实时操作系统UCOS学习笔记7----UCOSIII任务相关API函数使用
在上一章我们讲解了UCOSIII的任务管理,我们学习的目的就是为了使用,这一节我们就讲解一下UCOSIII如何创建任务和任务相关函数的使用。
1、任务创建和删除实验
① OSTaskCreate()函数
UCOSIII是多任务系统,那么肯定要能创建任务,创建任务就是将任务控制块、任务堆栈、任务代码等联系在一起,并且初始化任务控制块的相应字段。在UCOSIII中我们通过函数OSTaskCreate()来创建任务,OSTaskCreate()函数原型如下(在os_task.c中有定义)。调用OSTaskCreate()创建一个任务以后,刚创建的任务就会进入就绪态,注意!!!不能在中断服务程序中调用OSTaskCreate()函数来创建任务。
② OSTaskDel()函数
OSTaskDel()函数用来删除任务,当一个任务不需要运行的话,我们就可以将其删除掉,删除任务不是说删除任务代码,而是UCOSIII不再管理这个任务,在有些应用中我们只需要某个任务只运行一次,运行完成后就将其删除掉,比如外设初始化任务,OSTaskDel()函数原型如下:
虽然UCOSIII允许用户在系统运行的时候来删除任务,但是应该尽量的避免这样的操作,如果多个任务使用同一个共享资源,这个时候任务A正在使用这个共享资源,如果删除了任务A,这个资源并没有得到释放,那么其他任务就得不到这个共享资源的使用权,会出现各种奇怪的结果。
我们调用OSTaskDel()删除一个任务后,这个任务的任务堆栈、OS_TCB所占用的内存并没有释放掉,因此我们可以利用他们用于其他的任务,当然我们也可以使用内存管理的方法给任务堆栈和OS_TCB分配内存,这样当我们删除掉某个任务后我们就可以使用内存释放函数将这个任务的任务堆栈和OS_TCB所占用的内存空间释放掉。
2、任务挂起和恢复实验
① OSTaskSuspend()函数
有时候有些任务因为某些原因需要暂停运行,但是以后还要运行,因此我们就不能删除掉任务,这里我们可以使用OSTaskSuspend()函数挂起这个任务,以后再恢复运行,函数OSTaskSuspend()原型如下:
② OSTaskResume()函数
OSTaskResume()函数用来恢复被OSTaskSuspend()函数挂起的任务,OSTaskResume()函数是唯一能恢复被挂起任务的函数。如果被挂起的任务还在等待别的内核对象,比如事件标志组、信号量、互斥信号量、消息队列等,即使使用OSTaskResume()函数恢复了被挂起的任务,该任务也不一定能立即运行,该任务还是要等相应的内核对象,只有等到内核对象后才可以继续运行,OSTaskResume()函数原型如下:
3、时间片轮转调度实验
我们说过UCOSIII是支持多个任务拥有同一个优先级的,这些任务采用时间片轮转调度方法进行任务调度。在os_cfg.h文件中有个宏OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN,我们要想使用时间片轮转调度就需要将OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN定义为1,这样UCOSIII中有关时间片轮转调度的代码才会被编译,否则不能使用时间片轮转调度,这点特别重要。
① OSSchedRoundRobinCfg()函数
OSSchedRoundRobinCfg()函数用来使能或失能UCOSIII,如果我们要使用时间片轮转调度功能的话不仅要将宏OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN定义为1,还需要调用OSSchedRoundRobinCfg()函数来使能UCOSIII,OSSchedRoundRobinCfg()函数原型如下。
② OSSchedRoundRobinYield()函数
当一个任务想放弃本次时间片,把CPU的使用权让给同优先级下的另外一个任务就可以使用OSSchedRoundRobinYield()函数,函数原型如下:
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本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57