【OpenCV】学习OpenCV3——图像分析(3)
Hough变换
- 一、Hough线变换
- 1.1 标准(SHT)和多尺度(MHT)hough变换cv2.HoughLine()
- 1.2 渐进概率hough变换cv2.HoughLineP()
- 二、Hough圆变换cv2.HoughCircles()
hough变换是一种用于检测线、圆或者图像中其他简单形状的方法。
一、Hough线变换
hough线变换的基本理论是:二进制图像中的任何点都可能属于某些可能的线。如果将每条线参数化,如斜率为a,截距为b,原始图像中的点就可以转换为对应于通过该点的所有线在该平面(a,b)中的点的轨迹(可能是一部分轨迹)。如果将图像中每个非0像素都转换成输出图像中这样的一系列点,并将这些贡献相加,那么原图((x,y)平面)中的线将显示为输出图像((a,b)平面)中的局部最大值,该平面称为累加器平面。
斜截式方程并不是代表所有穿过某个点的线的最佳方式,最好的方式是用极坐标中的点(ρ,θ)表示线
通过极坐标转换:直角坐标中的线对应于极坐标中的一个点。直角坐标中的一个点对应于极坐标的一条线.
opencv支持三种hough线变换:标准hough变换(SHT)、多尺度hough变换(MHT)和渐进概率hough变换(PPHT)
1.1 标准(SHT)和多尺度(MHT)hough变换cv2.HoughLine()
lines= HoughLines(image, rho, theta, threshold, srn=None, stn=None, min_theta=None, max_theta=None)
参数 | 含义 |
---|---|
image | 8位图像,单通道二进制图像 |
lines | 结果:一个N×1的双通道浮点型数组(列数N是返回的直线数目), 两个通道分别包含每条线的rho(ρ)和theta(θ)值 |
rho | 粗略的累加器距离分辨率(以像素为单位)。 |
theta | 粗略的累加器角度分辨率(以弧度为单位)。 |
threshold | 累加平面可以看作一个由θ弧度大小为ρ像素的单元组层的二维直方图。threshold是累加平面中算法用于判断线条属于一条直线的阈值。 |
srn=None | 对于多尺度hough变换,它是距离分辨率rho的除数。粗略的累加器距离分辨率为rho,准确的累加器分辨率为rho / srn。 如果srn = 0和stn = 0,则是标准Hough变换。 否则这两个参数应为正。 |
stn=None | 对于多尺度hough变换,它是角度分辨率θ的除数。 |
min_theta=None | 对于标准和多尺度hough变换,使用最小角度检查线条。 必须介于0和max_theta之间。 |
max_theta=None | 对于标准和多尺度hough变换,请使用最大角度来检查线条。 必须介于min_theta和CV_PI之间。 |
import cv2 as cv
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
'''边缘检测'''
def canny_demo(image):# 1.高斯模糊:最后两个参数给定一个就可以自动求取另一个,所以只给其中一个赋值就可以blur=cv.GaussianBlur(image,(3,3),0)#2.灰度处理gray=cv.cvtColor(blur,cv.COLOR_BGR2GRAY)#3.求取梯度,也可以不用梯度,直接将灰度图传入cv.cannygrad_x=cv.Sobel(gray,cv.CV_16SC1,1,0)grad_y = cv.Sobel(gray, cv.CV_16SC1, 0, 1)#4.求边缘edge_output=cv.Canny(grad_x,grad_y,50,150)#参数:x梯度,y梯度 ,低阈值,高阈值cv.imshow('canny-demo',edge_output)return edge_output
'''直线检测'''
def huf_line_detect():img = cv.imread(r'D:\Project\Opencv\Learning01\line.jpg')edge_output=canny_demo(img)lines=cv.HoughLines(edge_output,1,np.pi/180,150)#参数:边缘图像,半径,角度,高值for line in lines:rho,theta=line[0]a=np.cos(theta)b=np.sin(theta)x0=a+rhoy0=b+rhox1=int(x0+1000*(-b))y1=int(y0+1000*(a))x2=int(x0-1000*(-b))y2=int(y0-1000*(a))# 绘制直线:参数图像,点1,点2,颜色,直线宽度cv.line(img,(x1,y1),(x2,y2),(0,0,255),2)cv.imshow('img',img)
img = cv.imread(r'D:\Project\Opencv\Learning01\line.jpg')
cv.imshow('origin',img)
huf_line_detect()
cv.waitKey(0)
1.2 渐进概率hough变换cv2.HoughLineP()
lines= HoughLinesP(image, rho, theta, threshold, minLineLength=None, maxLineGap=None)
参数 | 含义 |
---|---|
image | 8位图像,单通道二进制图像,既二值图像 |
lines | 结果:一个四通道,四通道分别找出线段两个端点的坐标(x0,y0)和(x1,y1) |
rho | 粗略的累加器距离分辨率(以像素为单位)。 |
theta | 粗略的累加器角度分辨率(以弧度为单位)。 |
threshold | 累加平面可以看作一个由θ弧度大小为ρ像素的单元组层的二维直方图。threshold是累加平面中算法用于判断线条属于一条直线的阈值。 |
