一、利用AT指令配置esp8266——esp8266WIFI模块初探&STM32串口通信再探
文章目录
- 一、esp8266初探
- 1、esp8266简介:
- 2、esp8266使用方式:
- 什么是AT指令?
- 通过何种方式发送AT指令?
- 二、STM32串口通信再探
- 1、printf()函数与串口中断函数
- 2、例子①-小试牛刀
- 3、例子②-再进一步
- 三、局域网内的TCP通信
- 1、什么是TCP?
- 2、配置过程
- ① 设置8266工作模式
- ② 连接WIFI热点
- ③ 建立TCP连接
- ④ 进入透传模式
- ⑤ 开始透传
- ⑥ 退出透传模式
- 四、esp8266访问外网服务器
一、esp8266初探
1、esp8266简介:
ESP8266EX,由乐鑫公司开发,提供了⼀套⾼度集成的 Wi-Fi SoC解决方案,其低功耗、紧凑设计和⾼稳定性可以满⾜⽤户的需求。ESP8266EX 拥有完整的且⾃成体系的 Wi-Fi ⽹络功能,既能够独⽴应⽤,也可以作为从机搭载于其他主机 MCU 运⾏。
说人话就是,ESP8266EX是一款WIFI芯片,同时,由于它内部集成了处理器之类的,所以它也可以作为一块单片机来使用(可以理解为低配版STM32)。
而我们平常聊起WIFI模块时提到的esp8266,则是这个:ESP8266 系列模组是深圳市安信可科技有限公司开发的一系列基于乐鑫ESP8266EX的超低功耗的UART-WiFi芯片的模组,可以方便地进行二次开发,接入云端服务,实现手机3/4G全球随时随地的控制,加速产品原型设计。
说人话就是,esp8266是利用ESP8266EX芯片加上外围电路做成的一块WIFI模块,可以直接拿来开发使用。
总结一下,esp8266无非就是块WIFI模块,有了它,我们的单片机设备就有了连入WIFI网络的能力,从而实现网络通信以及数据的无线传输。关于esp8266的介绍到此结束,后文提到的esp8266均指esp8266模组,即成品WIFI模块。
2、esp8266使用方式:
既然它是WIFI模块,那我们怎么用呢?怎么初始化?怎么配置?怎么和单片机建立连接进行通信?怎么与WIFI建立连接呢?伴随着一大串的问题,耐心往下看:
首先我们要知道一点,esp8266(以下简称8266)是没办法直接拿来就用的(你总不能指望它聪明到一通上电就自动破解你家WIFI密码然后连入WIFI),它需要配置工作模式,需要设置要连接的WIFI热点,需要提前告知它WIFI密码,之类的。总之,拿到8266的第一步就是,配置。
那么,8266如何配置呢?它有三种开发方式:AT指令、SDK开发、Arduino开发。
正如上文简介提到的,8266本身也可以作为单片机,所以自然而然的,我们可以通过“往单片机里烧录程序”的方式来实现8266的开发,这就要用到官方提供的专门的SDK进行开发,然后把自己写好的代码烧录进去(大家一般都把要烧录进去的东西叫做固件,具体我也不是很懂)。另外,由于SDK开发的不方便,于是有了Arduino开发的方式,更为简便。
而这两种开发方式我们这里都不讲,8266作为WIFI模块来使用的话,用AT指令来开发就足够了,而另两种开发方式适用于“除了实现WIFI功能本身还需要实现其他单片机功能”的情况。
于是我们进入正题,通过AT指令来配置8266。
什么是AT指令?
这里就不讲太官方的定义了,简单来说,AT指令就是与esp8266交流的语言,以AT作为开头,后面加上具体的指令。比如 AT+RST 就是一个重启的指令。前面我们提到,8266其实也是一块单片机,通电后其内部程序执行,就一直在等待我们向它发送AT指令,一旦受到指令,它就会执行相应的操作并返回相应的值。
通过何种方式发送AT指令?
我们已经知道向8266发送AT指令就能够与之进行交互,进而实现配置了。那么,我们要用什么通信方式发送AT指令呢?串口通信。
串口通信不熟的赶紧去补补!
