【STM32F407开发板用户手册】第12章 STM32F407的HAL库框架设计学习
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第12章 STM32F407的HAL库框架设计学习
通过本章节,主要是想让大家对HAL库程序设计的基本套路有个了解,防止踩坑。
目录
第12章 STM32F407的HAL库框架设计学习
12.1 初学者重要提示
12.2 HAL库的配置文件
12.3 HAL库的时间基准
12.4 HAL库的启动流程
12.5 HAL库初始化外设
12.6 HAL库的中断处理思路
12.7 HAL库的DMA处理思路
12.8 总结
12.1 初学者重要提示
- 学习使用HAL库前,有必要对他们的基本设计框架有所了解,然后深入学习,效果更好。
- 为了方便调用,HAL库为各种外设基本都配了三套API,查询,中断和DMA。
12.2 HAL库的配置文件
HAL库有一个专门的配置文件叫stm32f4xx_hal_conf.h,这个文件里面有一个很重要的参数,就是HSE_VALUE,大家所设计板子使用的实际晶振大小一定要与这个数值一致。比如V6的外置晶振是8MHz,那么这里就务必配置宏定义为:
#define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000)
完整的代码如下:
1. /* ########################## Module Selection ############################## */ 2. /** 3. * @brief This is the list of modules to be used in the HAL driver 4. */ 5. #define HAL_MODULE_ENABLED 6. #define HAL_ADC_MODULE_ENABLED 7. #define HAL_CAN_MODULE_ENABLED 8. #define HAL_HCD_MODULE_ENABLED 9. 10. /* 省略未写 */ 11. 12. /* ########################## HSE/HSI Values adaptation ##################### */ 13. /** 14. * @brief Adjust the value of External High Speed oscillator (HSE) used in your application. 15. * This value is used by the RCC HAL module to compute the system frequency 16. * (when HSE is used as system clock source, directly or through the PLL). 17. */ 18. #if !defined (HSE_VALUE) 19. #define HSE_VALUE (25000000U) /*!< Value of the External oscillator in Hz */ 20. #endif /* HSE_VALUE */ 21. 22. #if !defined (HSE_STARTUP_TIMEOUT) 23. #define HSE_STARTUP_TIMEOUT (100U) /*!< Time out for HSE start up, in ms */ 24. #endif /* HSE_STARTUP_TIMEOUT */ 25. 26. /** 27. * @brief Internal High Speed oscillator (HSI) value. 28. * This value is used by the RCC HAL module to compute the system frequency 29. * (when HSI is used as system clock source, directly or through the PLL). 30. */ 31. #if !defined (HSI_VALUE) 32. #define HSI_VALUE (16000000U) /*!< Value of the Internal oscillator in Hz*/ 33. #endif /* HSI_VALUE */ 34. 35. /** 36. * @brief Internal Low Speed oscillator (LSI) value. 37. */ 38. #if !defined (LSI_VALUE) 39. #define LSI_VALUE (32000U) 40. #endif /* LSI_VALUE */ /*!< Value of the Internal Low Speed oscillator in Hz 41. The real value may vary depending on the variations 42. in voltage and temperature. */ 43. /** 44. * @brief External Low Speed oscillator (LSE) value. 45. */ 46. #if !defined (LSE_VALUE) 47. #define LSE_VALUE (32768U) /*!< Value of the External Low Speed oscillator in Hz */ 48. #endif /* LSE_VALUE */ 49. 50. #if !defined (LSE_STARTUP_TIMEOUT) 51. #define LSE_STARTUP_TIMEOUT (5000U) /*!< Time out for LSE start up, in ms */ 52. #endif /* LSE_STARTUP_TIMEOUT */ 53. 54. /** 55. * @brief External clock source for I2S peripheral 56. * This value is used by the I2S HAL module to compute the I2S clock source 57. * frequency, this source is inserted directly through I2S_CKIN pad. 58. */ 59. #if !defined (EXTERNAL_CLOCK_VALUE) 60. #define EXTERNAL_CLOCK_VALUE (12288000U) /*!