浅谈ARM下U-boot给Kernel传参数
我们可能都知道:U-boot会给Linux Kernel传递很多参数,如:串口波特率,RAM Size,videofb、MAC Address等,而且Linux kernel也会读取和处理这些参数。
两者之间通过struct tag来传递参数。U-boot把要传递给kernel的东西保存在struct tag数据结构中,启动kernel时,把这个结构体的物理地址传给kernel;
Linux kernel通过这个地址,用parse_tags分析出传递过来的参数。
大家也知道在ARM架构上,u-boot向Linux内核传递参数利用了R0,R1和R2三个寄存器,并采用如下约定:
R0 | 暂时不用,缺省放0 |
R1 | 机器号,标识计算机系统的型号, 内核支持的所有使用ARM处理器的设备ID号定义在arch/arm/tools/mach-types文件中, 编译内核过程中会被转换为一个头文件include/asm-arm/mach-types.h供其他文件包含使用。 |
R2 | R2寄存器传递的是一个地址,也就是指针的概念,这个指针指向一个TAG区域. UBOOT和Linux内核之间正是通过这个扩展了的TAG区域来进行复杂参数的传递, 如 command line,文件系统信息等等,用户也可以扩展这个TAG来进行更多参数的传递。 |
下面就一下AM335X SDK6.0的Code进行分析:
我们先了解这些参数是如何组织、如何传
先看U-boot阶段的存储的划分
要传递的参数上图中的SDRAM区域的什么位置?从上面的名字可以知道可定是GD区域,当然是怎么放,如何组织该这些数据,肯定要有一个相应的struct来保存,
这就是GD struct GD struct的主要成员如下:
在U-Boot的include/asm-arm/global_data.h
typedef struct global_data {bd_t *bd; /* 与板子相关的结构,见下面 */unsigned long flags;unsigned long baudrate;unsigned long have_console;/* serial_init() was called */unsigned long reloc_off; /* Relocation Offset */unsigned long env_addr; /* Address of Environment struct */unsigned long env_valid; /* Checksum of Environment valid? */unsigned long fb_base; /* base address of frame buffer */void **jt; /* jump table */ } gd_t;
u-boot是没有MMU,这都了解,而且U-boot有重载机制,可能肯定要对GD数据Modify,这就需要记住该地址,
uboot为了方便要访问GD,特点给提供一个存储寄存器
#define DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR register volatile gd_t *gd asm ("r8")
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR定义一个gd_t全局数据结构的指针,这个指针存放在指定的寄存器r8中。
这个声明也避免编译器把r8分配给其它的变量。任何想要访问全局数据区的代码,
只要代码开头加入“DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR”一行代码,然后就可以使用gd指针来访问全局数据区了。
根据U-Boot内存使用图中可以计算gd的值:
gd = TEXT_BASE -CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t)
这样uboot阶段Code都可以找到GD并Modify里面的内容
那现在就看uboot如何把组织的Data给Kernel Uboot load kernel到memory中,
最长用的command是bootm bootm是Uboot启动内核的指令,它用来加载内核镜像,和go命令类似,但是支持r0,r1,r2和bootargs传递参数
bootm就是最终看到的函数是:
bootm的实现位于common/cmd_bootm.c中do_bootm函数
do_bootm的函数第一部分很简单,它首先查看环境变量"verify",如果不为"n",那么将对镜像进行Checksum的校验。
do_bootm可以接受一个可选参数,即镜像文件在内存中的地址。
如果没有指明addr,那么将使用默认的load_addr,它在早些时候被赋值为CFG_LOAD_ADDR。
再这里牵扯到Load地址,实际要加一个小插曲,就是我们Load的Kernel都是包含了一个Head,说白都是经过mkimage包装的,
当然AM335X的u-boot也是包装,因为他是两级Bootload,这不多说,就讲一下mkimage参数:
mkimage -n "Kernel 3.2.0" -A arm -O linux -T kernel -C none -a 80007fc0 -e 80008000 -d XXX.bin uImage 实际我吗只要只要-e这个参数就可以,
这个就是do_bootm()中的load地址 继续追踪,只要do_bootm()load的是一个有Head的Image,
当然要解析这个Image,到底是那个类型,335X要要注意,应该U-boot是mkiamge包过的原因,
如果是Kernel Image,根据类型判断,就要到目标了,
实际就是do_bootm_linux()函数 这个函数重要的原因就我们刚开始讲的U-boot和Kernel直接是通过TAG传递参数,
