原文链接：https://blog.csdn.net/m0_37697335/article/details/84431240

蓝牙模块是电子开发经常使用的模块，通常使用串口协议的方式与蓝牙通信， 从而完成数据的传输，串口通信很常见，用起来也很简单，几乎所有的单片机都配有串口通信功能。

蓝牙模块用于小数据量的无线传输，使用很方便。 但是由于需要统一的传输格式，诸如波特率、 校验位等不同，所以蓝牙经常需要修改自身设定的传输数据格式。

要用到的软件（蓝牙测试程序）下载链接：https://pan.baidu.com/s/12CvHYHLEeC7J4Tw1Cmy8nw

HC05是主从一体的模块，也就是既可以作为从机（只能被别的模块请求连接），也可以作为主机（可以主动连接别的蓝牙模块）。配置蓝牙模块要使用AT命令操作。

首先，需要的是蓝牙模块和一个USB转TTL的模块，如下图：

蓝牙模块原理图：

要使用 AT 命令，首先要知道 HC-05 的波特率，然后要进入 AT 命令模式。使用串口一定要知道三要素，一是波特率，二是串口号，三是数据格式,HC-05只支持一种数据格式: 数据位8 位，停止位1 位，无校验位，无流控制。后面不再对数据格式进行描述。

进入AT 命令模式的方式：

USB转TTL模块未插入电脑前，按住按键（上图标记的key处，如果没有按键，可短接PIO11口至高电平（一般为3.3V），如原理图所示），然后USB转TTL模块插入电脑通电，若此时灯是慢闪（2s间隔），则模块已进入AT命令模式，，此时可松开手，默认波特率是38400；此模式我们叫原始模式。原始模式下一直处于AT命令模式状态。

打开蓝牙测试软件：按图示步骤进行。

需要注意的是，1、在波特率要选择正确，此处是原始模式，所以是38400。2、AT命令后面需要换行，然后点发送命令才有效，如果没有换行，发送命令，软件只会把它们当作是字符。

下面记录一下几种需要配置的场合。

一、更改波特率。

比如，我设置的波特率为4800，则输入指令如下指令，效果如下下图所示，说明修改成功，经测试确认成功。

            AT+UART=4800,0,0（这里加个回车）

二、修改蓝牙模块密码

修改密码的AT指令格式如下：（以修改后的密码为1314为例）

                AT+PSWD=1314（这里加回车）

三、修改蓝牙模块名字

 修改模块名字的AT指令如下：（修改后的名字为FlyTo-X）,FlyTo-X本人博客名。。。

                    AT+NAME =FlyTo-X（这里加回车）

附录一：主从机配置方法

附录二：比较完整的AT指令说明

1， AT+ROLE设置主从模式:  

AT+ROLE?是查询主从状态；AT+ROLE=1是设成主，AT+ROLE=0是设成从，AT+ROLE=2设成回环角色(Slave-Loop(回环角色)——被动连接，接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙)。

2， AT+RESET:HC-05复位

3， AT+VERSION?：获取HC-05的软件版本号，只能获取，不能修改。

4， AT+ORGL:恢复出厂默认设置，当把模块设置乱了，使用此命令进行恢复默认值。

5， AT+ADDR?：获取HC-05的蓝牙地址码，只能获取，不能修改。

6， AT+NAME？:获取HC-05的名字,AT+NAME=BSP-06，修改模块的名字为BSP-06，具体名字自行修改。

7， AT+CLASS?：设置查询设备的类型，尽量不要去修改此参数。默认是1F00。

8， AT+IAC?：查询设置查询访问码，默认是9E8B33，尽量不要去修改此参数。

9， AT+PSWD？:查询设置配对密码,AT+PSWD=”0000”,密码要有双引号,密码是四位数字.

10，  AT+UART：AT+UART？是查询当前模块的波特率，AT+UART=波特率,0,0。

11，  AT+CMODE：AT+CMODE？是查询当前连接模式。AT+CMODE=0，1，2(0——指定蓝牙地址连接模式（指定蓝牙地址由绑定指令设置）1——任意蓝牙地址连接模式（不受绑定指令设置地址的约束）2——回环角色（Slave-Loop）默认连接模式：0)。

12，  AT+BIND:AT+BIND?查询当前绑定地址,AT+BIND=NAP，UAP，LAP(用逗号隔开)。

13，  AT+RMADD:从蓝牙配对列表中删除所有认证设备.

14，  AT+STATE？:获取蓝牙模块工作状态.

15，  AT+LINK=NAP,UAP,LAP：与远程设备建立连接。

16，  AT+DISC:断开连接.

17，  AT+RNAME？NAP，UAP，LAP:获取远程蓝牙设备名称.

18，  AT+ADCN?：获取蓝牙配对列表中认证设备数。

19，  AT+MRAD？获取最近使用过的蓝牙认证设备地址。

20，  AT+INQM:设置查询模式,AT+INQM=1，9，48(1-带RSSI信号强度指示,9-超过9个蓝牙设备响应则终止查询,48-设定超时为48*1.28=61.44秒)