< Value of the External oscillator in Hz*/ 61. #endif /* EXTERNAL_CLOCK_VALUE */ 62. 63. /* Tip: To avoid modifying this file each time you need to use different HSE, 64. === you can define the HSE value in your toolchain compiler preprocessor. */ 65. 66. /* ########################### System Configuration ######################### */ 67. /** 68. * @brief This is the HAL system configuration section 69. */ 70. #define VDD_VALUE (3300U) /*!< Value of VDD in mv */ 71. #define TICK_INT_PRIORITY (0x0FU) /*!< tick interrupt priority */ 72. #define USE_RTOS 0U 73. #define PREFETCH_ENABLE 1U 74. #define INSTRUCTION_CACHE_ENABLE 1U 75. #define DATA_CACHE_ENABLE 1U 76. 77. #define USE_HAL_ADC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* ADC register callback disabled */ 78. #define USE_HAL_CAN_REGISTER_CALLBACKS 0U /* CAN register callback disabled */ 79. #define USE_HAL_CEC_REGISTER_CALLBACKS 0U /* CEC register callback disabled */ 80. /* 省略未写 */ 81. #define USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS 0U /* UART register callback disabled */ 82. #define USE_HAL_USART_REGISTER_CALLBACKS 0U /* USART register callback disabled */ 83. #define USE_HAL_WWDG_REGISTER_CALLBACKS 0U /* WWDG register callback disabled */ 84. 85. /* ########################## Assert Selection ############################## */ 86. /** 87. * @brief Uncomment the line below to expanse the "assert_param" macro in the 88. * HAL drivers code 89. */ 90. /* #define USE_FULL_ASSERT 1U */ 91. 92. /* ################## Ethernet peripheral configuration ##################### */ 93. 94. /* Section 1 : Ethernet peripheral configuration */ 95. 96. /* MAC ADDRESS: MAC_ADDR0:MAC_ADDR1:MAC_ADDR2:MAC_ADDR3:MAC_ADDR4:MAC_ADDR5 */ 97. #define MAC_ADDR0 2U 98. #define MAC_ADDR1 0U 99. #define MAC_ADDR2 0U 100. #define MAC_ADDR3 0U 101. #define MAC_ADDR4 0U 102. #define MAC_ADDR5 0U 103. 104. /* Definition of the Ethernet driver buffers size and count */ 105. #define ETH_RX_BUF_SIZE ETH_MAX_PACKET_SIZE /* buffer size for receive */ 106. #define ETH_TX_BUF_SIZE ETH_MAX_PACKET_SIZE /* buffer size for transmit */ 107. #define ETH_RXBUFNB (4U) /* 4 Rx buffers of size ETH_RX_BUF_SIZE */ 108. #define ETH_TXBUFNB (4U) /* 4 Tx buffers of size ETH_TX_BUF_SIZE */ 109. 110. /* Section 2: PHY configuration section */ 111. 112. /* DP83848 PHY Address*/ 113. #define DP83848_PHY_ADDRESS 0x01U 114. /* PHY Reset delay these values are based on a 1 ms Systick interrupt*/ 115. #define PHY_RESET_DELAY (0x000000FFU) 116. /* PHY Configuration delay */ 117. #define PHY_CONFIG_DELAY (0x00000FFFU) 118. 119. #define PHY_READ_TO (0x0000FFFFU) 120. #define PHY_WRITE_TO (0x0000FFFFU) 121. 122. /* Section 3: Common PHY Registers */ 123. 124. #define PHY_BCR ((uint16_t)0x00) /*!< Transceiver Basic Control Register */ 125. #define PHY_BSR ((uint16_t)0x01) /*!