有关H.264的基础知识，可以参考下我之前转载学习的文章《 H264编码基本原理（一）》

在第六章中，我们学习到，在实际的网络数据传输过程中H264的数据结构是以NALU（NAL单元）进行传输的，传输数据结构组成为[NALU Header]+[RBSP]，如下图所示：

简单来说，就是H.264的原始码流数据是由一个一个NAL单元来组成的。
每个NAL单元包括 NAL头 + RBSP ，
NAL头中指示着后面RBSP中的数据类型信息，我们今天主要就是来解析下H.264原始码流中所有的NAL单元数据。

本文链接：《【音视频数据数据处理 11】【H.264篇】解析H.264原始码流中所有的NAL单元数据》

一、NAL头组成

NAL单元的头部是由forbidden_bit(1bit)，nal_reference_bit(2bits)（优先级）,nal_unit_type(5bits)（类型）三个部分组成的，

• 1、F(forbiden):禁止位，占用NAL头的第一个位，当禁止位值为1时表示语法错误；
• 2、NRI:参考级别，占用NAL头的第二到第三个位；值越大，该NAL越重要。
• 3、Type，Nal单元数据类型，也就是标识该NAL单元的数据类型是哪种，占用NAL头的第四到第8个位；
  

在清楚以信息后，我们还需要知道 ，每个NAL单元是以什么来分隔的，我们该如何得知NAL单元的起始及结束数据。

参考《H264编码基本原理（一）- 6.4章 NAL的开始和结束》，

每个NAL前有一个起始码 0x00 00 01（或者0x00 00 00 01），解码器检测每个起始码，作为一个NAL的起始标识，当检测到下一个起始码时，当前NAL结束。

同时H.264规定，当检测到0x00 00 00时，也可以表征当前NAL的结束。
那么NAL中数据出现0x000001或0x000000时怎么办？
H.264引入了防止竞争机制，如果编码器检测到NAL数据存在0x00 00 01或0x00 00 00时，
编码器会在最后个字节前插入一个新的字节0x03，
这样：

0x000000－>0x00000300
0x000001－>0x00000301
0x000002－>0x00000302
0x000003－>0x00000303

简单提练一下，就是：

看到 0x 00 00 01  或 0x00 00 00 01 标识着 NAL 的开头，或者当前NAL 结束
看到 0x00 00 00 也可以说明当前NAL 结束遇到 0x00 00 03 xx 时，03 需要舍弃，实际数据变成 0x00 00 xx

好，规则清楚了，在写代码前，我们还需要准备好H.264 视频素材。

二、准备H.264 视频素材

通过Win10自带的视频编辑器，剪一小段视频出来，
如下我剪的是《哈利·波特1：Harry.Potter.and.the.Sorcerer’s.Stone.mkv》中的前7分钟。

导出视频：

视频信息如下：

因此我们需要的是 H.264 码流文件，因此，我们还需要对它转格式，通过 ffmpeg 将它转成H.264文件。

《FFMPEG Win64下载》或 《FFMPEG Win32&Win64下载》

MP4转H264 ：ffmpeg.exe -i HarryPotter.mp4 -c:v copy -bsf:v h264_mp4toannexb -an HarryPotter.h264
播放H264：ffplay HarryPotter.h264

转换过程如下：
可以看出，视频数据信息为：h264 (Constrained Baseline) (avc1 / 0x31637661), yuv420p, 1280x720

