汽车电子学习笔记—LIN

  • 1、简介
    1)LIN(Local Interconnect Network)总线是基于UART/SCI(通用异步收发器/串行接口)的低成本串行通讯协议。主要用于网络宽带、性能没有过高要求的汽车功能模块:如车窗,天窗等模块。
    2) LIN网络在汽车中一般不独立存在,通常会与上层CAN网络相连,形成CAN-LIN网关节点。
    在这里插入图片描述
    3)LIN总线采用的是单线传输形式,应用了单主机多从机的概念,总线电平一般为12V,传输速率最高限制为20kbps。由于物理层的限制,一个LIN网络最多可以连接16个节点 。
    在这里插入图片描述
    4)从机任务不能直接向总线发送数据,需要接收到主节点发送的帧头后,根据帧头所包含的信息来判断是否回复响应。

  • 2、特点
    1)网络由一个主节点与若干个从节点构成
    2)使用LIN总线可以大幅度削减成本
    3)传输具有确定性,传播时间可以提前计算
    4)为了限制EMC的强度,LIN协议规定最大传输速率为20kbps
    5)LIN总线提供信号的配置、处理、识别和诊断功能

  • 3、隐性电平和显性电平
    其中值“0”为显性电平、“1”为隐性电平。其实为“与”的操作:
    1)当总线有至少一个节点发送显性电平时,总线呈现显性电平
    2)所有节点均发送隐性电平或者不发送信息时,总线呈隐性电平
    3)帧中的所有间隙或者总线空闲时总线均保持隐性电平状态

  • 4、LIN报文帧结构
    在这里插入图片描述
    1)LIN报文帧包括帧头(hearder)与应答(response)两部分。主机负责发送至帧头;从机负责接收帧头并作出解析,然后决定是发送应答,还是接收应答或不回复
    2)帧头结构包括同步间隔段、同步段、PID段(受保护ID)段,应答部分包括数据段与效验和段。
    a.同步间隔段:
    1、所有节点均发送隐性电平或者不发送信息时,总线呈隐性电平
    2、同步间隔段可以标志一个帧的开始
    3、同步间隔段的间隔符至少为1位隐性电平
    在这里插入图片描述
    b.同步段:
    LIN同步以下降沿为判断标志,采用字节0x55(01010101)进行同步
    在这里插入图片描述
    c.PID(帧ID):
    LIN总线根据帧ID号的不同,把报文分为信号携带帧、诊断帧、保留帧。帧ID的取值范围为0x00~0x3f总共64个。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    d.数据段:
    1、包含1-8个字节,其中包含有两种数据类型,信号(singal)和诊断消息(diagnostic messages)
    2、协议中并没有规定哪一部分显示数据长度码的信息(这点与CAN总线不同),数据的内容与长度均是由系统设计者根据帧ID事先约定好的
    3、低字节先发,低位先发。如果某信号长度超过1个字节采用低位在前的LSB方式发送(小端)

e.效验和段
效验和段是为了对帧传输内容进行效验。效验分为标准型效验与增强型效验
在这里插入图片描述

  • 5、LIN总线波形
    1) 帧头总是由主机节点发送,当主机节点同时发送数据时,整个帧全部由主机节点发送
    2)当从机节点发送数据时,帧头部分由主机节点发送,应答部分由从机节点发送

在这里插入图片描述
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  • 6、LIN总线报文帧类型
    1)无条件帧(Unconditional Frame)
    无任何发送条件,标识符(ID)为0到59(0x3B),由主任务发出报头,一个任务响应,一个或多个任务接收
    2)事件帧(Event Frame)
    3)诊断帧(Diagnostic Frames)
    用来传输诊断或配置信息,一般包含8个字节。
    60(0x3C):主节点请求(request)帧
    61(0x3D):从节点响应(reponse)帧
    4)零星帧(Sporadic Frame)
    5)保留帧(Reserved Frame)

  • 7、调度表
    1)负责调度网络各报文发送的顺序
    2)为每帧报文分配发送时隙(slot)
    3)发送时隙:报文可以被发送的时间,不同报文的发送时隙可能不同
    4)调度表在网络系统设计阶段确定,使得LIN通信具有可预测性
    在这里插入图片描述

  • 8、睡眠与唤醒
    1)睡眠指令只有主节点可以发送,从节点在接到睡眠指令之后,也可以选择不进入睡眠状态而继续工作,这根据应用层协议而定
    2)在一个处于睡眠状态的LIN网络中,任何一个节点都可以发送唤醒信号。唤醒信号是一个250us(在20Kbit/s波特率下的0x0F)到5ms(在1Kbit/s波特率下的0x0F)的显性电平

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    今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...

    2022/11/19 21:17:10
  33. 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...

    只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...

    2022/11/19 21:17:09
  34. 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?

    原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...

    2022/11/19 21:17:08
  35. 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...

    关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...

    2022/11/19 21:17:05
  36. 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...

    钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...

    2022/11/19 21:17:05
  37. 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...

    前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...

    2022/11/19 21:17:04
  38. 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...

    本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...

    2022/11/19 21:17:03
  39. 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...

    许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...

    2022/11/19 21:17:02
  40. 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...

    配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...

    2022/11/19 21:17:01
  41. 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...

    不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...

    2022/11/19 21:17:00
  42. 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...

    当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...

    2022/11/19 21:16:59
  43. 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...

    我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢&#xff0…...

    2022/11/19 21:16:58
  44. 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”

    Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...

    2022/11/19 21:16:57