角速度的传感器,也有人把角速度说成角速率,说的是一样的物理量。拿电 机做例子,当我们说一个电机10转每秒。一转是360度,那么它的主轴在一秒内转过3600 度。也就是说这个电机在转动时的角速度是3600dps.dps 就是dergee per second 度每秒 (或者写成 deg/s).
MPU6050 集成了三轴的陀螺仪.角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与± 2000°/sec (dps).当选择量程为±250dps的时候,将会得到分辩率为131LSB/(º/s).也就 是当载体在X+轴转动1dps时,ADC将输出131.
上述的说明,已经知道陀螺仪测量角度的变化率.为了解释这一点,
让我们假设,我们已经 测量围绕Y轴的旋转角(这将是Axz角)在时刻t0,我们将其定义为Axz0,接下来,我们测 量这个角度是在稍后的时间t1是Axz1。
变化率将被计算如下: RateAxz =(Axz1 - Axz0)/(t1 - t0)
如果Axz单位是度,并以秒为时间单位,那么RateAxz将以度 / s表示。 MPU6050并不会以 度/ s 单位输出,我们需要在读完后进行转换。先来看看各个量程对 应的灵敏度
从ADC值到 dps
通过I2C接口读出来的转换结果ADC值,并不是以度每秒为单位。一般按以下公式进行转 换:Anglerate = ADCrate /灵敏度 以量程为±1000º/s为例,说明如何转换。假设读取x轴的ADC值为200,从上表中得知在 ±1000º/s下的灵敏度为32.8LSB/(º/s) 。根据上面的公式: Anglerate = 200/32.8 = 6.09756º/s 这就是说,MPU6050检测到模块正在以约6度每秒的速度绕X轴(或者叫在YZ平面上)旋转.
ADC值并不都是正的,请注意,当出现负数时,意味着该设备从现有的正方向相反的方向旋转.
如下:=顺时针为正
最后,还要将角度换算成弧度制,便于计算
综上做个陀螺仪的总结:
首先 传感器测量出当前姿态角,并且将数据寄存在一个16位的寄存器中
其次我们要选择精度,便于将16位的数据换算成角度
最终将角度转化为弧度制
输出姿态角=寄存器ADC的值/(灵敏度+2PI/360)
全球首例整合性6轴运动处理组件
3轴陀螺仪+3轴加速度计
IIC接口,可用于扩展外部传感器
数据格式:旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式
体积小
无人机传感器
MPU6050:3轴陀螺仪+3轴加速度(姿态)
HMC5883:3轴数字罗盘(精确方向控制)
MS5611:气压计(高度计)
Pitch:俯仰角(抬头低头)
Roll:滚转角(翻身)
Yaw:偏航角(转弯)
三个角度组合,可唯一确定一个姿态
(MPU6050带有三个陀螺仪,每个陀螺仪各自负责检测相应轴的转动速度,也就是检测围绕 各个轴转动的速度。像三轴的陀螺仪将同时检测 X Y Z轴的旋转。 由上面这个模型图,首先我们定义:
Rxz - 是R向量在XZ平面上的投影
Ryz - 是R向量在XY平面上的投影
Rxz和Rz所形成的直角三角形,
利用勾股定理,我们得到: Rxz ^ 2 = RX ^ 2 + RZ ^ 2,
和同样: Ryz ^ 2 = RY ^ 2 + RZ ^ 2
还要注意的是:
R ^ 2 = RXZ ^ 2 + Ry^ 2,这可以来自从公式1和上面的等式,或它可以是来自于由R和Ryz
R ^ 2 = Ryz ^ 2 + Rx^ 2 形成的直角三角 我们不会在本文中使用这些公式,只是让读者认识到所有值之间的关系。 同时我们将定义Z轴和Rxz 、RyZ之间的夹角。 Axz - Rxz和Z轴间的夹角 Ayz - Ryz和Z轴间的夹角 现在看看,从这个模型中,陀螺仪测量什么?)
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系编程学习网邮箱:809451989@qq.com进行投诉反馈,一经查实,立即删除!
相关文章
- 3、Jmeter之发送get请求
1、添加线程组 2、添加sampler,只有添加了线程组才能添加sampler 这么多sampler,上面红框中是最最常用的,当然也可以发送,socket,webservice,dubbo协议的请求,别急,后面都会一个个的…...
