上一次的博客介绍了f103c8t6的串口通信，今天分享一下关于 **HC-05蓝牙模块的使用**	

1. 蓝牙介绍

a.HC-05自带连接状态指示灯：
LED 快闪 表示没有蓝牙连接；
LED 慢闪 表示进入AT命令模式；
b.HC-05嵌入式蓝牙串口通讯模块，具有两种工作模式：
命令响应工作模式:
用户可向模块发送各种AT指令，为模块设定控制参数或者发布控制命令。
即通过串口助手给蓝牙发送AT指令，来对蓝牙进行设置。包括：蓝牙串口波特率，蓝牙名称及密码，蓝牙的主从模式，主从模块的通讯绑定。
自动连接工作模式
即HC-05蓝牙模块上电后，自动按照之前设置的方式进行工作。如果两个蓝牙模块，已经配对完成，那么在上电之后会自动连接。

2. 蓝牙配置(即实现两个蓝牙模块的主从绑定)

  a.材料准备：USB转TTL模块，一对HC-05蓝牙，串口助手b.注意事项：**USB转TTL模块与蓝牙连接时，一定要交叉连接**             c.设置步骤：      1.进入AT指令 （**进入AT指令的波特率为38400**）2. 设置串口波特率（具体多少根据代码中串口波特率来设置），无校验位，无停止位3.  修改蓝牙名称、4. 密码 设置蓝牙的主从模式（1从1主）5. 实现主从模块的绑定

3. 具体配置

进入AT 指令

1. 将HC-05与USB转TTL模块正确连接（注意交叉连接）后，长按HC-05蓝牙模块的按键，接通电源。发现指示灯缓慢闪灭，表示进入AT指令模式
2. 打开串口调试助手。设置波特率38400，数据位8位，停止位1位，无校验位，无流控制。并将串口调试助手显示改成文本显示。
   发送：AT（换行）
   返回：OK
   如下图所示：
   设置与查询蓝牙串口波特率
   设置波特率：
   指令：AT+UART=115200,0,0（换行，记得在后面加上，0,0）
   返回：OK
   如下图所示：
   
   查询波特率：
   指令：AT+UART？（换行）
   返回：+UART：115200,0,0 OK
   如下图所示：
   
   修改蓝牙名称
   修改名称指令：AT+NAME=Nchu\s\r——设置模块设备名为：“Nchu”
   返回：OK
   如下图所示：
   
   需要说明的是，我在查询蓝牙名称的时候它并不会给我返回消息，如果有朋友可以返回，可以评论一起学习一下。

设置并查询蓝牙密码
设置蓝牙密码：
指令：AT+PSWD=123456（根据自己喜好设置）
返回：OK
如下图所示：

查询蓝牙密码：
指令：AT+PSWD？（换行）
返回：+PSWD：123456 OK
如下图所示：

设置蓝牙的主从模式
指令：AT+ROLE=0 （0-从、1-主）—两个蓝牙一主一从
返回：OK
如下图所示：
关于主从模式，大家可以百度了解一下具体内容，这里就不在赘述。大家只要明白，主从之间是可以互相发送数据的
//***************************************//
以上步骤便是单个蓝牙的配置，接下来介绍如何将两个蓝牙绑在一起，实现配对。

实现绑定的条件：

a. 两个蓝牙模块必须设置成一个为主模块，一个为从模块。
b. 密码必须一致（默认密码一致）
c. 设置蓝牙连接模式CMODE（指定蓝牙地址连接模式)。
d. 互相绑定对方地址。

设定蓝牙连接模式
指令：AT+CMODE=0 //0：指定蓝牙地址连接模式返回：OK
如下图所示：

主从蓝牙都需要设置蓝牙连接模式。

互相绑定对方地址

1. 查询自身地址（主从分别查询）
   指令：AT+ADDR? (换行)
   返回：+ADDR：98d3:32:31b80b OK
   如下图所示：
   
   将查询到的地址进行记录，再查询另一个蓝牙的地址。两个蓝牙的地址都有了之后，进行蓝牙的绑定。这里我们假定另一个蓝牙查询的地址为：98d3:37:a535

2. 绑定对方地址

这里要特别注意：我们查询到的地址中间是由冒号：隔开的。但是我们在绑定地址的时候要将冒号：改为逗号，
指令：AT+BIND= 98d3,37,a535
返回：OK
如下图所示：

绑定好后，同样使用查询指令，查看是否绑定正确。
之后，用同样的方法绑定另一个蓝牙的地址。至此，蓝牙的绑定全部完成。

所有操作完成后，主模块就建立好了连接。对两个模块重新上电，观察指示灯会发现，主从迅速建立好了通讯。

蓝牙配对好之后，便可以通过串口通信实现，两个蓝牙的通信。