minLineLength=None | 返回线段的最小长度 |
maxLineGap=None | 共线线段的最小间隔,防止把他们连接成一条。 |
import cv2 as cv
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
'''边缘检测'''
def canny_demo(image):# 1.高斯模糊:最后两个参数给定一个就可以自动求取另一个,所以只给其中一个赋值就可以blur=cv.GaussianBlur(image,(3,3),0)#2.灰度处理gray=cv.cvtColor(blur,cv.COLOR_BGR2GRAY)#3.求取梯度,也可以不用梯度,直接将灰度图传入cv.cannygrad_x=cv.Sobel(gray,cv.CV_16SC1,1,0)grad_y = cv.Sobel(gray, cv.CV_16SC1, 0, 1)#4.求边缘edge_output=cv.Canny(grad_x,grad_y,50,150)#参数:x梯度,y梯度 ,低阈值,高阈值cv.imshow('canny-demo',edge_output)return edge_outputdef line_detect_huf():img = cv.imread(r'D:\Project\Opencv\Learning01\line.jpg')edge_output=canny_demo(img)lines=cv.HoughLinesP(edge_output,1,np.pi/180,100,minLineLength=50,maxLineGap=10)for line in lines:x1,y1,x2,y2=line[0]cv.line(img,(x1,y1),(x2,y2),(0,0,255),2)cv.imshow('img', img)img = cv.imread(r'D:\Project\Opencv\Learning01\line.jpg')
cv.imshow('origin',img)
line_detect_huf()
cv.waitKey(0)
二、Hough圆变换cv2.HoughCircles()
opencv通过hough梯度法来进行圆检测。
hough梯度法:
(1)对图像进行边缘检测,这里使用canny边缘检测
(2)对每个轮廓图像的非零点,计算局部梯度(通过sobel计算x和y方向的一阶梯度)
(3)通过梯度,沿着斜率表示的线在累加器内从一个最小值到一个最大值遍历每个点,同时记录轮廓图像中每个非0像素所在的位置。候选圆心就是从这些累加器中分离出来,这些点都高于一个阈值且同时大于其所有直接相邻的点。这些点根据其累加器值的降序排列,使得最优可能是圆心的点排在前面。
(4)对每个圆心,考虑所有非零像素点,将这些像素根据离圆心的距离排序。
(5)从最小距离到最大半径中选择一个最好的值作为圆的半径。如果有足够数量的点组合成一个圆,并且其圆心与之前选中圆心的聚集足够大,就保留这个圆心。
circles= HoughCircles(image, method, dp, minDist, param1=None, param2=None, minRadius=None, maxRadius=None)
参数 | 含义 |
---|---|
image | 8位图像,单通道灰度图像。hough直线检测需要二值图像 |
circles | 结果:找到的圆的输出向量。 每个向量都编码为3元素浮点向量(x,y,radius)原点坐标和半径 |
method | 检测方法,目前只支持cv2.HOUGH_GRADIENT |
dp | 累加器分辨率与图像分辨率的反比。 例如,如果dp = 1,则累加器具有与输入图像相同的分辨率。 如果dp = 2,则累加器的宽度和高度是其一半。 |
minDist | 检测到的圆心之间的最小距离。 如果参数太小,则除了真实的圆圈外,还可能会错误地检测到多个临接圆圈。 如果太大,可能会错过一些圆圈。 |
param1=None | 边阈值 |
param2=None | 累加器阈值 |
minRadius=None | 圆的最小半径 |
maxRadius=None | 圆的最大半径 |
import cv2 as cv
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt'''圆检测'''
def circle_detect():img = cv.imread(r'D:\Project\Opencv\Learning01\monney.jpg')#边缘保留滤波/高斯滤波dst=cv.pyrMeanShiftFiltering(img,10,100)gray=cv.cvtColor(dst,cv.COLOR_BGR2GRAY)#霍夫圆检测,跟直线检测一样可以不用梯度图circles=cv.HoughCircles(gray,cv.HOUGH_GRADIENT,1,35,param1=50,param2=30,minRadius=10,maxRadius=0)circles=np.uint16(np.around(circles))for circle in circles[0,:]:cv.circle(img,(circle[0],circle[1]),circle[2],(0,0,255),2)cv.circle(img, (circle[0], circle[1]), 2, (255, 0, 0), 2)cv.imshow('img',img)img = cv.imread(r'D:\Project\Opencv\Learning01\monney.jpg')
cv.imshow('origin',img)
circle_detect()
cv.waitKey(0)
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2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57