2024/4/24 11:50:51 - 要考研?来看看《计算机网络》的基础知识
一、计算机网络的概念、组成、功能和分类 1.1 计算机网络的概念 计算机网络:使一个将分散的、具有独立功能的计算机系统,通过通信设备与线路连接起来,由功能完善的软件实现资源共享和信息传递的系统。 计算机网络是互连的、自治的计算机集合…...
2024/4/12 23:48:56 - 找出不在数组中的最小自然数
/*** 找出不在数组中的最小自然数* 规则:tree[i] i1{1,2,...,length}* param tree* return*/ public int findMin(int[] tree) {int length tree.length;for (int i 0; i < length; i) { // 用于维护规则while (tree[i] > 0 && tree[i] < leng…...
2024/4/26 11:55:08 - 数据结构之二分搜索树
数据结构之二分搜索树...
2024/5/1 21:11:55 - Java—转换字母(顺序结构)
Java—转换字母(顺序结构) Description 从键盘上输入一个小写字母,然后将小写字母装换成大写字母输出! Input 从键盘上输入一个小写字母。 Output 小写字母装换成大写字母输出。 Sample Input a Output A import java.util.Scan…...
2024/4/29 12:40:40 - java学习之自定义异常
java学习之自定义异常参考文章: (1)java学习之自定义异常 (2)https://www.cnblogs.com/zhaohuan1996/p/8043899.html 备忘一下。...
2024/4/6 0:19:26 - RocketMQ-基础介绍
一、RocketMQ术语 1.1Producer 消息生产者,位于用户的进程内,Producer通过NameServer获取所有Broker的路由信息,根据负载均衡策略选择将消息发到哪个Broker,然后调用Broker接口提交消息。 1.2Producer Group 生产者组…...
2024/5/1 13:20:07 - 微信小程序实现自定导航栏(适合多种机型)
微信小程序实现自定导航栏 我们在开发小程序的时候,有时候会遇到需要自定义导航栏的需求,这样我们就要开始全局属性的自定义属性 我们需要在全局app.json开启自定义 开启全局之后,界面只保留状态栏和胶囊,同时原来的界面会发生…...
2024/4/26 18:25:59 - Oracle的简单教程
语法简介 创建数据库:CREATE tablespace tsl datafile ’ D:\ORACLESPACE\test_1.dbf ’ size 50M; tsl是表空间的名称 datafile是数据库的位置指向 test_1.dbf数据库的名称 size50M 限定大小为50M 自动扩展大小:CREATE tablespace tsl1 datafile ‘D:\…...
2024/4/1 17:29:25 - axjax - 01 get 请求
什么是ajax? 我的理解是不更新网页刷新局部页面,它不是编程语言,就是一种异步请求 它的五个步骤: html : get js: var oBtn dovument.querySelect("button); oBtn.document.onclick() function (eva) { //1,创建…...
2024/4/1 17:29:25 - axjax - 01 get 请求
什么是ajax? 我的理解是不更新网页刷新局部页面,它不是编程语言,就是一种异步请求 它的五个步骤: html : get js: var oBtn dovument.querySelect("button); oBtn.document.onclick() function (eva) { //1,创建…...
2024/4/1 17:29:24 - Idea简化输入的一些奇技淫巧
持续搜集能在Idea中简化输入的小技巧 1. 输出 先写了一串代码,然后想把执行结果打印出来,可以在那串代码后面输入.sout package com.mark;public class TestWhatever {public static void main(String[] args) {Object obj new Object();obj.getClass…...
2024/4/1 17:29:23 - Idea简化输入的一些奇技淫巧
持续搜集能在Idea中简化输入的小技巧 1. 输出 先写了一串代码,然后想把执行结果打印出来,可以在那串代码后面输入.sout package com.mark;public class TestWhatever {public static void main(String[] args) {Object obj new Object();obj.getClass…...
2024/4/22 22:36:59 - Python合并指定目录下的文件
Python合并指定目录下的文件 该脚本用于合并指定的目录下的文件。 #!/usr/bin/env python #coding:utf-8export_gongyi.py __author__ Granimport os import sys import globdef merge_txt_file(dirs,outfile):if not os.path.isdir(dirs):print(\nThe path %s you input is …...