PS C:\Users\Administrator\Desktop\bin> .\ffmpeg.exe -i .\HarryPotter.mp4 -c:v copy -bsf:v h264_mp4toannexb -an HarryPotter.h264
ffmpeg version 4.1.3 Copyright (c) 2000-2019 the FFmpeg developersbuilt with gcc 8.3.1 (GCC) 20190414configuration: --enable-gpl --enable-version3 --enable-sdl2 --enable-fontconfig --enable-gnutls --enable-iconv --enable-libass --enable-libbluray --enable-libfreetype --enable-libmp3lame --enable-libopencore-amrnb --enable-libopencore-amrwb --enable-libopenjpeg --enable-libopus --enable-libshine --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvpx --enable-libwavpack --enable-libwebp --enable-libx264 --enable-libx265 --enable-libxml2 --enable-libzimg --enable-lzma --enable-zlib --enable-gmp --enable-libvidstab --enable-libvorbis --enable-libvo-amrwbenc --enable-libmysofa --enable-libspeex --enable-libxvid --enable-libaom --enable-libmfx --enable-amf --enable-ffnvcodec --enable-cuvid --enable-d3d11va --enable-nvenc --enable-nvdec --enable-dxva2 --enable-avisynthlibavutil      56. 22.100 / 56. 22.100libavcodec     58. 35.100 / 58. 35.100libavformat    58. 20.100 / 58. 20.100libavdevice    58.  5.100 / 58.  5.100libavfilter     7. 40.101 /  7. 40.101libswscale      5.  3.100 /  5.  3.100libswresample   3.  3.100 /  3.  3.100libpostproc    55.  3.100 / 55.  3.100
Input #0, mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2, from '.\HarryPotter.mp4':Metadata:major_brand     : mp42minor_version   : 0compatible_brands: mp41isomcreation_time   : 2014-12-21T08:40:48.000000ZDuration: 00:06:57.51, start: 0.000000, bitrate: 2096 kb/sStream #0:0(und): Video: h264 (Constrained Baseline) (avc1 / 0x31637661), yuv420p, 1280x720 [SAR 1:1 DAR 16:9], 1961 kb/s, 30 fps, 30 tbr, 30k tbn, 60 tbc (default)Metadata:creation_time   : 2020-08-30T11:01:59.000000Zhandler_name    : VideoHandlerencoder         : AVC CodingStream #0:1(und): Audio: aac (LC) (mp4a / 0x6134706D), 48000 Hz, stereo, fltp, 131 kb/s (default)Metadata:creation_time   : 2020-08-30T11:01:59.000000Zhandler_name    : SoundHandler
Output #0, h264, to 'HarryPotter.h264':Metadata:major_brand     : mp42minor_version   : 0compatible_brands: mp41isomencoder         : Lavf58.20.100Stream #0:0(und): Video: h264 (Constrained Baseline) (avc1 / 0x31637661), yuv420p, 1280x720 [SAR 1:1 DAR 16:9], q=2-31, 1961 kb/s, 30 fps, 30 tbr, 30 tbn, 30 tbc (default)Metadata:creation_time   : 2020-08-30T11:01:59.000000Zhandler_name    : VideoHandlerencoder         : AVC Coding
Stream mapping:Stream #0:0 -> #0:0 (copy)
Press [q] to stop, [?] for help
frame=12524 fps=0.0 q=-1.0 Lsize=   99982kB time=00:06:57.46 bitrate=1962.0kbits/s speed=3.22e+03x
video:99982kB audio:0kB subtitle:0kB other streams:0kB global headers:0kB muxing overhead: 0.000000%
PS C:\Users\Administrator\Desktop\bin>

播放HarryPotter.H264 文件如下：

为确认是H.264 素材，我们也可以在win10 下使用 hexdump 工具，
将视频数据导成txt，命令为：.\hexdump.exe .\HarryPotter.h264 > aa.txt
查看结果如下：