但是TAG实际是属于GD的,怎么样去设置TAG的参数去就这下面的参数里面写的很清楚了,重点看函数:
setup_start_tag (bd); setup_serial_tag (¶ms); setup_revision_tag (¶ms); setup_end_tag (bd); void do_bootm_linux (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],ulong addr, ulong *len_ptr, int verify) {........kernel_entry = (void (*)(int, int, uint))images->ep;........r2 = gd->bd->bi_boot_params;........kernel_entry(0, machid, r2); }
其中要注意gd->bd->bi_boot_params 这个地址是在board_init()函数里面赋值的,
就是和你的Board以及很紧密,一般都在XXXXX.h中定义 一个值得注意的参数是theKernel,
它有三个参数,并且用它来指向系统镜像的入口地址,到现在总算把参数给放到制定的位置了,也是按照ARM的规范放到了
Kernel如何取参数和解析参数
Kernel取参数,我们就仅仅说明如何去取,就不讲如何解析这些参数了arch/arm/boot/compressed/head.S中的start入口(kernel code)
start:.type start,#function.rept 8mov r0, r0.endr ...... 1:mov r7, r1 @ save architecture IDmov r8, r2 @ save atags pointer 到现在总算找到参数的地址了,下面就看按照约定好的套路去解析就可以了 整个解析的过程,我们仅仅说明函数的流程: 对于 Linux Kernel , ARM 平台启动时,先执行 arch/arm/kernel/head.S ,
此文件会调用 arch/arm/kernel/head-common.S 中的函数,并最后调用 start_kernel : ...... b start_kernel ...... init/main.c 中的 start_kernel 函数中会调用 setup_arch 函数来处理各种平台相关的动作,
包括了 u-boot 传递过来参数的分析和保存 start_kernel() { ...... setup_arch(&command_line); ...... } setup_arch 函数在 arch/arm/kernel/setup.c 文件中实现 parse_cmdline(cmdline_p, from); // 处理编译内核时指定的 cmdline 或 u-boot 传递的 cmdline 到目前位置可以说已经OK了,就不多说了 解析过程中主要是TAG,下面补充一下TAG的东西,就是对TAG的分类: /* The list ends with an ATAG_NONE node. */ #define ATAG_NONE 0x00000000 /* The list must start with an ATAG_CORE node */ #define ATAG_CORE 0x54410001 /* it is allowed to have multiple ATAG_MEM nodes */ #define ATAG_MEM 0x54410002 /* VGA text type displays */ #define ATAG_VIDEOTEXT 0x54410003 /* describes how the ramdisk will be used in kernel */ #define ATAG_RAMDISK 0x54410004 /** this one accidentally used virtual addresses - as such,* it's deprecated.*/ #define ATAG_INITRD 0x54410005 /* describes where the compressed ramdisk image lives (physical address) */ #define ATAG_INITRD2 0x54420005 /* board serial number. "64 bits should be enough for everybody" */ #define ATAG_SERIAL 0x54410006 /* board revision */ #define ATAG_REVISION 0x54410007 /* initial values for vesafb-type framebuffers. see struct screen_info* in include/linux/tty.h*/ #define ATAG_VIDEOLFB 0x54410008 /* command line: \0 terminated string */ #define ATAG_CMDLINE 0x54410009 /* acorn RiscPC specific information */ #define ATAG_ACORN 0x41000101 /* footbridge memory clock, see arch/arm/mach-footbridge/arch.c */ #define ATAG_MEMCLK 0x41000402
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2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57