2024/4/2 23:23:00 - Leetcode-BFS-637. 二叉树的层平均值
题目: 给定一个非空二叉树, 返回一个由每层节点平均值组成的数组。 示例 1: 输入: 3 / \ 9 20 / \ 15 7 输出:[3, 14.5, 11] 解释: 第 0 层的平均值是 3 , 第1层是 14.5 , 第2层是 11 。因此返…...
2024/4/21 15:47:54 - Leetcode-BFS-637. 二叉树的层平均值
题目: 给定一个非空二叉树, 返回一个由每层节点平均值组成的数组。 示例 1: 输入: 3 / \ 9 20 / \ 15 7 输出:[3, 14.5, 11] 解释: 第 0 层的平均值是 3 , 第1层是 14.5 , 第2层是 11 。因此返…...
2024/4/1 17:18:23 - uniapp富文本转化使用
//小程序富文本转换 var graceRichTextReg; var GRT [[div, "line-height:2em;"],[h1, "font-size:3em; line-height:1.5em;"],[h2, "font-size:2em; line-height:1.8em;"],[h3, "font-size:1.6em; line-height:2em;"],[h4, "fo…...
2024/4/1 17:18:25 - uniapp富文本转化使用
//小程序富文本转换 var graceRichTextReg; var GRT [[div, "line-height:2em;"],[h1, "font-size:3em; line-height:1.5em;"],[h2, "font-size:2em; line-height:1.8em;"],[h3, "font-size:1.6em; line-height:2em;"],[h4, "fo…...
2024/4/5 18:32:06 - 如何将Gradle的模块发布到Maven仓库(本地或远程)
如何将Gradle的模块发布到Maven仓库(本地或远程) 1. 概述 在进行一个项目的模块化开发过程中,需要将一个模块作为外部的依赖,提供给别的项目使用,因为项目的构建工具使用的是Gradle,因此就有一个如何将Gr…...
2024/4/28 14:21:52 - 如何将Gradle的模块发布到Maven仓库(本地或远程)
如何将Gradle的模块发布到Maven仓库(本地或远程) 1. 概述 在进行一个项目的模块化开发过程中,需要将一个模块作为外部的依赖,提供给别的项目使用,因为项目的构建工具使用的是Gradle,因此就有一个如何将Gr…...
2024/4/1 17:18:20
最新文章
- SSL证书0元购完整教程
为了确保在线交互的安全性与可信度,越来越多的网站选择启用SSL(Secure Sockets Layer)证书,为数据传输加上一层坚实的保护罩。尤为值得一提的是,随着技术的发展与行业推动,免费SSL证书逐渐成为众多网站所有…...
2024/5/8 13:40:26 - 梯度消失和梯度爆炸的一些处理方法
在这里是记录一下梯度消失或梯度爆炸的一些处理技巧。全当学习总结了如有错误还请留言,在此感激不尽。 权重和梯度的更新公式如下: w w − η ⋅ ∇ w w w - \eta \cdot \nabla w ww−η⋅∇w 个人通俗的理解梯度消失就是网络模型在反向求导的时候出…...
2024/5/7 10:36:02 - 【springboot开发】PO、DTO等对象的基本概念
前言:java是面向对象的,java开发中由于多层开发结构,涉及到各种类别的实体类。 POJO 无规则简单java对象 PO 持久化对象数据库结构到java对象的映射PO平常不一定需要实现序列化,只是当采用分布式存储或者需要作为前端输出及远程调…...
2024/5/4 6:52:47 - STM32重要参考资料
stm32f103c8t6 一、引脚定义图 二、时钟树 三、系统结构图 四、启动配置 (有时候不小心短接VCC和GND,芯片会锁住,可以BOOT0拉高试试(用跳线帽接)) 五、最小系统原理图 可用于PCB设计 六、常见折腾人bug…...
2024/5/7 13:55:31 - Spring集成MyBatis
基本准备 创建Dynamic Web Project 引入相关jar包 Spring框架相关jar包 MyBatis连接Spring相关jar包 连接MySQL驱动包 JSTL标签库包 添加db.properties文件,该属性文件配置连接数据库相关信息 drivercom.mysql.jdbc.Driver urljdbc:mysql://localhost:3306/myba…...