从上图，可以发现，第一个NALU就是以 0x00 00 00 01 为开头的，正是我们需要的数据。

好，至此，H.264 素材，我们就准备好了，开始写代码吧。

本文链接：《【音视频数据数据处理 11】【H.264篇】解析H.264原始码流中所有的NAL单元数据》

三、解析H.264码流NAL单元代码实现

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h> // 定义 nal_unit_type 数据类型
typedef enum {NALU_TYPE_SLICE    = 1,NALU_TYPE_DPA      = 2,NALU_TYPE_DPB      = 3,NALU_TYPE_DPC      = 4,NALU_TYPE_IDR      = 5,NALU_TYPE_SEI      = 6,NALU_TYPE_SPS      = 7,NALU_TYPE_PPS      = 8,NALU_TYPE_AUD      = 9,NALU_TYPE_EOSEQ    = 10,NALU_TYPE_EOSTREAM = 11,NALU_TYPE_FILL     = 12,
} Nalu_Type;// 定义 NALU 优先级 
typedef enum {NALU_PRIORITY_DISPOSABLE = 0,NALU_PRIRITY_LOW         = 1,NALU_PRIORITY_HIGH       = 2,NALU_PRIORITY_HIGHEST    = 3
} Nalu_Priority;// 定义NALU 单元结构体 
typedef struct NALU_t
{__int32 startcodeprefix_len;  	//! 4 for parameter sets and first slice in picture, 3 for everything else (suggested)__int32 len;                 	//! Length of the NAL unit (Excluding the start code, which does not belong to the NALU)__int32 max_size;            	//! Nal Unit Buffer size__int8 	forbidden_bit;          //! should be always FALSE__int8 	nal_reference_idc;      //! NALU_PRIORITY_xxxx__int8 	nal_unit_type;          //! NALU_TYPE_xxxx    __int8 	*buf;                  	//! contains the first byte followed by the EBSP
} NALU_t;// 定义h264 文件描述符 
FILE *h264_bit_stream = NULL;	// 寻找起始位 0x0 0x0 0x1 
static int Find_StartCode_000001(unsigned char *buf)
{if(buf[0] == 0 && buf[1] == 0 && buf[2] == 1)	//0x00 00 01return 1;elsereturn 0;
} // 寻找起始位 0x0 0x0 0x0 0x1 
static int Find_StartCode_00000001(unsigned char *buf)
{if(buf[0] == 0 && buf[1] == 0 && buf[2] == 0 && buf[3] == 1) //0x00 00 00 01return 1;elsereturn 0;
} // 判断是否以 0x00 00 00 结尾 
static int Find_EndCode_000000(unsigned char *buf){if(buf[0] == 0 && buf[1] == 0 && buf[2] == 0) //0x00 00 00return 1;elsereturn 0;
} // 获取下一个NALU单元数据,返回当前NALU 单元的数据大小 
int Get_Next_NALU(NALU_t *nalu)
{int pos=0, next_start_code=0, end_pos=0;unsigned char *buff;// 申请buff 内存 buff = (unsigned char *)calloc(nalu->max_size, sizeof(char));//假设NALU 起始位为3，先读取3个字节nalu->startcodeprefix_len = 3;fread(buff, 1, 3, h264_bit_stream);// 判断是否为 0x00 00 01  if(!Find_StartCode_000001(buff)){// 如果不是的话，说明起始位为 4，再读一个字节 fread(buff+3, 1, 1, h264_bit_stream);// 判断是否是 0x00 00 00 01 if(Find_StartCode_00000001(buff)){nalu->startcodeprefix_len = 4;pos = 4;//printf("读取 0x%x 0x%x 0x%x 0x%x\n", buff[0], buff[1], buff[2], buff[3]);	}else{printf("当前NALU解析错误 0x%x 0x%x 0x%x 0x%x\n",buff[0], buff[1], buff[2], buff[3]);return -1;}}else{//printf("读取 0x%x 0x%x 0x%x\n", buff[0], buff[1], buff[2]);pos = 3;nalu->startcodeprefix_len = 3;}// 开始读取数据nal header 信息，并找到下一个NALU 的分隔数据 while(!next_start_code){// 如果是文件末尾 if(feof(h264_bit_stream)){nalu->len = (pos-1) - (nalu->startcodeprefix_len);	// 记录文件长度memcpy(nalu->buf, buff + nalu->startcodeprefix_len, nalu->len); nalu->forbidden_bit = nalu->buf[0] & 0x80;		//1bitnalu->nal_reference_idc = nalu->buf[0] & 0x60; 	//2bitnalu->nal_unit_type = nalu->buf[0] & 0x1f;		//5bitfree(buff);return pos-1;}// 每获取一个字符，就检测一次是否是结束 buff[pos++] = fgetc(h264_bit_stream);// 从起始位后 