这里我们先不用单片机与8266进行串口通信,我们直接使用usb转ttl用电脑与8266直接连接,然后通过串口调试助手来发送AT指令。(电脑usb采用的是usb电平,而所有的主控制芯片引脚(包括串口的RX,TX,普通IO口)都是TTL电平,所以我们要用到usb转ttl)
串口的连接方式就是RX连TX,TX连RX,GND连GND,VCC连VCC(我们给8266选择3.3v的供电就足够了),连接完成后插上电脑就可以通过操作串口调试助手来发送AT指令了。
喂,说了这么久,AT指令都有些啥?倒是告诉我们啊!
这里po一部分AT指令上来,具体更多AT指令请移步乐鑫公司AT指令的相关手册文档。
废话不多说,让我们直接动手操作一下,向串口发送 AT ,看看什么情况。
可以看到,8266返回“OK”,和表格里写明的反馈一致,说明模块运转正常。同样的我们可以尝试其它指令,比如AT+RESTORE指令,让8266恢复出厂设置(因为有一些设置会被写入flash里面,重启模块也会生效,所以我们能够通过恢复出厂设置来清除那些写入flash的操作)
可以看到,我们发送AT+RESTORE之后,模块返回一大堆的数据,并在最后返回ready,表明恢复出厂设置完成,随时准备好接受AT指令。
至此,我们已经了解了如何通过usb转ttl的方式用串口向8266发送AT指令了,而我们所讲的只是零碎的几个AT指令,并没有提到具体某种工作模式需要怎么配置,这个我们留到后面再讲。
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二、STM32串口通信再探
前面一章节我们提到如何通过AT指令配置模块,方法是电脑用usb转ttl直接与模块相连实现串口通信。但是,实际开发过程中,我们不可能每次配置模块的时候都要通过串口调试助手逐次发送每条配置指令去初始化模块。高效的方法应该是把要发送的AT指令预先写入单片机,然后通过单片机与8266模块进行串口通信,来实现模块的配置。即:单片机→串口→esp8266
串口通信还没搞熟的赶紧再去补补!!这里再补充一点关于串口的知识,不需要的可以跳过。
1、printf()函数与串口中断函数
学过STM32串口通信的朋友,应该都知道我们能够通过printf()函数将一些提示信息打印到串口,进而由电脑端的串口调试助手接收到并显示到电脑屏幕上,方便我们调试程序。但是这具体是怎么实现的呢?那个printf()和串口通信有怎样的关联呢?
在usart.c文件中,我们经常会重定义fputc()函数,这段代码的作用就是,把c语言中的fputc()函数重新定义,并且把它的方向改向串口1。(printf是c语言标准化输出函数,在学c语言的时候,我们经常用printf函数来向电脑屏幕打印数据,最终在那个“小黑框”里输出打印信息。而这里的重定向,就是把信息输出的方向改为串口1,使得printf最终不再是向“小黑框”输出,而是把数据传输到串口。而我们的串口调试助手由于接到printf传输过去的信息,便显示到电脑屏幕上)
也就是说,在单片机中,printf函数是往串口发送数据的变相做法,其实质就是往串口发送数据。而从串口接收数据,我们知道要通过串口中断函数结合一定的判断可以实现,如下:
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记
//接收状态
//bit15, 接收完成标志
//bit14, 接收到0x0d
//bit13~0, 接收到的有效字节数目void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{u8 Res;if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){Res = USART_ReceiveData(USART1);if((USART_RX_STA&0x8000)==0){if(USART_RX_STA&0x4000){if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;else USART_RX_STA|=0x8000;}else{if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;else{USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;USART_RX_STA++;if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;} }}}
}
关于以上这段串口1接收数据处理代码,不懂的可以移步看我之前的一篇博文:基于STM32F407的串口通信,看完之后或许会有更进一步的理解。
2、例子①-小试牛刀
为了加深理解,便于后面我们实现STM32与esp8266的串口通信,我们先来个简单的例子,后面再慢慢循序渐进:
我们知道我们通过串口调试助手向串口1发送数据后,STM32会产生中断,进入上面提到的那个中断函数,当数据发送完毕(即数据末尾为0x0d 0x0a,也就是回车、换行——在串口调试助手上只需要勾选“发送新行”即可)后,USART_RX_STA最高位会置一,标志一次接收完成。