< Transceiver Basic Status Register */ 126. 127. #define PHY_RESET ((uint16_t)0x8000) /*!< PHY Reset */ 128. #define PHY_LOOPBACK ((uint16_t)0x4000) /*!< Select loop-back mode */ 129. #define PHY_FULLDUPLEX_100M ((uint16_t)0x2100) /*!< Set the full-duplex mode at 100 Mb/s */ 130. #define PHY_HALFDUPLEX_100M ((uint16_t)0x2000) /*!< Set the half-duplex mode at 100 Mb/s */ 131. #define PHY_FULLDUPLEX_10M ((uint16_t)0x0100) /*!< Set the full-duplex mode at 10 Mb/s */ 132. #define PHY_HALFDUPLEX_10M ((uint16_t)0x0000) /*!< Set the half-duplex mode at 10 Mb/s */ 133. #define PHY_AUTONEGOTIATION ((uint16_t)0x1000) /*!< Enable auto-negotiation function */ 134. #define PHY_RESTART_AUTONEGOTIATION ((uint16_t)0x0200) /*!< Restart auto-negotiation function */ 135. #define PHY_POWERDOWN ((uint16_t)0x0800) /*!< Select the power down mode */ 136. #define PHY_ISOLATE ((uint16_t)0x0400) /*!< Isolate PHY from MII */ 137. 138. #define PHY_AUTONEGO_COMPLETE ((uint16_t)0x0020) /*!< Auto-Negotiation process completed */ 139. #define PHY_LINKED_STATUS ((uint16_t)0x0004) /*!< Valid link established */ 140. #define PHY_JABBER_DETECTION ((uint16_t)0x0002) /*!< Jabber condition detected */ 141. 142. /* Section 4: Extended PHY Registers */ 143. 144. #define PHY_SR ((uint16_t)0x10) /*!< PHY status register Offset */ 145. #define PHY_MICR ((uint16_t)0x11) /*!< MII Interrupt Control Register */ 146. #define PHY_MISR ((uint16_t)0x12) /*!< MII Interrupt Status and Misc. Control Register */ 147. 148. #define PHY_LINK_STATUS ((uint16_t)0x0001) /*!< PHY Link mask */ 149. #define PHY_SPEED_STATUS ((uint16_t)0x0002) /*!< PHY Speed mask */ 150. #define PHY_DUPLEX_STATUS ((uint16_t)0x0004) /*!< PHY Duplex mask */ 151. 152. #define PHY_MICR_INT_EN ((uint16_t)0x0002) /*!< PHY Enable interrupts */ 153. #define PHY_MICR_INT_OE ((uint16_t)0x0001) /*!< PHY Enable output interrupt events */ 154. 155. #define PHY_MISR_LINK_INT_EN ((uint16_t)0x0020) /*!< Enable Interrupt on change of link status */ 156. #define PHY_LINK_INTERRUPT ((uint16_t)0x2000) /*!< PHY link status interrupt mask */ 157. 158. /* ################## SPI peripheral configuration ########################## */ 159. 160. /* CRC FEATURE: Use to activate CRC feature inside HAL SPI Driver 161. * Activated: CRC code is present inside driver 162. * Deactivated: CRC code cleaned from driver 163. */ 164. 165. #define USE_SPI_CRC 1U 166. 167. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ 168. /** 169. * @brief Include module's header file 170. */ 171. 172. #ifdef HAL_RCC_MODULE_ENABLED 173. #include "stm32f4xx_hal_rcc.h" 174. #endif /* HAL_RCC_MODULE_ENABLED */ 175. 176. #ifdef HAL_GPIO_MODULE_ENABLED 177. #include "stm32f4xx_hal_gpio.h" 178. #endif /* HAL_GPIO_MODULE_ENABLED */ 179. 180. /* 省略未写 */ 181. 182. #ifdef HAL_HCD_MODULE_ENABLED 183. #include "stm32f4xx_hal_hcd.h" 184. #endif /* HAL_HCD_MODULE_ENABLED */ 185. 