任务

对于SLAM项目的上手实践需要用ROS系统，需要配置Linux环境。
由于之前已在虚拟机上运行过Ubuntu，体验良好，但由于商务本的存储资源有限，作为学生党，短期没有更换电脑的需要，希望在尽量不破坏原电脑系统封闭性的前提下安装双系统。
在浏览SLAM相关博文时，发现一个符合我期待的概念：Ubuntu2Go（类似WinToGo），网上已有成品售卖，但我更希望能对黑箱内部尽可能探个究竟——亲自制作，同时相信自己用相同的价格能得到更好的性能。
作为一个对电脑系统、硬件等相关知识所知甚少的电脑小白，在主要参考教程两篇Ubuntu2Go制作使用和资料说明（LinuxtoGo）的同时，搜集很多相关资料，希望每个步骤都有理有据，符合我的个人需要。
最终，在一个学长的支持下，历经半天完成全部工作，效果良好，留下详尽记录。

说明

预计文章分为两个篇目，步骤篇和补充篇
步骤篇：根据本人的经验，避开导致错误的操作，将安装过程的正确操作和依据资料整理记录，目标是能够让人在电脑处于未知状态时，也可安心得进行下一步操作；
补充篇：将我在安装过程中的尝试结果成败，还有错误过程的解决方法整理记录，以便遇到相同问题的同学查验。

全程用一个U盘实现安装系统的失败尝试

看到其他教程时，总是好奇为什么一定都需要一个启动盘，
但我选用的固态U盘最终确定验证，不能达到这个目标。

硬盘分区

通过Windows的磁盘管理可实现

右击需要进行分区的硬盘/U盘，点击压缩卷。

输入你需要分离出的空间大小即可。

这时，系统会将你该卷中原有的数据保留在一个整体空间，新分离出的空间可以进行任意操作。
可以尝试不同的存储格式。

实现结果

我的实际做法是这样的：
将系统盘分区，分出命名为STARTER（因为原本想将其制成启动盘，后期我改为了BACKUP，做为另外制作启动盘的U盘的备份~)的存储空间。

结果如下

将制作启动盘的U盘的数据

不使用外接键盘的失败尝试

由于surface laptop2驱动的问题，键盘，触摸屏无法使用，对于输入问题，我误打误撞看到了无障碍模式：方便残障人士使用的屏幕键盘。
但艰辛得走到最后一步时，我失败了。
输入Ubuntu账户的密码，屏幕键盘消失了……
意味着尝试的终结。

重要提醒

当系统安装成功后，此时需要进行系统软件的更新操作。
常见命令即：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

当我经历了黄牛般的速度后，终于醒悟，请直接切换为国内的镜像源，速度很快！

切换方式：

1. 可以通过改变source.list，网上有很多相关教程（关键词：清华源/阿里源+Ubuntu）
2. 可以直接利用图形化界面的清晰明了，少了很多不必要的麻烦等待。文章请参考：解决 Ubuntu系统 执行sudo apt-get update,部分包都忽略或错误

这是一个曾苦苦等待了半天仍未等到结束的人的忠告！清华源只需数分钟，数分钟！

配置

一切结束之后，便可安装一些必要软件：搜狗输入法……
另：官网的QQ Linux版本不忍直视，功能寥寥，无接收文件功能，完全鸡肋。在网上可以看到有其他开源社区的贡献，可以直接搜索下载。
之后，进行ROS系统的安装即可（问题仍然繁多，但历经艰难终解决！）