那么我们如何实现“通过串口调试助手向STM32发送数据,STM32原封不动将数据由串口返回给串口调试助手”呢?(即,电脑→串口1→STM32,然后再原路返回,即STM32→串口1→电脑)
很简单,由于串口中断会不断去响应接收到的数据,所以我们只需要在main函数里不断判断USART_RX_STA最高位是否被置一就行了。一旦被置一,说明一次读取完成,读取的数据存放在USART_RX_BUF数组中,我们只需要将该数组遍历输出到串口1即可,注意这里的方向是串口由内向外发送到电脑的串口调试助手。于是串口调试助手上接收到刚才发送出去的数据。分毫不差。
int main(void)
{NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置系统中断优先级分组2delay_init(168); //延时初始化 uart_init(115200); //串口初始化波特率为115200//通过串口调试助手向串口1发送数据,STM32将串口1接收到的数据原封不动的通过串口1发出,显示到串口调试助手上while(1){if(USART_RX_STA&0x8000) //串口1向内接收数据完毕{len=USART_RX_STA&0x3fff; //得到此次接收到的数据长度for(t=0;t<len;t++){USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]); //通过串口1向外发送数据USART_RX_BUF[t] = 0; //数据发出后已无效while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET); //等待串口1单次发送结束}USART_RX_STA = 0;}}
}
3、例子②-再进一步
现在,我们加大难度,如何实现“通过串口调试助手向STM32发送AT指令,STM32原封不动将指令由串口3发送给esp8266(esp8266通过串口3与STM32连接),8266的反馈数据通过串口3返回给STM32,STM32再把数据由串口1返回给串口调试助手”呢?
(即:电脑→串口1→STM32→串口3→esp8266→串口3→STM32→串口1→电脑)
思路就是,在main函数中不断检测两个串口buffer的状态。一旦若是串口1状态量最高位被置一,表明串口1从电脑调试助手接收到AT指令。接下来要做的,敲黑板,注意,不是把接收到的指令发送给串口3,而是单片机通过串口3把接收到的AT指令发送给esp8266。(前者是由外向内,后者才是我们要的,由内向外发送数据给8266)。于是,8266接收到AT指令,会做出一定的反馈,反馈信息经由串口3发给STM32。一旦接受完毕,相应标志量最高位置一。此时buffer里存放的就是8266反馈的信息,再把它遍历输出到电脑调试助手,完成。
以下是具体代码(串口中断函数和前文提到的一致):
u8 t;
u8 len;int main(void)
{NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置系统中断优先级分组2delay_init(168); //延时初始化 uart_init(115200); //串口初始化波特率为115200usart3_init(115200); //串口3初始化key_init();LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口//把以下while函数写入定时器中断中,使得main函数得以实现其他功能while(1){if(USART_RX_STA&0x8000) //串口1向内接收数据完毕{len=USART_RX_STA&0x3fff; //得到此次接收到的数据长度//通过迭代的方式逐次逐位地向串口3发送由串口1接收到的数据for(t=0;t<len;t++){u3_printf("%c",USART_RX_BUF[t]); //这里的输出函数的输出方向是由串口3向外USART_RX_BUF[t] = 0; //即向esp8266模块发送数据}// u3_printf((char *)USART_RX_BUF); //此行代码与上面的for循环起类似作用,但是上面方式更佳,避免了当后一次指令比前一次短时出现的bugu3_printf("\r\n"); //由串口3向外发送完数据后,加入\r\n作为回车,即转换新行,esp8266才会将其做为指令USART_RX_STA = 0; //清空串口1得到的数据}if(USART3_RX_STA&(1<<15)) //串口3向内接收数据完毕,即从esp8266接收到反馈数据完毕{len=USART3_RX_STA&0x7fff; //得到此次接收到的数据长度for(t=0;t<len;t++){USART_SendData(USART1, USART3_RX_BUF[t]); //串口1向外发送数据,即向串口调试助手发送反馈数据USART3_RX_BUF[t] = 0; //已发送的数据就报废清空while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET); //等待发送结束}USART3_RX_STA = 0;}}
可能有人会问,这样和直接用usb转ttl有什么区别,不也是自己手动往串口调试助手输入AT指令吗?
