51单片机 Proteus仿真 红外 避障 循迹 小车 红外遥控器
红外遥控器控制小车,小车自带超声波避障,遥控器可以打开循迹,打开循迹后自己循迹走。没打开循迹就红外遥控器控制小车走。
按键如下
1 进入或者退出循迹功能,循迹模式下对小车操作无效
2 前进
5 左转
6 停止
7 右转
10 后退
循迹依靠P1.3 P1.4的红外探测:
/* 寻迹 */
void tracking()
{/* 为0 没有识别到黑线 为1识别到黑线 */if ( left_led1 == 1 && right_led1 == 1 ) /* 左右寻迹探头识别到黑线 */{forward(); /* 前进 */}else {if ( left_led1 == 1 && right_led1 == 0 ) /* 小车右边出线,左转修正 */{left(); /* 左转 */}if ( left_led1 == 0 && right_led1 == 1 ) /* 小车左边出线,右转修正 */{right(); /* 右转 */}if ( left_led1 == 0 && right_led1 == 0 ) /* 左右寻迹探头都没识别到黑线 */{backward(); /* 后退 */}}
}
避障一直带有:
/*超声波避障111111*/
void Avoid1()
{if ( distance < 50 ) /* 如果前方有障碍物进行左转 前方没有障碍物就直行 */{left();}else{forward();}
}
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2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57