2024/5/5 1:55:52 - 416. 分割等和子集问题(动态规划)
题目 题解 class Solution:def canPartition(self, nums: List[int]) -> bool:# badcaseif not nums:return True# 不能被2整除if sum(nums) % 2 ! 0:return False# 状态定义:dp[i][j]表示当背包容量为j,用前i个物品是否正好可以将背包填满ÿ…...
2024/5/7 19:05:20 - 【Java】ExcelWriter自适应宽度工具类(支持中文)
工具类 import org.apache.poi.ss.usermodel.Cell; import org.apache.poi.ss.usermodel.CellType; import org.apache.poi.ss.usermodel.Row; import org.apache.poi.ss.usermodel.Sheet;/*** Excel工具类** author xiaoming* date 2023/11/17 10:40*/ public class ExcelUti…...
2024/5/7 22:31:36 - Spring cloud负载均衡@LoadBalanced LoadBalancerClient
LoadBalance vs Ribbon 由于Spring cloud2020之后移除了Ribbon,直接使用Spring Cloud LoadBalancer作为客户端负载均衡组件,我们讨论Spring负载均衡以Spring Cloud2020之后版本为主,学习Spring Cloud LoadBalance,暂不讨论Ribbon…...
2024/5/8 1:37:40 - TSINGSEE青犀AI智能分析+视频监控工业园区周界安全防范方案
一、背景需求分析 在工业产业园、化工园或生产制造园区中,周界防范意义重大,对园区的安全起到重要的作用。常规的安防方式是采用人员巡查,人力投入成本大而且效率低。周界一旦被破坏或入侵,会影响园区人员和资产安全,…...
2024/5/7 14:19:30 - VB.net WebBrowser网页元素抓取分析方法
在用WebBrowser编程实现网页操作自动化时,常要分析网页Html,例如网页在加载数据时,常会显示“系统处理中,请稍候..”,我们需要在数据加载完成后才能继续下一步操作,如何抓取这个信息的网页html元素变化&…...
2024/5/8 1:37:39 - 【Objective-C】Objective-C汇总
方法定义 参考:https://www.yiibai.com/objective_c/objective_c_functions.html Objective-C编程语言中方法定义的一般形式如下 - (return_type) method_name:( argumentType1 )argumentName1 joiningArgument2:( argumentType2 )argumentName2 ... joiningArgu…...
2024/5/7 16:57:02 - 【洛谷算法题】P5713-洛谷团队系统【入门2分支结构】
👨💻博客主页:花无缺 欢迎 点赞👍 收藏⭐ 留言📝 加关注✅! 本文由 花无缺 原创 收录于专栏 【洛谷算法题】 文章目录 【洛谷算法题】P5713-洛谷团队系统【入门2分支结构】🌏题目描述🌏输入格…...
2024/5/7 14:58:59 - 【ES6.0】- 扩展运算符(...)
【ES6.0】- 扩展运算符... 文章目录 【ES6.0】- 扩展运算符...一、概述二、拷贝数组对象三、合并操作四、参数传递五、数组去重六、字符串转字符数组七、NodeList转数组八、解构变量九、打印日志十、总结 一、概述 **扩展运算符(...)**允许一个表达式在期望多个参数࿰…...
2024/5/7 1:54:46 - 摩根看好的前智能硬件头部品牌双11交易数据极度异常!——是模式创新还是饮鸩止渴?
文 | 螳螂观察 作者 | 李燃 双11狂欢已落下帷幕,各大品牌纷纷晒出优异的成绩单,摩根士丹利投资的智能硬件头部品牌凯迪仕也不例外。然而有爆料称,在自媒体平台发布霸榜各大榜单喜讯的凯迪仕智能锁,多个平台数据都表现出极度异常…...
2024/5/7 21:15:55 - Go语言常用命令详解(二)
文章目录 前言常用命令go bug示例参数说明 go doc示例参数说明 go env示例 go fix示例 go fmt示例 go generate示例 总结写在最后 前言 接着上一篇继续介绍Go语言的常用命令 常用命令 以下是一些常用的Go命令,这些命令可以帮助您在Go开发中进行编译、测试、运行和…...