当然实际中我们不会这么写代码,只是我们在项目初期写代码的时候,这样有利于我们调试代码。我们调试完后,最终代码的思路应该是:单片机→串口3→8266→串口3→单片机。串口1的引入只是为了初期调试的方便。希望这里没有被我误导了。
P.S. 上面的代码中,涉及到一个串口输出函数u3_printf,其具体内容如下:
//串口发送缓存区
u8 USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART3_MAX_SEND_LEN字节
//串口接收缓存区
u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN个字节.
//串口3,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节
void u3_printf(char* fmt,...)
{u16 i,j;va_list ap;va_start(ap,fmt);vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);va_end(ap);i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF);//此次发送数据的长度for(j=0;j<i;j++)//循环发送数据{while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //等待上次传输完成 USART_SendData(USART3,(uint8_t)USART3_TX_BUF[j]); //发送数据到串口3 }
}
对于该函数的理解与解释,这里暂不作讨论,将在我的另一篇博文中谈及。
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三、局域网内的TCP通信
好了,经过上面的啰嗦介绍,我们已经知道通过串口发送AT指令能够对esp8266进行配置。下面我们来谈谈具体的配置过程和配置参数,使得esp8266能够与同一WIFI热点下的设备建立TCP连接。
1、什么是TCP?
这不是本文重点,限于本文篇幅,不懂的请移步我的另一篇博文:esp8266涉及到的计算机网络知识。
2、配置过程
8266配置过程一般如下:
(1)设置8266工作模式
(2)连接WIFI热点
(3)建立TCP连接
(4)进入透传模式
(5)开始透传
(6)退出透传模式
下面开始逐一讲解。
① 设置8266工作模式
8266一共有三种工作模式,分别为AP、STA、AP+STA,我们通过AT+CWMODE=x(x=1,2,3)指令进行模式的选择。当x为1时为STA模式,为2时为AP模式,3为AP+STA模式。即
‣ 1:Station 模式
‣ 2:SoftAP 模式
‣ 3:SoftAP+Station 模式
举例:AT+CWMODE=1 则设8266为STA模式。
等等,STA什么的,这些模式是什么意思?简单来说,STA模式就是把8266作为连接WIFI的设备,AP模块就是把8266作为发送WIFI信号并等待别人来连接的设备,而AP+STA就顾名思义了,是前面两者的结合,既可以连别人,也可以让别人来连。
(关于STA等模式的具体知识点,请移步上面提到的我的另一篇博文:esp8266涉及到的计算机网络知识。)
另外,官方文档中,官方并不建议使用这一条语句,而是建议使用AT+CWMODE_CUR和AT+CWMODE_DEF指令,相当于是AT+CWMODE的进阶版。
AT+CWMODE_CUR是设置本次8266的工作模式,且不保存在Flash中,下次重启之后就失效。
AT+CWMODE_DEF则是设置8266默认工作模式,且保存在Flash中,下次重启之后仍然生效。
② 连接WIFI热点
这个就很简单了,设置要连接的WIFI热点名,设置该WIFI的密码,8266模块就会自动搜索附近相应的热点并进行连接。
具体指令为:AT+CWJAP=“WIFI名”,“WIFI密码”
同样的,官方更推荐这样的指令:
AT+CWJAP_CUR、AT+CWJAP_DEF
举例:AT+CWJAP_CUR=“myWifi”,“2020pass”
在官方文档中,会提到SSID和password,简单理解就是WIFI名和WIFI密码,更多相关名词解释,移步这篇博文:esp8266涉及到的计算机网络知识。
③ 建立TCP连接
连接完WIFI之后,8266就能够和同一WIFI网络下的设备进行TCP通信了。
具体配置为:
AT+CIPMUX=x,(x=0或1)
AT+CIPSTART=“TCP”,“这里输入ip地址”,这里输入端口号
前一个指令用来设置TCP的连接模式,0为单连接,1为多连接。
TCP通信时,有的设备作为服务器,有的设备作为客户端。当我们要让8266作为客户端时,即8266只连接1个服务器,则AT+CIPMUX=0,选择单连接模式。当我们要让8266作为服务器时,即8266可接受多个客户端的请求,则AT+CIPMUX=1,选择多连接模式。
后一个指令AT+CIPSTART则是正式建立TCP连接,第一个参数是TCP(还可选择UDP或者SSL),第二个参数是要连接的设备的ip地址,第三个参数是端口号。
举例:
AT+CIPMUX=0
AT+CIPSTART=“TCP”,“192.168.137.1”,8888
这样,就设置了8266为TCP单连接模式,并与ip地址为192.168.137.1,端口号为8888的东西建立了TCP连接
④ 进入透传模式
TCP连接建立之后,就可以进入透传模式,与对方进行数据传输了。
什么是透传模式?我这篇博文提到这么多次您就真的不先去了解一下吗?