186. /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/ 187. #ifdef USE_FULL_ASSERT 188. /** 189. * @brief The assert_param macro is used for function's parameters check. 190. * @param expr: If expr is false, it calls assert_failed function 191. * which reports the name of the source file and the source 192. * line number of the call that failed. 193. * If expr is true, it returns no value. 194. * @retval None 195. */ 196. #define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__)) 197. /* Exported functions ------------------------------------------------------- */ 198. void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line); 199. #else 200. #define assert_param(expr) ((void)0U) 201. #endif /* USE_FULL_ASSERT */
除了HSE_VALUE,下面几个也要作为了解:
- 第71行,滴答定时器的优先级设置。这个优先级的设置至关重要。因为HAL库中各个外设驱动里面的延迟实现是基于此文件提供的时间基准。
如果在中断服务程序里面调用基于此时间基准的延迟函数HAL_Delay要特别注意,因为这个函数的时间基准是基于滴答定时器或者其他通用定时器实现,实现方式是滴答定时器或者其他通用定时器里面对变量计数。如此以来,结果是显而易见的,如果其他中断服务程序调用了此函数,且中断优先级高于滴答定时器,会导致滴答定时器中断服务程序一直得不到执行,从而卡死在里面。所以滴答定时器的中断优先级一定要比他们高。
另外这个时间基准既可以使用滴答定时器实现也可以使用通用的定时器实现,默认情况下是用的滴答定时器。
- 第72行,当前HAL库还不支持RTOS方式。
- 第187行,用于使能断言功能,在HAL库的API里面都有用到,用来判断函数形参是否有效。默认情况下是关闭的。
- 第198行,使能断言功能后,实际对应的代码位置。这里没有对函数
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)做具体实现,大家可以根据自己的需求去实现,这里提供一个参考:
/* ST库函数使用了C编译器的断言功能,如果定义了USE_FULL_ASSERT,那么所有的ST库函数将检查函数形参是否正确。如果不正确将调用 assert_failed() 函数,这个函数是一个死循环,便于用户检查代码。关键字 __LINE__ 表示源代码行号。关键字__FILE__表示源代码文件名。断言功能使能后将增大代码大小,推荐用户仅在调试时使能,在正式发布软件是禁止。用户可以选择是否使能ST固件库的断言供能。使能断言的方法有两种:(1) 在C编译器的预定义宏选项中定义USE_FULL_ASSERT。(2) 在本文件取消"#define USE_FULL_ASSERT 1"行的注释。 *//* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: assert_failed * 形 参:file : 源代码文件名称。关键字__FILE__表示源代码文件名。 * line :代码行号。关键字 __LINE__ 表示源代码行号 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line) { /* 用户可以添加自己的代码报告源代码文件名和代码行号,比如将错误文件和行号打印到串口printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */*//* 这是一个死循环,断言失败时程序会在此处死机,以便于用户查错 */while (1){} }
12.3 HAL库的时间基准
为了方便各种外设延迟的实现,HAL库专门搞了一个时间基准,默认来源是滴答定时器,也可以通过重定向使用其他定时器实现。相关函数全部集中在stm32f4xx_hal.c文件里面实现,关于这些函数在本教程的第16章有详细讲解。
12.4 HAL库的启动流程
这里通过V6板子初始化流程做个说明:
1. /* 2. ****************************************************************************************************** 3. * 函 数 名: bsp_Init 4. * 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。 5. * 只需要调用一次 6. * 形 参:无 7. * 返 回 值: 无 8. ****************************************************************************************************** 9. */ 10. void bsp_Init(void) 11. { 12. /* 13. STM32H429 HAL 库初始化,此时系统用的还是F429自带的16MHz,HSI时钟: 14. - 调用函数HAL_InitTick,初始化滴答时钟中断1ms。 15. - 设置NVIV优先级分组为4。 16. */ 17. HAL_Init(); 18. 19. /* 20. 配置系统时钟到168MHz 21. - 切换使用HSE。 22. - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。 23. */ 24. SystemClock_Config(); 25. 26. /* 27. Event Recorder: 28. - 可用于代码执行时间测量,MDK5.25及其以上版本才支持,IAR不支持。 