第三位开始判断 if(pos >= nalu->startcodeprefix_len + 3){// 判断0x00 00 01next_start_code = Find_StartCode_000001(buff+pos-3) || Find_EndCode_000000(buff+pos-3);if(next_start_code == 1){ end_pos = -3;}else{next_start_code |= Find_StartCode_00000001(buff+pos-4);	if(next_start_code == 1)end_pos = -4; } }	}// 至此，找到了下一个NALU，并且当前NALU 数据保存在 buff 中了，数据大小为 (pos-1) - nalu->startcodeprefix_len nalu->len = (pos-1) - (nalu->startcodeprefix_len);	// 记录文件长度memcpy(nalu->buf, buff + nalu->startcodeprefix_len, nalu->len); nalu->forbidden_bit = nalu->buf[0] & 0x80;		//1bitnalu->nal_reference_idc = nalu->buf[0] & 0x60; 	//2bitnalu->nal_unit_type = nalu->buf[0] & 0x1f;		//5bitfree(buff);//printf("pos(%d) + end_pos(%d) \n",pos, end_pos);return pos + end_pos; 
}// 解析 h264 码流 
int Parser_h264(char *url)
{NALU_t *nalu;int buffersize = 100000;	//100Mint data_lenth = 0;char type_str[20]={0}, idc_str[20]={0};int data_offset = 0;int nal_num = 0; memset(type_str, '\0', 20);memset(idc_str, '\0', 20);// 打开文件 h264_bit_stream = fopen(url, "rb+");if(h264_bit_stream == NULL){printf("open %s failed\n", url);return 0;} // 分配NALU_T 内存并自动清零 nalu = (NALU_t *)calloc(1, sizeof(NALU_t));nalu->max_size = buffersize;nalu->buf = (char *)calloc(buffersize, sizeof(char));printf("-----+-------- NALU Table ------+---------+\n");printf(" NUM |    POS  |    IDC |  TYPE |   LEN   |\n");printf("-----+---------+--------+-------+---------+\n");// 循环读取 视频文件内容 while(!feof(h264_bit_stream)){// 记录当前nalu 的大小 data_lenth = Get_Next_NALU(nalu); if(data_lenth == -1)return data_lenth;switch(nalu->nal_unit_type){case NALU_TYPE_SLICE:	sprintf(type_str,"SLICE");	break;case NALU_TYPE_DPA:		sprintf(type_str,"DPA");	break;case NALU_TYPE_DPB:		sprintf(type_str,"DPB");	break;case NALU_TYPE_DPC:		sprintf(type_str,"DPC");	break;case NALU_TYPE_IDR:		sprintf(type_str,"IDR");	break;case NALU_TYPE_SEI:		sprintf(type_str,"SEI");	break;case NALU_TYPE_SPS:		sprintf(type_str,"SPS");	break;case NALU_TYPE_PPS:		sprintf(type_str,"PPS");	break;case NALU_TYPE_AUD:		sprintf(type_str,"AUD");	break;case NALU_TYPE_EOSEQ:	sprintf(type_str,"EOSEQ");	break;case NALU_TYPE_EOSTREAM:sprintf(type_str,"EOSTREAM");break;case NALU_TYPE_FILL:	sprintf(type_str,"FILL");	break;default: printf("当前 nal_unit_type(0x%x) 非法\n", nalu->nal_unit_type); break;}switch(nalu->nal_reference_idc>>5){case NALU_PRIORITY_DISPOSABLE:sprintf(idc_str,"DISPOS");break;case NALU_PRIRITY_LOW:sprintf(idc_str,"LOW");break;case NALU_PRIORITY_HIGH:sprintf(idc_str,"HIGH");break;case NALU_PRIORITY_HIGHEST:sprintf(idc_str,"HIGHEST");break;default: printf("当前 nal_reference_idc(0x%x) 非法\n", nalu->nal_reference_idc>>5); break;}// 如果判断到是 AUD 分割符 则不打印 if(!(nalu->nal_unit_type == NALU_TYPE_AUD)) printf("%5d| %8d| %7s| %6s| %8d|\n",nal_num, data_offset, idc_str, type_str, nalu->len);memset(type_str, '\0', 20);memset(idc_str, '\0', 20);data_offset += data_lenth;nal_num++;// 将文件读写指针重定位fseek(h264_bit_stream, data_offset, SEEK_SET);}if(nalu != NULL){if(nalu->buf != NULL){free(nalu->buf);nalu->buf = NULL;}free(nalu);}return 0;
}int main(void)
{Parser_h264("HarryPotter.h264");return 0;
}

