论文阅读:Densely Connected Pyramid Dehazing Network
代码:https://github.com/hezhangsprinter/DCPDN
目录
- 1. 摘要
- 2. 网络结构
- 2.1 Pyramid Densely Connected Transmission Map Estimation
- 2.2 Atmospheric Light Estimation Network
- 2.3 Joint Discriminator
- 3. 损失函数
- 3.1 GAN优化目标
- 3.2 边界感知损失
- 3.3 总损失函数
- 4. 读后感
1. 摘要
本文提出了Densely Connected Pyramid Dehazing Network(DCPDN),该网络嵌入了大气散射模型。该网络包含两个生成器,分别用于生成传输率图和大气光,再通过大气散射模型产生去雾图。同时该网络还包含一个判别器,判别器输入为无雾图和传输率图的堆叠。本文还提出了一种新的损失函数,即边界感知损失函数。
2. 网络结构
DCPDN整体结构如图1所示。
该网络包含三个部分,分别为:金字塔稠密链接传输率图估计网络,大气光估计网络和连结判别器。前两个网络分别生成雾图的传输率图和大气光值,经由大气散射模型生成去雾图。将该去雾图和前面提到的传输率图进行堆叠,送入连结判别器。
2.1 Pyramid Densely Connected Transmission Map Estimation
该网络的框架如图2所示。
该网络是一个编码器-解码器结构的网络。第一个卷积层和前三个稠密块部分采用了预训练的dense-net121的相同部分。下面是根据forward()函数整理的,具体内容见源码。
结果 | 操作 |
---|---|
x0 | Conv2d(in_channels=3, out_channels=64, kernel_size=7, stride=2, padding=3, bias=False) BatchNorm2d(64) ReLU(inplace=True) MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2, padding=1) |
x1 | trans_blocks1(dense_blocks(x0)) |
x2 | trans_blocks1(dense_blocks(x1)) |
x3 | trans_blocks1(dense_blocks(x2)) |
x4 | trans_blocks1(dense_blocks(x3)) |
x42 | cat([x4, x2], 1) |
x5 | trans_blocks1(dense_blocks(x42)) |
x52 | cat([x5, x1], 1) |
x6 | trans_blocks1(dense_blocks(x52)) |
x7 | trans_blocks1(dense_blocks(x6)) |
x8 | trans_blocks1(dense_blocks(x7)) |
x8 | cat([x8, x], 1) |
x9 | relu=LeakyReLU(0.2, inplace=True) relu(Conv2d(19, 20, 3, 1, 1)) |
shape_out | x9.data.size()[2:4] |
x101 x102 x103 x104 | F.avg_pool2d(x9, 32) F.avg_pool2d(x9, 16) F.avg_pool2d(x9, 8) F.avg_pool2d(x9, 4) |
x1010 x1020 x1030 x1040 | self.upsample(self.relu(self.conv1010(x101)), size=shape_out) self.upsample(self.relu(self.conv1020(x102)), size=shape_out) self.upsample(self.relu(self.conv1030(x103)), size=shape_out) self.upsample(self.relu(self.conv1040(x104)), size=shape_out) |
dehaze | cat([x1010, x1020, x1030, x1040, x9], 1) |
dehaze | self.tanh(self.refine3(dehaze)) |
2.2 Atmospheric Light Estimation Network
本文中假定大气光是一个全局常数,即AAA是一个2D的图像,其中每一个像素A(z)A(z)A(z)有相同的值。该网络采用了8个块的U-net结构网络。下表是通过整理forward()函数得到的:
结果 | 操作 |
---|---|
out1 | self.layer1(x) |
out2 | self.layer2(out1) |
out3 | self.layer3(out2) |
out4 | self.layer4(out3) |
out5 | self.layer5(out4) |
out6 | self.layer6(out5) |
out7 | self.layer7(out6) |
out8 | self.layer8(out7) |
