如果想了解重定位是怎么一回事，可以参考这位老哥的博客：https://blog.csdn.net/skyflying2012/article/details/37660265

第一阶段结束，便开始u-boot的重定位（这里有点小疑惑，在前面将u-boot从SD卡拷贝到DDR中时，我就是拷贝到链接地址的，也就是说那个时候u-boot的运行地址就和链接地址一致了，可以正常运行完整个u-boot，这里又再次重定位，只不过是将u-boot搬到内存的高地址去运行，网上搜了一下，有说是因为防止内核解压的时候覆盖了u-boot本身，那也就是说只要解压内核不会覆盖u-boot这部分内存，理论上就不需要再次重定位了，等之后有时间我测试一下，去掉这部分重定位代码，看u-boot是否还能正常运行，以验证自己的想法），关于这部分新版u-boot和以前的不太一样，个人感觉新版的设计更加简单便于理解。

现在回到arch/arm/lib/crt0.S文件：

重定位前的准备工作

/*arch/arm/lib/crt0.S*//*GD_START_ADDR_SP定义在include/generated/generic-asm-offsets.h文件（这个文件是u-boot自动生成的，而且过程也是有点高端，
感兴趣的可以网上了解一下，贴一个我看过的链接：http://blog.chinaunix.net/uid-25000873-id-4134037.html），在这里表示在gd这个数据结构中start_addr_sp的偏移值，前面我们也知道r9这个寄存器绑定的就是gd全局变量这个指针，所以相当于将gd->start_addr_sp里面的值加载到r0中*/ldr	r0, [r9, #GD_START_ADDR_SP]	/* sp = gd->start_addr_sp */bic	r0, r0, #7	/* 8-byte alignment for ABI compliance *//*设置栈指针*/mov	sp, r0/*获取gd->bd的位置*/ldr	r9, [r9, #GD_BD]		/* r9 = gd->bd *//*在内存图上可以看出，新的gd结构在bd结构的下面紧挨着，所以减去gd的大小就是新的gd起始地址*/sub	r9, r9, #GD_SIZE		/* new GD is below bd *//*这里将here标号的地址值读取到lr中,注意这里是adr，关于adr与ldr的区别可自行网上搜索*/adr	lr, here/*将重定位偏移值加载到r0寄存器中*/ldr	r0, [r9, #GD_RELOC_OFF]		/* r0 = gd->reloc_off *//*链接寄存器加上偏移值后，lr的地址就变成重定位后的地址了*/add	lr, lr, r0/*未定义*/
#if defined(CONFIG_CPU_V7M)orr	lr, #1				/* As required by Thumb-only */
#endif/*将重定位地址加载到r0中，作为参数传给relocate_code*/ldr	r0, [r9, #GD_RELOCADDR]		/* r0 = gd->relocaddr *//*执行重定位*/b	relocate_code/*从relocate_code回来后，就直接运行在重定位后的u-boot中了，here标号已经是重定位后那个here标号了*/
here:/*
省略
*/

上面的步骤结束后，sp栈指针就设置成gd->start_addr_sp指向的地方了，而r9之前绑定的那个gd也变成重定位后的新地址的gd结构了，内存图如下：

执行重定位

/*arch/arm/lib/relocate.S*/ENTRY(relocate_code)/*从链接脚本可知，主要是将代码段和数据段拷贝到新的地址*/ldr	r1, =__image_copy_start	/* r1 <- SRC &__image_copy_start *//*r0是重定位地址，r1是目前u-boot运行地址，这里也有个疑问，要是u-boot运行地址现在和链接地址不一样，它要拷贝的地方可能根本就是空的或者是错的，那这里不就有问题吗？这个我之后得验证一下*/subs	r4, r0, r1		/* r4 <- relocation offset *//*上一句subs指令会影响CPSR的状态，这里如果r4的值为0，表示r0和r1是一样的，不需要再重定位*/beq	relocate_done		/* skip relocation *//*将拷贝结束地址放到r2中*/ldr	r2, =__image_copy_end	/* r2 <- SRC &__image_copy_end */copy_loop:/*以r1为起始地址（也就是目前u-boot的起始地址），加载两个字到r10，r11中*/ldmia	r1!, {r10-r11}		/* copy from source address [r1]    *//*以r0为起始地址（也就是重定位的新地址），加载r10，r11的值到r0,r0+4中*/stmia	r0!, {r10-r11}		/* copy to   target address [r0]    *//*比较是否读取到结束地址*/cmp	r1, r2			/* until source end address [r2]    *//*一直循环，直到拷贝结束*/blo	copy_loop/** fix .rel.dyn relocations*//*下面这些才是重定位最重要的，上面虽然将u-boot拷贝到新地址了，但是我们要使用的变量，和一些数据这些的地址（这里说地址可能有些不太准确）还是没变的，重定位后的u-boot应该访问的是新地址的变量和数据等，下面这段代码就是干这个事的，我们给新地址的u-boot每一个要访问的变量地址等加上一个偏移，这样就能正确访问了*/ldr	r2, =__rel_dyn_start	/* r2 <- SRC &__rel_dyn_start */ldr	r3, =__rel_dyn_end	/* r3 <- SRC &__rel_dyn_end */
fixloop:/*以r2为起始地址（也就是动态符号表的起始地址），加载两个字到r0，r1中*/ldmia	r2!, {r0-r1}		/* (r0,r1) <- (SRC location,fixup) *//*取出r1中数据的低8位*/and	r1, r1, #0xff/*R_ARM_RELATIVE用来检查这个符号是不是需要被重定位*/cmp	r1, #R_ARM_RELATIVE/*不需要的话就跳过*/bne	fixnext/* relative fix: increase location by offset *//*r4是重定位偏移，这里就是要加上这个偏移*/add	r0, r0, r4/*取出加上偏移后的以r0为地址内的数据存到r1中，这里取出的也就是新的u-boot里面存放变量的那个地址*/ldr	r1, [r0]/*给新的u-boot存放变量的那个地址加上偏移*/add	r1, r1, r4/*将加了偏移后的值（变量的地址）写回，这样新的u-boot就能正确访问了*/str	r1, [r0]
fixnext:cmp	r2, r3blo	fixlooprelocate_done:/*未定义*/
#ifdef __XSCALE__/** On xscale, icache must be invalidated and write buffers drained,* even with cache disabled - 4.2.7 of xscale core developer's manual*/mcr	p15, 0, r0, c7, c7, 0	/* invalidate icache */mcr	p15, 0, r0, c7, c10, 4	/* drain write buffer */
#endif/* ARMv4- don't know bx lr but the assembler fails to see that */#ifdef __ARM_ARCH_4__mov	pc, lr
#else/*重定位结束*/bx	lr
#endifENDPROC(relocate_code)