四、运行结果

可以看出，在每个IDR（关键帧 I 帧） 之前，都会带着SPS（序列参数集）和 PPS（图像参数集）。

但有个问题是，我们可以看到IDR 帧，但后面跟着的全是 SLICE ，没法判断哪个Slice是 P或B，好，下篇文章中，我们来实现下判断I帧/P帧/B帧的功能。

-----+-------- NALU Table ------+---------+NUM |    POS  |    IDC |  TYPE |   LEN   |
-----+---------+--------+-------+---------+1|        6|     LOW|    SPS|       27|2|       35|     LOW|    PPS|        6|3|       43|     LOW|    IDR|     3615|5|     3666|     LOW|  SLICE|       10|7|     3683|     LOW|  SLICE|       10|9|     3700|     LOW|  SLICE|       10|11|     3717|     LOW|  SLICE|       10|13|     3734|     LOW|  SLICE|       10|15|     3751|     LOW|  SLICE|       10|17|     3768|     LOW|  SLICE|       10|19|     3785|     LOW|  SLICE|       10|21|     3802|     LOW|  SLICE|       10|23|     3819|     LOW|  SLICE|       10|25|     3836|     LOW|  SLICE|       10|27|     3853|     LOW|  SLICE|       10|29|     3870|     LOW|  SLICE|       10|31|     3887|     LOW|  SLICE|       10|33|     3904|     LOW|  SLICE|       10|35|     3921|     LOW|  SLICE|       10|37|     3938|     LOW|  SLICE|       10|39|     3955|     LOW|  SLICE|       10|41|     3972|     LOW|  SLICE|       10|43|     3989|     LOW|  SLICE|       10|45|     4006|     LOW|  SLICE|       10|47|     4023|     LOW|  SLICE|       10|49|     4040|     LOW|  SLICE|       10|51|     4057|     LOW|  SLICE|       10|53|     4074|     LOW|  SLICE|       10|55|     4091|     LOW|  SLICE|       10|57|     4108|     LOW|  SLICE|       10|59|     4125|     LOW|  SLICE|       10|61|     4142|     LOW|  SLICE|       10|63|     4159|     LOW|    SPS|       27|64|     4188|     LOW|    PPS|        6|65|     4196|     LOW|    IDR|     3615|67|     7819|     LOW|  SLICE|       10|69|     7836|     LOW|  SLICE|       10|71|     7853|     LOW|  SLICE|       10|73|     7870|     LOW|  SLICE|       10|75|     7887|     LOW|  SLICE|       10|77|     7904|     LOW|  SLICE|       10|79|     7921|     LOW|  SLICE|       10|81|     7938|     LOW|  SLICE|       10|83|     7955|     LOW|  SLICE|       10|85|     7972|     LOW|  SLICE|       10|87|     7989|     LOW|  SLICE|       10|89|     8006|     LOW|  SLICE|       10|91|     8023|     LOW|  SLICE|       10|93|     8040|     LOW|  SLICE|       10|95|     8057|     LOW|  SLICE|       10|97|     8074|     LOW|  SLICE|       10|99|     8091|     LOW|  SLICE|       10|101|     8108|     LOW|  SLICE|       10|103|     8125|     LOW|  SLICE|       10|105|     8142|     LOW|  SLICE|       10|107|     8159|     LOW|  SLICE|       10|109|     8176|     LOW|  SLICE|       10|111|     8193|     LOW|  SLICE|       10|113|     8210|     LOW|  SLICE|       10|115|     8227|     LOW|  SLICE|       10|117|     8244|     LOW|  SLICE|       10|119|     8261|     LOW|  SLICE|       10|121|     8278|     LOW|  SLICE|       