dout8 | self.dlayer8(out8) |
dout8_out7 | torch.cat([dout8, out7], 1) |
dout7 | self.dlayer7(dout8_out7) |
dout7_out6 | torch.cat([dout7, out6], 1) |
dout6 | self.dlayer6(dout7_out6) |
dout6_out5 | torch.cat([dout6, out5], 1) |
dout5 | self.dlayer5(dout6_out5) |
dout5_out4 | torch.cat([dout5, out4], 1) |
dout4 | self.dlayer4(dout5_out4) |
dout4_out3 | torch.cat([dout4, out3], 1) |
dout3 | self.dlayer3(dout4_out3) |
dout3_out2 | torch.cat([dout3, out2], 1) |
dout2 | self.dlayer2(dout3_out2) |
dout2_out1 | torch.cat([dout2, out1], 1) |
dout1 | self.dlayer1(dout2_out1) |
2.3 Joint Discriminator
用GtG_tGt和GdG_dGd分别表示网络生成的传输率图和去雾图。连结判别器的输入为cat([G_t, G_d], 1)。
3. 损失函数
3.1 GAN优化目标
该损失函数为常规GAN网络的优化目标。对于判别器,最大化该函数;对于生成器,最小化该函数。详情看GAN网络的优化函数。
minGt,GdmaxDjointEI∼pdata(I)[log(1−Djoint(Gt(I)))]+EI∼pdata(I)[log(1−Djoint(Gd(I)))]+Et,J∼pdata(t,J)[logDjoint(t,J))](1)\begin{aligned} \min _{G_{t}, G_{d}} \max _{D_{joint}}&\ \mathbb{E}_{I \sim p_{{data}}(I)}\left[\log \left(1-D_{joint}\left(G_{t}(I)\right)\right)\right]+\\ &\ \mathbb{E}_{I \sim p_{{data}}(I)}\left[\log \left(1-D_{joint}\left(G_{d}(I)\right)\right)\right]+\\ & \left. \mathbb{E}_{\left.t, J \sim p_{{data}}(t, J\right)}\left[\log D_{\text {joint}}(t, J)\right)\right] \end{aligned} \tag{1} Gt,GdminDjointmax EI∼pdata(I)[log(1−Djoint(Gt(I)))]+ EI∼pdata(I)[log(1−Djoint(Gd(I)))]+Et,J∼pdata(t,J)[logDjoint(t,J))](1)
这里应该是作者的失误。
3.2 边界感知损失
边界感知损失受如下两点观察的启发:1)边界通常和图像强度不连续相关联,因此可以通过图像梯度来特征化边界;2)神经网络浅层(最前面的几层)提取的特征图通常与边界和等高线有关,换句话说,深度神经网络的前几层可以作为边界检测器。
本文提出的边界感知损失结合了如下三部分:L2L2L2损失,两个方向的梯度损失以及特征边界损失,定义如下:
LE=λE,l2LE,l2+λE,gLE,g+λE,fLE,f(2)L^{E}=\lambda_{E, l_{2}} L_{E, l_{2}}+\lambda_{E, g} L_{E, g}+\lambda_{E, f} L_{E, f} \tag{2} LE=λE,l2LE,l2+λE,gLE,g+λE,fLE,f(2)
其中,LE,l2L_{E, l_{2}}LE,l2表示L2L2L2损失,LE,gL_{E, g}LE,g表示两个方向(水平和垂直)的梯度损失,LE,fL_{E, f}LE,f表示特征损失。λE,l2\lambda_{E,l_2}λE,l2,λE,g\lambda_{E,g}λE,g和λE,f\lambda_{E,f}λE,f表示对应的权重系数。
LE,l2L_{E, l_{2}}LE,l2定义如下:
LE,l2=∥Gt(I)−t∥22(3)L_{E, l_{2}} = \| G_t(I) - t \|_2^2 \tag{3} LE,l2=∥Gt(I)−t∥22(3)
LE,gL_{E, g}LE,g定义如下:
LE,g=∑w,h∥(Hx(Gt(I)))w,h−(Hx(t))w,h∥2+∥(Hy(Gt(I)))w,h−(Hy(t))w,h∥2(4)\begin{aligned} L_{E, g}=&\ \sum_{w, h}\left\|\left(H_{x}\left(G_{t}(I)\right)\right)_{w, h}-\left(H_{x}(t)\right)_{w, h}\right\|_{2} \\ &\ +\left\|\left(H_{y}\left(G_{t}(I)\right)\right)_{w, h}-\left(H_{y}(t)\right)_{w, h}\right\|_{2} \end{aligned} \tag{4} LE,g= w,h∑∥∥∥(Hx(Gt(I)))w,h−(Hx(t))w,h∥∥∥2 +∥∥∥(Hy(Gt(I)))w,h−(Hy(t))w,h∥∥∥2(4)