具体AT指令为:
AT+CIPMODE=x(x=0或1),0为普通模式,1为透传模式
模式选择为1,即透传模式,之后我们还需要一个AT指令来提示8266说我们开始透传了,这条指令就是AT+CIPSEND,发送该条指令后,8266换行返回一个>字符,表明已进入透传模式,你所输入的一切东西(哪怕是AT指令)都会被当做数据直接发送出去。
⑤ 开始透传
就直接发数据就好了,没啥好说的。
⑥ 退出透传模式
如果我们不想发送数据了,想退出透传模式了,怎么办?发送什么AT指令?
注意,上面提到了,由于是透传模式,你发什么都会被当做是数据发送出去。
这个时候官方是这样设计的,发送+++,即连续的三个加号,即可退出透传模式。
注意,前面我们发送AT指令的时候一直都是要带回车换行的(即\r\n,如果是在串口调试助手发送数据,则需要勾选“发送新行”),而这里,发送退出透传模式的指令+++时,不发送回车换行(串口调试助手发送的话,不勾选“发送新行”)。
发送完+++后,再把“发送新行”勾上,以带回车换行的方式发送AT,看看esp8266能否正常相应,如果可以,说明成功退出透传模式。
以上就是建立TCP连接的配置过程了。只是简单讲了一下,限于文章篇幅,没有给具体例子。我在另一篇博文里给了整个例子,以及注意事项,对上面这个配置过程还不是很理解的朋友可以移步到这篇博文,跟着示例操作一遍,应该就能有更为深刻的理解。
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四、esp8266访问外网服务器
经过上面3章,我们知道了通过串口向8266发送AT指令就可以对其进行相关配置,比如第三章提到的配置TCP连接。
可是,上面的这些操作,实现的只是“局域网内的TCP通信”,只有连接在同一WIFI热点下的设备才能建立TCP通信。
我们自然不满足于此。我们要上网!我们要与外面的世界进行交互!我们要与外网进行数据交互!
于是下面我们来简单谈谈怎么与外网“交流”。
首先还是一些8266的基础配置,连接上WIFI,然后,我们还是要建立TCP连接。只不过这一次,我们不再与局域网内的设备建立TCP连接,而是直接与外网建立TCP连接。
先po一段AT指令上来:
AT+CWMODE_CUR=1------------------------------------------//设置工作模式为STA模式
AT+CWJAP_CUR=“myWifi”,“2020pass”-------------------//连入能够上网的WIFI
AT+CIPMUX=0----------------------------------------------------//设置为单连接模式(因为要作为TCP客户端去连接网站sever)
好了,到这里为止都和第三章的配置一样,接下来则是不同点(敲黑板!):
AT+CIPSTART=“TCP”,“www.baidu.com”,80---------------//与百度网建立TCP连接
AT+CIPMODE=1--------------------------------------------------//开启透传模式
AT+CIPSEND------------------------------------------------------//开始透传
然后我们向百度网发送数据(要遵循HTTP协议),这里简单举个例子:
GET https://www.baidu.com HTTP/1.1
Host:www.baidu.com
Connection:close
回车换行
回车换行
注意上面有两次回车换行,系HTTP协议的要求。发送以上数据,这样,网站服务器接收到请求就会返回相应报文,其报文主体就是网页的源码。
可以看到,8266接收到由百度网返回的数据(贼多):
由于网络调试助手采用的是gbk编码,而网站采用的是utf-8编码,所以中文会显示乱码,这个问题不大。
以上,就是一个简单的例子,实现esp8266与外网的通信。
参考资料:
ESP8266-01系列的连接与调试
【常用模块】ESP8266 WIFI串口通信模块使用详解(实例:附STM32详细代码)
ESP8266 系列模组专题
关于8266的进一步使用,如接入云平台、mqtt协议等,将在后续博文中介绍。
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互动协作白板与音视频实时同步技术实践陈晓聪 即构科技 互动白板技术负责人 大神讲座需要做音视频与白板的同步信令流在弱网肯定不如音视频流,所以要更换为quic时间戳放在SEI中,让音视频与信令同步 渲染客户端与服务端时间同步,采用服务端时间多端同步:服务端和客户端都做优…...