10|123|     8295|     LOW|  SLICE|       10|125|     8312|     LOW|    SPS|       27|126|     8341|     LOW|    PPS|        6|127|     8349|     LOW|    IDR|     3615|129|    11972|     LOW|  SLICE|       10|131|    11989|     LOW|  SLICE|       28|133|    12024|     LOW|  SLICE|     4514|135|    16545|     LOW|  SLICE|     9062|137|    25614|     LOW|  SLICE|      229|139|    25850|     LOW|  SLICE|    12510|141|    38367|     LOW|  SLICE|    15900|143|    54274|     LOW|  SLICE|    17912|145|    72193|     LOW|  SLICE|    21435|147|    93635|     LOW|  SLICE|      614|149|    94256|     LOW|  SLICE|    22745|151|   117008|     LOW|  SLICE|    26918|153|   143933|     LOW|  SLICE|    27135|155|   171075|     LOW|  SLICE|    29479|157|   200561|     LOW|  SLICE|      911|159|   201479|     LOW|  SLICE|    34162|161|   235648|     LOW|  SLICE|    33903|163|   269558|     LOW|  SLICE|    35442|165|   305007|     LOW|  SLICE|    38577|167|   343591|     LOW|  SLICE|     1865|169|   345463|     LOW|  SLICE|    36997|171|   382467|     LOW|  SLICE|    37485|173|   419959|     LOW|  SLICE|    37996|175|   457962|     LOW|  SLICE|    39772|177|   497741|     LOW|  SLICE|     2780|179|   500528|     LOW|  SLICE|    34925|181|   535460|     LOW|  SLICE|    32989|183|   568456|     LOW|  SLICE|    21872|185|   590335|     LOW|  SLICE|    17794|187|   608136|     LOW|    SPS|       27|188|   608165|     LOW|    PPS|        6|189|   608173|     LOW|    IDR|    60446|191|   668627|     LOW|  SLICE|    12726|193|   681360|     LOW|  SLICE|    21054|195|   702421|     LOW|  SLICE|    17697|197|   720125|     LOW|  SLICE|    16849|199|   736981|     LOW|  SLICE|     2656|201|   739644|     LOW|  SLICE|    22099|203|   761750|     LOW|  SLICE|    17322|205|   779079|     LOW|  SLICE|    16464|207|   795550|     LOW|  SLICE|    21317|209|   816874|     LOW|  SLICE|     2995|211|   819876|     LOW|  SLICE|    20960|213|   840843|     LOW|  SLICE|    17660|215|   858510|     LOW|  SLICE|    17113|217|   875630|     LOW|  SLICE|    16003|219|   891640|     LOW|  SLICE|     2591|221|   894238|     LOW|  SLICE|    21256|223|   915501|     LOW|  SLICE|    19671|225|   935179|     LOW|  SLICE|    19158|227|   954344|     LOW|  SLICE|    21715|229|   976066|     LOW|  SLICE|     3666|231|   979739|     LOW|  SLICE|    30159|233|  1009905|     LOW|  SLICE|    30041|235|  1039953|     LOW|  SLICE|    33122|237|  1073082|     LOW|  SLICE|    32531|239|  1105620|     LOW|  SLICE|     4143|241|  1109770|     LOW|  SLICE|    35771|243|  1145548|     LOW|  SLICE|    34319|245|  1179874|     LOW|  SLICE|    35284|247|  1215165|     LOW|  SLICE|    31860|249|  1247032|     LOW|    SPS|       27|250|  1247061|     LOW|    PPS|        6|251|  1247069|     LOW|    IDR|    67661|