接下来重定位向量表，这个很简单，就是操作协处理器

/*arch/arm/lib/relocate.S*/.section	.text.relocate_vectors,"ax",%progbits.weak		relocate_vectorsENTRY(relocate_vectors)/*未定义*/
#ifdef CONFIG_CPU_V7M/*省略*/
#else
/*定义了，前面也讲过，这个就是向量表基地址寄存器*/
#ifdef CONFIG_HAS_VBAR/** If the ARM processor has the security extensions,* use VBAR to relocate the exception vectors.*//*这个还是操作协处理器，和start.S里面设置重设向量表是一样的*/ldr	r0, [r9, #GD_RELOCADDR]	/* r0 = gd->relocaddr */mcr     p15, 0, r0, c12, c0, 0  /* Set VBAR */
#else/*省略*/
#endif
#endifbx	lrENDPROC(relocate_vectors)

/*arch/arm/cpu/armv7/start.S*/ENTRY(c_runtime_cpu_setup)
/** If I-cache is enabled invalidate it*//*因为u-boot又已经重定位了，现在流水线和缓存里面的内容都是旧的，需要清掉重新填充*/
#if !CONFIG_IS_ENABLED(SYS_ICACHE_OFF)mcr	p15, 0, r0, c7, c5, 0	@ invalidate icachemcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4	@ DSBmcr     p15, 0, r0, c7, c5, 4	@ ISB
#endifbx	lrENDPROC(c_runtime_cpu_setup)

然后是清bss段，这是C语言运行环境需要的，然后执行board_init_r

/*arch/arm/lib/crt0.S*//* Set up final (full) environment */bl	c_runtime_cpu_setup	/* we still call old routine here */
#endif
/*CONFIG_SPL_BUILD未定义，要执行*/
#if !defined(CONFIG_SPL_BUILD) || CONFIG_IS_ENABLED(FRAMEWORK)/*CONFIG_SPL_EARLY_BSS未定义，要执行*/
#if !defined(CONFIG_SPL_EARLY_BSS)/*清BSS段，这是一个宏定义，执行了一个memset，就不追进去了*/SPL_CLEAR_BSS
#endif/*未定义*/
# ifdef CONFIG_SPL_BUILD/* Use a DRAM stack for the rest of SPL, if requested */bl	spl_relocate_stack_gdcmp	r0, #0movne	sp, r0movne	r9, r0
# endif/*未定义，要执行，就是点亮一颗led灯，执不执行都无所谓*/
#if ! defined(CONFIG_SPL_BUILD)bl coloured_LED_initbl red_led_on
#endif/*将gd_t这个数据结构放到r0中，将重定位地址放到r1中，作为参数传给board_init_r*//* call board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr) */mov     r0, r9                  /* gd_t */ldr	r1, [r9, #GD_RELOCADDR]	/* dest_addr *//* call board_init_r */
#if CONFIG_IS_ENABLED(SYS_THUMB_BUILD)ldr	lr, =board_init_r	/* this is auto-relocated! */bx	lr
#else/*调用board_init_r，进入u-boot第二阶段*/ldr	pc, =board_init_r	/* this is auto-relocated! */
#endif/* we should not return here. */
#endif

到了这里，u-boot重定位就结束了，其实u-boot重定位的知识远不止代码中的这点儿，有很多的细节，建议读者有时间的话，多去网上查阅一下相关的资料，比如位置无关代码与位置有关代码，为什么需要重定位等问题，这样对重定位才有更加深入和深刻的理解。

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