2024/4/22 11:42:40 - 本地搭建ftp服务器
https://www.cnblogs.com/popfisher/p/7992036.html...
2024/5/2 21:03:28 - linux下的sctp编译安装及运行测试
linux下的sctp编译安装及运行测试 安装环境 使用环境 fedora 21 + lksctp-1.0.11版本 lksctp下载地址: https://sourceforge.net/projects/lksctp/files/lksctp/lksctp-tools-1.0.11/ rpm包安装步骤 由于rpm包安装比较简单,先下载rpm包 然后进入rpm包目录, sudo rpm -Uvh * …...
2024/5/5 17:50:44 - 数据库SQL
数据库类型转换sql语句类型转换select 字段1, case 字段2 when 字段值1 then 目标文字1 when 字段值2 then 目标文字2 when 字段值3 then 目标文字3 end as 字段2 FROM 表名 where 字段3 = 字段值常见错误:ORA-12704: character set mismatch字段类型为 NVARCHAR2 出错 ,…...
2024/4/28 13:49:01 - fork-join、easyPOI解析excel速度
fork-join、easyPOI解析excel速度fork-join 完ok easyPOIjar包 fork-join 完ok easyPOI 现在是比较注重速度的时代,例如导入excel表格,需要将数据入库,那么如果数据量很大的时候,速度就是很好的体验感了 看代码吧 控制层 package com.jay.controller;import com.jay.servic…...
2024/5/3 19:26:12
最新文章
- 目标检测——打架视频数据集
引言 亲爱的读者们,您是否在寻找某个特定的数据集,用于研究或项目实践?欢迎您在评论区留言,或者通过公众号私信告诉我,您想要的数据集的类型主题。小编会竭尽全力为您寻找,并在找到后第一时间与您分享。 …...
2024/5/7 11:28:47 - 梯度消失和梯度爆炸的一些处理方法
在这里是记录一下梯度消失或梯度爆炸的一些处理技巧。全当学习总结了如有错误还请留言,在此感激不尽。 权重和梯度的更新公式如下: w w − η ⋅ ∇ w w w - \eta \cdot \nabla w ww−η⋅∇w 个人通俗的理解梯度消失就是网络模型在反向求导的时候出…...
2024/5/7 10:36:02 - 【Java】假如把集合体系看作购物中心
购物中心入口:Java集合框架 “Java集合广场”的购物中心,这是一个集合了各种奇特商店的地方,每个商店都充满了不同的宝藏(数据结构)。 一楼:基础集合区 - Collection接口 一楼是基础集合区,这…...
2024/5/5 15:55:12 - Python读取文件里内容
如果要读取一个文件里的内容是 # 文件名:db.txt 1 2 3 4代码如下 import requests f open("db.txt", mode"rb") content f.read() f.close()data content.decode(utf-8)# 存到 list 里 data_list data.split(\r\n) print(data_list)# 结果…...
