ADAS处理器集成功能安全单片机MCU

ADAS processors integrate functional safety MCU

拉斯维加斯-德州仪器公司引进了ADAS和网关处理器TDA4VM和DRA829V，建立在TI最新的Jacinto平台上，旨在支持大众市场的ADAS车辆。

这一举措突显出几家主要汽车原始设备制造商（oem）决定从最初承诺的完全自主汽车（full autonomic vehicles）缩减规模。

Jacinto处理器公司总经理兼产品线经理Curt Moore最近在接受《电子时报》采访时承认，德州仪器也面临着下一代汽车处理器“想把时间花在哪里”的两难境地。德州仪器强调的答案是设计自动级处理器，可以解决“边缘、安全和安全性”的问题，但专注于“半导体的可负担性和可访问性”

Moore解释道：“希望开发出可扩展的汽车处理器，适用于更广泛的车辆，包括面向年轻驾驶人和低收入人群的低成本、经济实惠的汽车。”。

ADAS and Gateway processors

TDA4VM处理器是为ADAS设计的，而DRA829V处理器是为网关系统开发的，“满足所有的管道要求”，Moore指出。据TI称，包括专门的片上加速器，以加速数据密集型任务。
TDA4VM和DRA829V处理器还集成了一个功能安全微控制器，因此原始设备制造商和一级供应商可以“用一个芯片同时支持ASIL-D安全关键任务和便利功能”。

也许，最重要的是，ADAS和网关处理器共享一个软件平台。摩尔说，“开发者可以使用相同的软件基础，从高端到低端车辆。”

当被问及TI的两个新处理器时，VSI实验室的创始人兼负责人Phil Magney告诉EE Times，“认为是很好的伙伴，因为都是支持软件定义架构的最新趋势所必需的。这些处理器加在一起，可以满足自动驾驶的繁重处理要求。”

Magney解释道：“当考虑实时支持任务所需的所有输入时，环境建模会变得非常占用处理器。此外，需要所有传感器数据的数据容量、定时和同步。除此之外，还需要安全保障，这些都是内置在这些芯片中的。”

The right level of autonomy?

随着新处理器的出现，德州仪器希望能够在新车上实现适当的自主性。
Moore称4级和5级车“仍处于开发阶段”，指出了完全自主汽车尚未解决的“角落案例”，以及必须为更高级别的自主汽车阐明的“明确的用例”[和操作设计领域]。摩尔说，考虑到完全自主的这些挑战，从目前的2级和2+级车辆来看，“这将是一个缓慢的旅程”。
然而，TI并没有放弃更高层次的ADAS功能。事实上，德州仪器新的ADAS处理器TDA4VM的设计是为了在芯片分析所需的速度下实现更好的可视性。

具体来说，TDA4VM支持800万像素（MP）高分辨率摄像头，即使在雾天和雨天也能看得更远。TDA4VM处理器还可以同时操作4到6个300万像素摄像头。

德州仪器副总裁兼处理器业务部门总经理萨米尔·沃森（Sameer Wasson）告诉《EE时报》，新的ADAS处理器还能够融合其传感器，包括雷达、激光雷达和超声波。“目标是使汽车制造商和1级车能够开发出可扩展但实用的汽车。”

I’s new ADAS processor TDA4VM is not only highly integrated but also capable of fusing a variety of sensory data.

马格尼认为，TDA4VM是可扩展的，因为可以“处理高端ADA或自动驾驶应用程序的360度全方位态势感知”

除了ADAS处理器能够有效地实时管理多级处理之外，关键在于能够在系统的功率预算内完成任务。“新处理器执行高性能的ADAS操作只需要5到20瓦的功率，消除了主动冷却的需要，”TI声称。

Deep learning

德州仪器还声称，最新的Jacinto平台带来了增强的深度学习能力。Moore指出，该平台提供了完全的可编程性，如果原始设备制造商或Tier 1计划建立自己的视觉/摄像头/传感器融合，SoC允许自己的感知。

然而，一些分析师对TI公司为其ADAS处理器提供的细节不足感到失望。林利集团（Linley Group）高级分析师迈克·德姆勒（Mike Demler）说：“现在TI说TDA4VM可以处理深度学习，但没有透露任何规格或细节，更不用说性能了。”。当被问及TDA4VM与Intel/Mobileye的EyeQ芯片相比有何表现时，“现在提到了AEB（自动紧急制动）和自动停车，这至少需要[Mobileye]EyeQ3的功能。但是，再说一次…有多少表现？不知道。”

VSI实验室的Magney还指出，将TDA4VM与Mobileye的EYQ芯片进行比较并非易事。指出，“MobileEye对处理器和算法的紧密集成使其成为该领域的一个强有力的主导者。”TI的优势可能是“随着行业从ADAS向自动驾驶转变，原始设备制造商将希望获得更多自由来开发自己的算法。”

Software-defined car

德州仪器公司也一直在检查汽车制造商的愿望，即启用空中传送（OTA）更新，目标是让软件定义的汽车成为可能。

“OTA一般不可能不在车内进行架构升级，”Moore说。考虑到软件更新所需的安全连接的重要性，“不认为汽车原始设备制造商会在没有网关处理器或只有传统的哑MCU的情况下进行OTA，”补充道。

为此，摩尔形容TI的DRA829V处理器为汽车制造商提供了“一个巨大的步骤，在旅程开始，以确保在线旅行社。”

德州仪器指出，新的网关处理器“管理更大的数据量，并支持不断发展的自主性和增强的连接性的要求。”

TI claims it is the first to integrate the PCIe and GbE/TSN into its gateway processor.

德州仪器还将DRA829V处理器吹捧为“除了集成8端口千兆TSN以太网交换机之外，还首次在芯片上集成了PCIe交换机，以实现更快的高性能计算功能和全车通信。”
那么，TI将PCIe和GbE/TSN集成到其网关处理器DRA829V中有多大意义？
Demler说，“看起来有一个8端口的交换机，比NXP最近发布的S32G的2x交换机提供的要多。”但是，补充说，DRA829V处理器并不能完全匹配NXP的S32G，后者被设计成一个成熟的网络处理器。

但马格尼总结道，从更高的层面来看，NXP和TI都在应对汽车架构的相同趋势。“有大量的数据要处理，需要管道来支持这一点。”

Availability

TI的Moore指出，TDA4VM和DRA829V的样品自5月份以来已经在大量客户手中。
据TI称，“开发人员可以立即开始使用Jacinto 7处理器开发工具包，并在上购买新的TDA4VMXEVM和DRA829VXEVM评估模块德州仪器每人1900美元。”

预生产的TDA4VM和DRA8329V处理器现在可供使用，仅限TI提供，每1000台，售价97美元。预计到2020年下半年可实现批量生产。