截取中间的数据：

  313|  2888466|     LOW|    IDR|    91818|315|  2980292|     LOW|  SLICE|    69510|317|  3049809|     LOW|  SLICE|    70172|319|  3119988|     LOW|  SLICE|    62589|321|  3182584|     LOW|  SLICE|    60263|323|  3242854|     LOW|  SLICE|     2438|325|  3245299|     LOW|  SLICE|    57898|327|  3303204|     LOW|  SLICE|    55223|329|  3358434|     LOW|  SLICE|    57215|331|  3415656|     LOW|  SLICE|    61620|333|  3477283|     LOW|  SLICE|     2593|335|  3479883|     LOW|  SLICE|    61876|337|  3541766|     LOW|  SLICE|    66194|339|  3607967|     LOW|  SLICE|    68411|341|  3676385|     LOW|  SLICE|    68014|343|  3744406|     LOW|  SLICE|     2901|345|  3747314|     LOW|  SLICE|    66296|347|  3813617|     LOW|  SLICE|    69387|349|  3883011|     LOW|  SLICE|    67518|351|  3950536|     LOW|  SLICE|    72895|353|  4023438|     LOW|  SLICE|     2705|355|  4026150|     LOW|  SLICE|    63757|357|  4089914|     LOW|  SLICE|    61199|359|  4151120|     LOW|  SLICE|    55780|361|  4206907|     LOW|  SLICE|    57280|363|  4264194|     LOW|  SLICE|     2443|365|  4266644|     LOW|  SLICE|    56141|367|  4322792|     LOW|  SLICE|    55932|369|  4378731|     LOW|  SLICE|    53830|371|  4432568|     LOW|  SLICE|    53621|373|  4486196|     LOW|    SPS|       27|374|  4486225|     LOW|    PPS|        6|375|  4486233|     LOW|    IDR|    75847|377|  4562088|     LOW|  SLICE|    46793|379|  4608888|     LOW|  SLICE|    42995|381|  4651890|     LOW|  SLICE|    38279|383|  4690176|     LOW|  SLICE|    39322|385|  4729505|     LOW|  SLICE|     3070|387|  4732582|     LOW|  SLICE|    38423|389|  4771012|     LOW|  SLICE|    35105|391|  4806124|     LOW|  SLICE|    40899|393|  4847030|     LOW|  SLICE|    29062|395|  4876099|     LOW|  SLICE|     1915|397|  4878021|     LOW|  SLICE|    26454|399|  4904482|     LOW|  SLICE|    26507|401|  4930996|     LOW|  SLICE|    27065|403|  4958068|     LOW|  SLICE|    26971|405|  4985046|     LOW|  SLICE|     1359|407|  4986412|     LOW|  SLICE|    28958|409|  5015377|     LOW|  SLICE|    35027|411|  5050411|     LOW|  SLICE|    32869|413|  5083287|     LOW|  SLICE|    32710|415|  5116004|     LOW|  SLICE|     1062|417|  5117073|     LOW|  SLICE|    32078|419|  5149158|     LOW|  SLICE|    30801|421|  5179966|     LOW|  SLICE|    29591|423|  5209564|     LOW|  SLICE|    28325|425|  5237896|     LOW|  SLICE|     1108|427|  5239011|     LOW|  SLICE|    28135|429|  5267153|     LOW|  SLICE|    27787|431|  5294947|     LOW|  SLICE|    28455|433|  5323409|     LOW|  SLICE|    28889|435|  5352305|     LOW|    SPS|       27|436|  5352334|     LOW|    PPS|        6|437|  5352342|     LOW|    IDR|    39592|

《视音频数据处理入门：H.264视频码流解析》