MVP变换

• M变换是将物体空间的坐标转换到世界空间坐标的一个过程，可以有旋转平移缩放等操作
• V变换是用来将世界坐标变换到观察空间，一般为平移操作
• P变换指透视投影变换

定义三个矩阵，分别代表MVP矩阵：

	glm::mat4 modelMat;modelMat = glm::rotate(modelMat, glm::radians(-60.0f), glm::vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f)); //绕x轴顺时针旋转60度glm::mat4 viewMat;viewMat = glm::translate(viewMat, glm::vec3(0.0f, 0.0f, -3.0f));//往里平移3个单位，这里的里只的是在-z轴上 如果是3.0f指往外（屏幕方向）平移三个单位glm::mat4 projMat;projMat = glm::perspective(glm::radians(45.0f), 800.0f / 600.0f, 0.1f, 100.0f);//第3个参数是近平面，第四个参数是远平面，当近平面的值与往里平移的值接近或者远平面的值与平移的值接近时，物体会有部分看不见

接着在顶点着色器中定义三个uniform 矩阵，并以PVM的顺序（从右到左）去乘以顶点位置坐标：

#version 330 core               
layout (location = 7) in vec3 aPos; 
layout (location = 8) in vec3 aColor; 
layout (location = 9) in vec2 aTexCoord; 
out vec4 vertexColor;    
out vec2 TexCoord;//uniform mat4 transform;
uniform mat4 modelMat;
uniform mat4 viewMat;
uniform mat4 projMat;void main(){ gl_Position  = projMat*viewMat*modelMat * vec4(aPos.x, aPos.y, aPos.z, 1.0);   vertexColor = vec4(aColor.x,aColor.y,aColor.z,1.0); TexCoord = aTexCoord;
} 

最后在while 中去找三个uniform：

while (!glfwWindowShouldClose(window)){//输入processInput(window);//渲染部分//设置opengl的窗口背景的颜色glClearColor(0.2f, 0.3f, 0.3f, 1.0f);glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);//在前面定义时候已经绑定了一次，这里还需要绑定第二次glActiveTexture(GL_TEXTURE0);glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, TexBufferA);glActiveTexture(GL_TEXTURE3);glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, TexBufferB);glBindVertexArray(VAO);glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, EBO);testShader->use();glUniform1i(glGetUniformLocation(testShader->ID, "ourTexture"), 0);glUniform1i(glGetUniformLocation(testShader->ID, "ourFace"), 3);//glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(testShader->ID, "transform"), 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(trans));glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(testShader->ID, "modelMat"), 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(modelMat));glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(testShader->ID, "viewMat"), 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(viewMat));glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(testShader->ID, "projMat"), 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(projMat));//最后一个参数是真正的矩阵数据，但是GLM并不是把它们的矩阵储存为OpenGL所希望接受的那种，因此要先用GLM的自带的函数value_ptr来变换这些数据glDrawElements(GL_TRIANGLES, 6, GL_UNSIGNED_INT, 0);glfwSwapBuffers(window);//glfwWindowShouldClose函数在我们每次循环的开始前检查一次GLFW是否被要求退出，如果是的话该函数返回true然后渲染循环便结束了，之后为我们就可以关闭应用程序了glfwPollEvents();//glfwPollEvents函数检查有没有触发什么事件（比如键盘输入、鼠标移动等）、更新窗口状态，并调用对应的回调函数}

注意

modelMat = glm::rotate(modelMat, glm::radians(-60.0f), glm::vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f)); 在开始进行3D绘图时，我们首先创建一个模型矩阵。这个模型矩阵包含了位移、缩放与旋转操作，它们会被应用到所有物体的顶点上，以变换它们到全局的世界空间。让我们变换一下我们的平面，将其绕着x轴旋转，使它看起来像放在地上一样 。 在这段话中有一个很重要的就是：看起来像，因此M和V变换本质就是平移旋转缩放等操作，让一个2d的物体看起来像一个3d的，呈现视觉上的感受，只不过把这种特殊的旋转平移缩放操作定义为变换，即物体空间到世界空间，世界空间到摄像机空间。