2024/5/5 8:37:34 - 416. 分割等和子集问题(动态规划)
题目 题解 class Solution:def canPartition(self, nums: List[int]) -> bool:# badcaseif not nums:return True# 不能被2整除if sum(nums) % 2 ! 0:return False# 状态定义:dp[i][j]表示当背包容量为j,用前i个物品是否正好可以将背包填满ÿ…...
2024/5/6 18:23:10 - 【Java】ExcelWriter自适应宽度工具类(支持中文)
工具类 import org.apache.poi.ss.usermodel.Cell; import org.apache.poi.ss.usermodel.CellType; import org.apache.poi.ss.usermodel.Row; import org.apache.poi.ss.usermodel.Sheet;/*** Excel工具类** author xiaoming* date 2023/11/17 10:40*/ public class ExcelUti…...
2024/5/6 18:40:38 - Spring cloud负载均衡@LoadBalanced LoadBalancerClient
LoadBalance vs Ribbon 由于Spring cloud2020之后移除了Ribbon,直接使用Spring Cloud LoadBalancer作为客户端负载均衡组件,我们讨论Spring负载均衡以Spring Cloud2020之后版本为主,学习Spring Cloud LoadBalance,暂不讨论Ribbon…...
2024/5/6 23:37:19 - TSINGSEE青犀AI智能分析+视频监控工业园区周界安全防范方案
一、背景需求分析 在工业产业园、化工园或生产制造园区中,周界防范意义重大,对园区的安全起到重要的作用。常规的安防方式是采用人员巡查,人力投入成本大而且效率低。周界一旦被破坏或入侵,会影响园区人员和资产安全,…...
2024/5/6 7:24:07 - VB.net WebBrowser网页元素抓取分析方法
在用WebBrowser编程实现网页操作自动化时,常要分析网页Html,例如网页在加载数据时,常会显示“系统处理中,请稍候..”,我们需要在数据加载完成后才能继续下一步操作,如何抓取这个信息的网页html元素变化&…...
2024/5/7 0:32:52 - 【Objective-C】Objective-C汇总
方法定义 参考:https://www.yiibai.com/objective_c/objective_c_functions.html Objective-C编程语言中方法定义的一般形式如下 - (return_type) method_name:( argumentType1 )argumentName1 joiningArgument2:( argumentType2 )argumentName2 ... joiningArgu…...
2024/5/6 6:01:13 - 【洛谷算法题】P5713-洛谷团队系统【入门2分支结构】
👨💻博客主页:花无缺 欢迎 点赞👍 收藏⭐ 留言📝 加关注✅! 本文由 花无缺 原创 收录于专栏 【洛谷算法题】 文章目录 【洛谷算法题】P5713-洛谷团队系统【入门2分支结构】🌏题目描述🌏输入格…...
2024/5/6 7:24:06 - 【ES6.0】- 扩展运算符(...)
【ES6.0】- 扩展运算符... 文章目录 【ES6.0】- 扩展运算符...一、概述二、拷贝数组对象三、合并操作四、参数传递五、数组去重六、字符串转字符数组七、NodeList转数组八、解构变量九、打印日志十、总结 一、概述 **扩展运算符(...)**允许一个表达式在期望多个参数࿰…...
2024/5/7 1:54:46 - 摩根看好的前智能硬件头部品牌双11交易数据极度异常!——是模式创新还是饮鸩止渴?
文 | 螳螂观察 作者 | 李燃 双11狂欢已落下帷幕,各大品牌纷纷晒出优异的成绩单,摩根士丹利投资的智能硬件头部品牌凯迪仕也不例外。然而有爆料称,在自媒体平台发布霸榜各大榜单喜讯的凯迪仕智能锁,多个平台数据都表现出极度异常…...
2024/5/6 20:04:22 - Go语言常用命令详解(二)
文章目录 前言常用命令go bug示例参数说明 go doc示例参数说明 go env示例 go fix示例 go fmt示例 go generate示例 总结写在最后 前言 接着上一篇继续介绍Go语言的常用命令 常用命令 以下是一些常用的Go命令,这些命令可以帮助您在Go开发中进行编译、测试、运行和…...
