YOLOv5环境搭建与目标检测
YOLOv5目标检测
软硬件环境
- ubuntu 18.04 64bit
- anaconda with 3.7
- nvidia gtx 1070Ti
- cuda 10.1
- pytorch 1.5
- YOLOv5
前言
YOLOv4
还没有退热,YOLOv5
就已经来了!
6月9日,Ultralytics
公司开源了YOLOv5
,离上一次YOLOv4
发布不到50天,不过这一次的YOLOv5
是基于PyTorch
实现的,而不是之前版本的darknet
!
根据官方给出的数字,YOLOv5
的速度最快可以达到每秒140帧(FPS
),但是权重文件只有YOLOv4
的1/9,而且准确度更高。本次的发布的YOLOv5
并不是一个单独的模型,而是一个模型家族,包括了YOLOv5s
、YOLOv5m
、YOLOv5l
、YOLOv5x
,要求Python
3.7和PyTorch
1.5以上版本。
关于YOLOv5
这个版本,大家可以看看知乎中的讨论,链接放在文末的参考资料中
安装GPU环境
请参考之前的文章
- ubuntu安装cuda
- windows 10安装cuda和cudnn
安装pytorch的GPU版本
来到官网 https://pytorch.org/get-started/locally/,根据自己的环境,进行选择,网站会给出相应的安装命令。我这里的环境是linux
、pip
、cuda 10.1
conda create -n pytorch python=3.7
conda activate pytorch
pip install torch==1.5.0+cu101 torchvision==0.6.0+cu101 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html
pip install ipython
安装完pytorch
后,我们在ipython
中查看安装的结果
(pytorch) xugaoxiang@1070Ti:~/Works/github/yolov5$ ipython
Python 3.7.7 (default, May 7 2020, 21:25:33)
Type 'copyright', 'credits' or 'license' for more information
IPython 7.15.0 -- An enhanced Interactive Python. Type '?' for help.In [1]: import torchIn [2]: torch.cuda.is_available()
Out[2]: True
说明GPU
版本的pytorch
安装成功
YOLOv5测试
首先还是把源码clone
到本地
git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git
pip install -U -r requirements.txt
权重文件可以通过以下方式下载
- Google网盘
- CSDN下载频道
- 百度网盘 ,提取码:
vuax
下载权重文件后将权重文件保存在weights
文件夹下
下面就可以开始测试了
首先使用项目中自带的测试图片看看效果,命令是
python detect.py
默认情况下,脚本会去读取inference/images
下的所有图片并进行目标检测,带有目标框的结果图片保存在inference/out
下。如果是只检测某一张图片的话,可以执行命令python detect.py --source test.jpg
为了对比测试,我们把YOLO
之前版本的测试图片也跑了一遍
上图中马匹的检出率跟YOLOv4
是一样的,满意
上图中右上角的垃圾桶没有被检出,这点不及YOLOv4
detect.py
脚本同样支持视频的检测,包括本地摄像头、本地视频文件、m3u8
播放地址和rtsp
实时流,地址都是跟在参数--source
后面
本地摄像头使用下面的命令
python detect.py --source 0
基于rtsp
的网络摄像头使用下面的命令
python detect.py --source "rtsp://user:password@192.168.1.100:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=1"
可以看到,使用1070Ti
显卡,fps
在80左右
如果你有多块显卡,可以选择具体使用哪块显示进行检测,0表示第一块,1表示第二块,cpu
表示不使用gpu
python detect.py --device 0
detect.py
中的参数很多,可以使用python detect.py -h
进行查看
(base) xugaoxiang@1070Ti:~/Works/github/yolov5$ python detect.py -h
usage: detect.py [-h] [--weights WEIGHTS] [--source SOURCE] [--output OUTPUT][--img-size IMG_SIZE] [--conf-thres CONF_THRES][--iou-thres IOU_THRES] [--fourcc FOURCC] [--device DEVICE][--view-img] [--save-txt] [--classes CLASSES [CLASSES ...]][--agnostic-nms] [--augment]optional arguments:-h, --help show this help message and exit--weights WEIGHTS model.pt path--source SOURCE source--output OUTPUT output folder--img-size IMG_SIZE inference size (pixels)--conf-thres CONF_THRESobject confidence threshold--iou-thres IOU_THRESIOU threshold for NMS--fourcc FOURCC output video codec (verify ffmpeg support)--device DEVICE cuda device, i.e. 0 or 0,1,2,3 or cpu--view-img display results--save-txt save results to *.txt--classes CLASSES [CLASSES ...]filter by class--agnostic-nms class-agnostic NMS--augment augmented inference
以上测试都是基于yolov5s.pt
权重文件,其它的权重请自行测试,指定--weights
参数
参考资料
- https://github.com/ultralytics/yolov5
- https://github.com/AlexeyAB/darknet
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今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
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只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57