反卷积(Deconvolution)、上采样(UnSampling)与上池化(UnPooling)
文章目录
- 前言
- 1. 图示理解
- 2. 概念详解
- 2.1 Upsampling(上采样)
- 2.2 Unpooling(上池化)
- 2.3 Deconvolution(反卷积)
- 2.4 FCN(U-net)中的low-level和high-level特征的融合
- 2.5 上采样/下采样
- 3.参考文献
前言
在看图像语义分割方面的论文时,发现在网络解码器结构中有的时候使用反卷积、而有的时候使用unpooling
或或者unsampling
,查了下资料,发现三者还是有不同的。这里记录一下。
1. 图示理解
使用三张图进行说明:
图(a)表示UnPooling
的过程,特点是在Maxpooling
的时候保留最大值的位置信息,之后在unPooling
阶段使用该信息扩充Feature Map
,除最大值位置以外,其余补0。与之相对的是图(b),两者的区别在于UnSampling
阶段没有使用MaxPooling
时的位置信息,而是直接将内容复制来扩充Feature Map
。从图中即可看到两者结果的不同。图©为反卷积的过程,反卷积是卷积的逆过程,又称作转置卷积。最大的区别在于反卷积过程是有参数要进行学习的(类似卷积过程),理论是反卷积可以实现UnPooling
和unSampling
,只要卷积核的参数设置的合理。
反卷积与UnPooling的可视化
对网络层进行可视化的结果:
图(a)是输入层;
图(b)是14*14
反卷积的结果;
图©是28*28
的UnPooling
结果;
图(d)是28*28
的反卷积结果;
图(e)是56*56
的Unpooling
结果;
图(f)是56*56
反卷积的结果;
图(g)是112*112
的UnPooling
的结果;
图(h)是112*112
的反卷积的结果;
图(i)和图(j)分别是224*224
的UnPooling
和反卷积的结果。
两者各有特点。
图像来自论文《Learning Deconvolution Network for Semantic Segmentation》
2. 概念详解
2.1 Upsampling(上采样)
在FCN
、U-net
等网络结构中,我们见识到了上采样这个东西。那么,什么是上采样呢?简单来说:上采样指的是任何可以让你的图像变成更高分辨率的技术。
最简单的方式是重采样和插值:将输入图片进行rescale
到一个想要的尺寸,而且计算每个点的像素点,使用如***双线性插值***等插值方法对其余点进行插值来完成上采样过程。
2.2 Unpooling(上池化)
Unpooling是在CNN
中常用的来表示max pooling
的逆操作。这是从2013年纽约大学Matthew D. Zeiler
和Rob Fergus
发表的《Visualizing and Understanding Convolutional Networks》中产生的idea
:
鉴于max pooling不可逆,因此使用近似的方式来反转得到max pooling操作之前的原始情况
简单来说,记住做max pooling
的时候的最大item
的位置,比如一个3x3
的矩阵,max pooling
的size
为2x2
,stride
为1,反卷积记住其位置,其余位置至为0就行:
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-dxOVmuYg-1576046776946)(C:\Users\mi\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20191211141508522.png)]
2.3 Deconvolution(反卷积)
Deconvolution(反卷积)在CNN
中常用于表示一种反向卷积 ,但它并不是一个符合严格数学定义的反卷积操作。与Unpooling不同,使用反卷积来对图像进行上采样是可以习得的。通常用来对卷积层的结果进行上采样,使其回到原始图片的分辨率。
反卷积也被称为分数步长卷积(convolution with fractional strides)或者转置卷积(transpose convolution)或者后向卷积(backwards strided convolution)。作者认为应该称之为转置卷积。
真正的反卷积如(Deconvolution - Wikipedia)里面所说,但是我不认为有人在实际的CNN
中会使用它。
前面提到,反卷积也被称为分数步长卷积或者转置卷积或者后向卷积。在我看来,这些术语不会让人真正的理解到底发生了什么,而实际上这些东西还是挺简单的。
常规的卷积操作(valid
模式):滑动步长为S
,图片大小为N1xN1
,卷积核大小为N2xN2
(示意图假设为3x3
),卷积后图像大小:(N1-N2)/S+1 x (N1-N2)/S+1
如下图:
为了要让经过卷积的结果回到卷积前的模样。如图这个2x2
的的结果,如何回到4x4
呢?其实这种也算一种卷积的操作,只不过进行了padding
操作:
或者,通常大家会选择更大的dilation
(等价于小于1的stride
)来增强上采样的效果(可以理解成分数步长卷积,下图显示的是stride=1/2
的示意图)
上面这种图的地址:https://github.com/vdumoulin/conv_arithmetic,需要注意的是:上采样的kernel的学习与正常的卷积核类似。
2.4 FCN(U-net)中的low-level和high-level特征的融合
在FCN
论文中,作者采用了combine
网络的low-level
和high-level
特征的方式。这是因为:
① 网络比较深的时候,特征图通常比较小,对这种特征图进行上采样——有很好的语义信息,但分辨率很差。
② 网络比较浅的时候,特征图通常比较大(接近input image
),对这种特征图进行上采样——有很好的细节,但语义信息很差。
因此,对两者进行combine
,我们可以在得到很好的细节基础上,也能获得尽可能强的图像语义信息。
2.5 上采样/下采样
缩小图像(或称为下采样(subsampled
)或降采样(downsampled
))的主要目的有两个:1.使得图像符合显示区域的大小;2.生成对应图像的缩略图。
放大图像(或称为上采样(upsampling
)或图像插值(interpolating
))的主要目的是放大原图像,从而可以显示在更高分辨率的显示设备上。对图像的缩放操作并不能带来更多关于该图像的信息, 因此图像的质量将不可避免地受到影响。
下采样原理:对于一幅图像I
尺寸为MN
,对其进行s
倍下采样,即得到(M/s)(N/s)
尺寸的得分辨率图像,当然s
应该是M
和N
的公约数才行,如果考虑的是矩阵形式的图像,就是把原始图像s*s
窗口内的图像变成一个像素,这个像素点的值就是窗口内所有像素的均值。
上采样原理:图像放大几乎都是采用内插值方法,即在原有图像像素的基础上在像素点之间采用合适的插值算法插入新的元素。
应用:高斯金字塔、卷积神经网络
3.参考文献
https://blog.csdn.net/g11d111/article/details/82350563
https://blog.csdn.net/A_a_ron/article/details/79181108
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%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57