2024/5/7 0:32:51 - 用欧拉路径判断图同构推出reverse合法性:1116T4
http://cplusoj.com/d/senior/p/SS231116D 假设我们要把 a a a 变成 b b b,我们在 a i a_i ai 和 a i 1 a_{i1} ai1 之间连边, b b b 同理,则 a a a 能变成 b b b 的充要条件是两图 A , B A,B A,B 同构。 必要性显然࿰…...
2024/5/6 7:24:04 - 【NGINX--1】基础知识
1、在 Debian/Ubuntu 上安装 NGINX 在 Debian 或 Ubuntu 机器上安装 NGINX 开源版。 更新已配置源的软件包信息,并安装一些有助于配置官方 NGINX 软件包仓库的软件包: apt-get update apt install -y curl gnupg2 ca-certificates lsb-release debian-…...
2024/5/6 7:24:04 - Hive默认分割符、存储格式与数据压缩
目录 1、Hive默认分割符2、Hive存储格式3、Hive数据压缩 1、Hive默认分割符 Hive创建表时指定的行受限(ROW FORMAT)配置标准HQL为: ... ROW FORMAT DELIMITED FIELDS TERMINATED BY \u0001 COLLECTION ITEMS TERMINATED BY , MAP KEYS TERMI…...
2024/5/6 19:38:16 - 【论文阅读】MAG:一种用于航天器遥测数据中有效异常检测的新方法
文章目录 摘要1 引言2 问题描述3 拟议框架4 所提出方法的细节A.数据预处理B.变量相关分析C.MAG模型D.异常分数 5 实验A.数据集和性能指标B.实验设置与平台C.结果和比较 6 结论 摘要 异常检测是保证航天器稳定性的关键。在航天器运行过程中,传感器和控制器产生大量周…...
2024/5/6 7:24:03 - --max-old-space-size=8192报错
vue项目运行时,如果经常运行慢,崩溃停止服务,报如下错误 FATAL ERROR: CALL_AND_RETRY_LAST Allocation failed - JavaScript heap out of memory 因为在 Node 中,通过JavaScript使用内存时只能使用部分内存(64位系统&…...
2024/5/7 0:32:49 - 基于深度学习的恶意软件检测
恶意软件是指恶意软件犯罪者用来感染个人计算机或整个组织的网络的软件。 它利用目标系统漏洞,例如可以被劫持的合法软件(例如浏览器或 Web 应用程序插件)中的错误。 恶意软件渗透可能会造成灾难性的后果,包括数据被盗、勒索或网…...
2024/5/6 21:25:34 - JS原型对象prototype
让我简单的为大家介绍一下原型对象prototype吧! 使用原型实现方法共享 1.构造函数通过原型分配的函数是所有对象所 共享的。 2.JavaScript 规定,每一个构造函数都有一个 prototype 属性,指向另一个对象,所以我们也称为原型对象…...
2024/5/7 11:08:22 - C++中只能有一个实例的单例类
C中只能有一个实例的单例类 前面讨论的 President 类很不错,但存在一个缺陷:无法禁止通过实例化多个对象来创建多名总统: President One, Two, Three; 由于复制构造函数是私有的,其中每个对象都是不可复制的,但您的目…...
2024/5/7 7:26:29 - python django 小程序图书借阅源码
开发工具: PyCharm,mysql5.7,微信开发者工具 技术说明: python django html 小程序 功能介绍: 用户端: 登录注册(含授权登录) 首页显示搜索图书,轮播图࿰…...
2024/5/7 0:32:47 - 电子学会C/C++编程等级考试2022年03月(一级)真题解析
C/C++等级考试(1~8级)全部真题・点这里 第1题:双精度浮点数的输入输出 输入一个双精度浮点数,保留8位小数,输出这个浮点数。 时间限制:1000 内存限制:65536输入 只有一行,一个双精度浮点数。输出 一行,保留8位小数的浮点数。样例输入 3.1415926535798932样例输出 3.1…...
2024/5/6 16:50:57 - 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示,配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...
解析如下:1、长按电脑电源键直至关机,然后再按一次电源健重启电脑,按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后,按住“winR”打开运行窗口,输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面,选中…...
2022/11/19 21:17:18 - 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。
%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57