3. PLC组态及Modbus组态

3.1 组态

在博图中组态硬件,CPU和RS485通信模块。
在这里插入图片描述

如图,在组态界面对RS485进行通信连接的设置,与变频器保持一致即可。

3.2 Modbus指令的配置

软件里面提供了两种指令——Modbus(RTU)和Modbus,我这里用的是Modbus(RTU),毕竟用新不用旧。
建议大家提前看一下官方的教学视频——《S7-1200和G120 MODBUS RTU通讯》,虽然只提供了手动读写从站数据的演示,但对理解一下运行机理还是有点帮助的。这个视频演示的是G120的变频器,启停这一块跟G120XA有所不同。
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3.2.1 Modbus_Comm_Load

Modbus_Comm_Load: 对 Modbus 的通信模块进行组态 。
创建一个FC块,加入Modbus_Comm_Load指令,根据每个参数的说明和数据类型进行赋值。
在这里插入图片描述

REQ:当此输入出现上升沿时,启动该指令。正常情况下Modbus_Comm_Load指令只需要在PLC启动的时候激活一次对通信模块进行组态即可。
PORT:硬件标识符
早期版本的博图会让你在硬件组态界面查看,但较新版本的看不到了,可以直接在列表中找,一看就能找到。
早期硬件标识符查看方式
在这里插入图片描述
BAUD:波特率,9600
PARITY:奇偶校验

0 – 无
1 – 奇校验
2 – 偶校验

选2
RESP_TO:响应超时:

5 ms 到 65535 ms - Modbus_Master 等待从站响应的时间(以毫秒为单位)。如果从站在此时间段内未响应,Modbus_Master 将重复请求,或者在指定数量的重试请求后取消请求并提示错误。

从站不多的话默认的1000ms即可。当从站比较多的时候,需要酌情减小,比如说20个从站依次轮询,其中10个未上电或有其他问题,那读一轮数据就需要 10x1000ms + 10x正常通信时间 > 10s,写一轮数据又是10s+。
MB_DB

对 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令的背景数据块的引用。
MB_DB 参数必须与 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令的(静态,因此在指令中不可见)MB_DB 参数相连。

这个在后面创建了Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令后就可以选,操作如下:
在这里插入图片描述
还有一个很重要的必须要改却藏得有点深的参数,也是官方给用户留的坑:

Modbus_Comm_Load 数据块变量

变量数据类型标准标准
MODEUSInt0工作模式有效的工作模式包括:
0 = 全双工 (RS232)
1 = 全双工 (RS422) 四线制模式(点对点)
2 = 全双工 (RS 422) 四线制模式(多点主站,CM PtP (ET 200SP))
3 = 全双工 (RS 422) 四线制模式(多点从站,CM PtP (ET 200SP))
4 = 半双工 (RS485) 二线制模式 1)
1) 使用 PROFIBUS 电缆连接 CM 1241 的 RS485 时所需的设置

具体在这个位置修改:
在这里插入图片描述

3.2.1 Modbus_Master

Modbus_Master: 作为 Modbus 主站进行通信
在这里插入图片描述

参数含义如下,每一个都需要了解。需要注意的是,对G120XA变频器,DATA_LEN长度只能为1。如果想要读写多个参数,只能通过改变DATA_ADDR来进行新一轮的通信。
在这里插入图片描述
我这里接口用的都是PLC变量,如果有掉电保持等特殊需求,也可以采用DB块。

这里解释一下几个参数对应变频器的实际意义:
“modbusMaster_ADDR”:对应之前5个变频器设定好的从站地址——1、2、3、4、5.
“modbusMaster_DATA_ADDR”:要读写的从站数据起始地址,变频器操作说明里面有变频器数据的映射表,这里我们只用到控制字和状态字的数据。

寄存器描述访问
40100控制字R/W
40101主设定值R/W
40110状态字R
40111主实际值R
控制字 40100
这个控制字在G120XA的很多官方文献中都有很冲突的解释。
《G120XA 宏51 Modbus RTU 控制》中这么说:

宏51 功能描述:
起停控制:电机的起停通过数字量输入DI0 控制,DI0 信号断开时电机自由停车。

然而《G120XA变频器宏功能手册》里面又这么说:

启停控制:变频器的启动停止通过Modbus 通讯控制,控制字寄存器地址为40100,常用控制命令如下:
变频器就绪/变频器OFF1停车 047E(16进制)
变频器启动 047F(16进制)
变频器OFF2停车 047C(16进制)
变频器反向启动 0C7F(16进制)
变频器故障故为 04FE(16进制)

我这里都实践了一下,发现,变频器上电后,需要先给40100写入一次047E,变频器才会进入接通就绪状态,然后接通和断开DI0是可以控制变频器的启停的,写入047F无法启动变频器。
状态字 40110
一般情况下我们主要看里面的0~3位,具体看实际需求。后面实际运行时会展示一下其数值变化。
在这里插入图片描述
主设定值 40101

速度给定寄存器地址为40101,上位机发送16进制的4000 hex(十进制为16384)对应100%转速,对应参考转速p2000的值。

文档解释得很清楚了啊,这个值用来控制变频器转速,0~ 16384对应0~100%转速,后面编程里面要用到。
主实际值 40111
与主设定值相对应,是变频器实际输出的反馈,0~ 16384对应0~100%转速。

这里整体的组态基本上就完成了,下一步就开始编写读写程序了。
G120XA与S7-1200的Modubus通信(三)

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    2022/11/19 21:17:12
  31. 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...

    有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...

    2022/11/19 21:17:11
  32. 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...

    今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...

    2022/11/19 21:17:10
  33. 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...

    只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...

    2022/11/19 21:17:09
  34. 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?

    原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...

    2022/11/19 21:17:08
  35. 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...

    关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...

    2022/11/19 21:17:05
  36. 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...

    钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...

    2022/11/19 21:17:05
  37. 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...

    前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...

    2022/11/19 21:17:04
  38. 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...

    本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...

    2022/11/19 21:17:03
  39. 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...

    许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...

    2022/11/19 21:17:02
  40. 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...

    配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...

    2022/11/19 21:17:01
  41. 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...

    不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...

    2022/11/19 21:17:00
  42. 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...

    当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...

    2022/11/19 21:16:59
  43. 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...

    我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢&#xff0…...

    2022/11/19 21:16:58
  44. 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”

    Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...

    2022/11/19 21:16:57