2024/5/8 1:37:35 - 用欧拉路径判断图同构推出reverse合法性:1116T4
http://cplusoj.com/d/senior/p/SS231116D 假设我们要把 a a a 变成 b b b,我们在 a i a_i ai 和 a i 1 a_{i1} ai1 之间连边, b b b 同理,则 a a a 能变成 b b b 的充要条件是两图 A , B A,B A,B 同构。 必要性显然࿰…...
2024/5/7 16:05:05 - 【NGINX--1】基础知识
1、在 Debian/Ubuntu 上安装 NGINX 在 Debian 或 Ubuntu 机器上安装 NGINX 开源版。 更新已配置源的软件包信息,并安装一些有助于配置官方 NGINX 软件包仓库的软件包: apt-get update apt install -y curl gnupg2 ca-certificates lsb-release debian-…...
2024/5/7 16:04:58 - Hive默认分割符、存储格式与数据压缩
目录 1、Hive默认分割符2、Hive存储格式3、Hive数据压缩 1、Hive默认分割符 Hive创建表时指定的行受限(ROW FORMAT)配置标准HQL为: ... ROW FORMAT DELIMITED FIELDS TERMINATED BY \u0001 COLLECTION ITEMS TERMINATED BY , MAP KEYS TERMI…...
2024/5/8 1:37:32 - 【论文阅读】MAG:一种用于航天器遥测数据中有效异常检测的新方法
文章目录 摘要1 引言2 问题描述3 拟议框架4 所提出方法的细节A.数据预处理B.变量相关分析C.MAG模型D.异常分数 5 实验A.数据集和性能指标B.实验设置与平台C.结果和比较 6 结论 摘要 异常检测是保证航天器稳定性的关键。在航天器运行过程中,传感器和控制器产生大量周…...
2024/5/7 16:05:05 - --max-old-space-size=8192报错
vue项目运行时,如果经常运行慢,崩溃停止服务,报如下错误 FATAL ERROR: CALL_AND_RETRY_LAST Allocation failed - JavaScript heap out of memory 因为在 Node 中,通过JavaScript使用内存时只能使用部分内存(64位系统&…...
2024/5/8 1:37:31 - 基于深度学习的恶意软件检测
恶意软件是指恶意软件犯罪者用来感染个人计算机或整个组织的网络的软件。 它利用目标系统漏洞,例如可以被劫持的合法软件(例如浏览器或 Web 应用程序插件)中的错误。 恶意软件渗透可能会造成灾难性的后果,包括数据被盗、勒索或网…...
2024/5/8 1:37:31 - JS原型对象prototype
让我简单的为大家介绍一下原型对象prototype吧! 使用原型实现方法共享 1.构造函数通过原型分配的函数是所有对象所 共享的。 2.JavaScript 规定,每一个构造函数都有一个 prototype 属性,指向另一个对象,所以我们也称为原型对象…...
2024/5/8 12:44:41 - C++中只能有一个实例的单例类
C中只能有一个实例的单例类 前面讨论的 President 类很不错,但存在一个缺陷:无法禁止通过实例化多个对象来创建多名总统: President One, Two, Three; 由于复制构造函数是私有的,其中每个对象都是不可复制的,但您的目…...
2024/5/8 9:51:44 - python django 小程序图书借阅源码
开发工具: PyCharm,mysql5.7,微信开发者工具 技术说明: python django html 小程序 功能介绍: 用户端: 登录注册(含授权登录) 首页显示搜索图书,轮播图࿰…...
2024/5/8 1:37:29 - 电子学会C/C++编程等级考试2022年03月(一级)真题解析
C/C++等级考试(1~8级)全部真题・点这里 第1题:双精度浮点数的输入输出 输入一个双精度浮点数,保留8位小数,输出这个浮点数。 时间限制:1000 内存限制:65536输入 只有一行,一个双精度浮点数。输出 一行,保留8位小数的浮点数。样例输入 3.1415926535798932样例输出 3.1…...
2024/5/7 17:09:45 - 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示,配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...
解析如下:1、长按电脑电源键直至关机,然后再按一次电源健重启电脑,按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后,按住“winR”打开运行窗口,输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面,选中…...
2022/11/19 21:17:18 - 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。
%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57