其中,HxH_xHx和HyH_yHy分别表示计算水平和竖直梯度的操作。w,hw, hw,h表示输出特征图的宽度和高度。
LE,fL_{E, f}LE,f定义如下:
LE,f=∑c1,w1,h1∥(V1(Gt(I)))c1,w1,h1−(V1(t))c1,w1,h1∥2+∑c2,w2,h2∥(V2(Gt(I)))c2,w2,h2−(V2(t))c2,w2,h2∥2(5)\begin{aligned} L_{E, f} &=\sum_{c_{1}, w_{1}, h_{1}}\left\|\left(V_{1}\left(G_{t}(I)\right)\right)_{c_{1}, w_{1}, h_{1}}-\left(V_{1}(t)\right)_{c_{1}, w_{1}, h_{1}}\right\|_{2} \\ &+\sum_{c_{2}, w_{2}, h_{2}}\left\|\left(V_{2}\left(G_{t}(I)\right)\right)_{c_{2}, w_{2}, h_{2}}-\left(V_{2}(t)\right)_{c_{2}, w_{2}, h_{2}}\right\|_{2} \end{aligned} \tag{5} LE,f=c1,w1,h1∑∥∥∥(V1(Gt(I)))c1,w1,h1−(V1(t))c1,w1,h1∥∥∥2+c2,w2,h2∑∥∥∥(V2(Gt(I)))c2,w2,h2−(V2(t))c2,w2,h2∥∥∥2(5)
V1V_1V1和V2V_2V2分别表示VGG-16中relu1_1和relu2_1层的边界提取器。c1,w2,h1c_1, w_2, h_1c1,w2,h1分别为对应特征图的通道数、宽和高。
3.3 总损失函数
DCPDN的总损失函数如下:
L=Lt+La+Ld+λjLj(6)L=L^{t}+L^{a}+L^{d}+\lambda_{j} L^{j} \tag{6} L=Lt+La+Ld+λjLj(6)
其中,LtL^tLt为LEL^ELE,表示传输率图的损失。LaL^aLa为大气光损失,使用L2L2L2损失。LdL^dLd为去雾结果损失,也是使用L2L2L2损失。LjL^jLj为判别器损失,定义如下:
Lj=−log(Djoint(Gt(I))−log(Djoint(Gd(I))(7)L^{j}=-\log \left(D_{ {joint}}\left(G_{t}(I)\right)-\log \left(D_{{joint}}\left(G_{d}(I)\right) \right.\right. \tag{7} Lj=−log(Djoint(Gt(I))−log(Djoint(Gd(I))(7)
最小化LjL^jLj,即最大化log(Djonit(Gt(I)))log(D_{jonit}(G_t(I)))log(Djonit(Gt(I))),表明要让判别器判别生成的传输率图是真实的(训练生成器)。同理后一项也是这么理解。
4. 读后感
网络很大,可以说是堆出来的性能。当时(2018)用GAN来去雾的文章可能比较少,所以当时来说应该是挺有创新的一篇文章。同时,本文提出的边界感知损失的思想还是值得学习的。
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开发工具: PyCharm,mysql5.7,微信开发者工具 技术说明: python django html 小程序 功能介绍: 用户端: 登录注册(含授权登录) 首页显示搜索图书,轮播图࿰…...
2024/5/4 9:07:39 - 电子学会C/C++编程等级考试2022年03月(一级)真题解析
C/C++等级考试(1~8级)全部真题・点这里 第1题:双精度浮点数的输入输出 输入一个双精度浮点数,保留8位小数,输出这个浮点数。 时间限制:1000 内存限制:65536输入 只有一行,一个双精度浮点数。输出 一行,保留8位小数的浮点数。样例输入 3.1415926535798932样例输出 3.1…...
2024/5/4 14:46:02 - 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示,配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...
解析如下:1、长按电脑电源键直至关机,然后再按一次电源健重启电脑,按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后,按住“winR”打开运行窗口,输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面,选中…...
2022/11/19 21:17:18 - 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。
%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57