29. - 默认不开启,如果要使能此选项,务必看V6开发板用户手册第8章 30. */ 31. #if Enable_EventRecorder == 1 32. /* 初始化EventRecorder并开启 */ 33. EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U); 34. EventRecorderStart(); 35. #endif 36. 37. bsp_InitKey(); /* 按键初始化,要放在滴答定时器之前,因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */ 38. bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */ 39. bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */ 40. bsp_InitLed(); /* 初始化LED */ 41. }
- 第17行,调用函数HAL_Init时,系统依然使用的16MHz HSI时钟,这点要特别注意。此函数会调用函数HAL_InitTick,初始化滴答时钟中断1ms,并设置NVIV优先级分组为4。
这里就隐含了一个知识点,就是它会开启滴答定时器中断,如果用户也要使用滴答定时器中断,此问题就要引起注意,我们的bsp_timer.C文件解决办法如下:
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: SysTick_Handler * 功能说明: 系统嘀嗒定时器中断服务程序。启动文件中引用了该函数。 * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void SysTick_Handler(void) {HAL_IncTick(); /* ST HAL库的滴答定时中断服务程序 */if (g_ucEnableSystickISR == 0) /* 做了一个变量标志,调用了函数bsp_InitTimer才置位此变量 */{return;}SysTick_ISR(); /* 安富莱bsp库的滴答定时中断服务程序 */ }
- 第30行,通过此函数切换HSI到外部高速时钟HSE,并配置系统时钟到168MHz。调用这个函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。
- 前面几步执行完毕后就可以初始化外设了。
12.5 HAL库初始化外设
HAL库为外设初始化提供了一套框架,这里以串口为例进行说明,调用函数HAL_UART_Init初始化串口,此函数就会调用HAL_UART_MspInit,这个函数是弱定义的,在stm32f4xx_hal_uart.c文件里面:
/*** @brief Initialize the UART MSP.* @param huart: UART handle.* @retval None*/ __weak void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart) {/* Prevent unused argument(s) compilation warning */UNUSED(huart);/* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,the HAL_UART_MspInit can be implemented in the user file*/ }
如果要初始化,直接将此函数在其它源文件里面实现即可,如果用到了中断和DMA,也是直接在这里填写。
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};if(huart->Instance==USART1){__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_USART1;HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);}else if(huart->Instance==USART2){__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);} }
由于所有串口都是通过函数HAL_UART_Init做初始化,所以函数HAL_UART_MspInit也是共用的。因此需要大家在这个里面区分是配置的哪个串口。
12.6 HAL库的中断处理思路
为了加强对中断的管理,HAL库也为各种外设中断也配套一个函数,比如串口就是函数HAL_UART_IRQHandler。
void USART1_IRQHandler(void) {/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */此处可以添加用户代码/* USER CODE END USART1_IRQn 0 *//* 参数是串口句柄 */HAL_UART_IRQHandler(&huart1); /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */此处可以添加用户代码/* USER CODE END USART1_IRQn 1 */ }
那么问题来了,如果要实现功能,用户的应用程序怎么写入中断?用户可以直接在函数HAL_UART_IRQHandler的前面或者后面添加新代码,也可以直接在HAL_UART_IRQHandler调用的各种回调函数里面执行,这些回调都是弱定义的,方便用户直接在其它文件里面重定义(下面回调主要是用于串口DMA时调用的):
HAL_UART_TxHalfCpltCallback() HAL_UART_TxCpltCallback() HAL_UART_RxHalfCpltCallback() HAL_UART_RxCpltCallback() HAL_UART_ErrorCallback()
12.7 HAL库的DMA处理思路
为了方便各种外设直接启动DMA,HAL库专门为支持DMA操作的外设都提供了对应的DMA函数,比如串口的:
HAL_UART_Transmit_DMA() HAL_UART_Receive_DMA() HAL_UART_DMAPause() HAL_UART_DMAResume() HAL_UART_DMAStop()
这里特别注意一点,针对外设的DMA函数基本都有开启中断,如果用户使能此外设的NVIC,使用中务必别忘了写DMA的中断服务程序,比如使用DMA1_Stream1:
void DMA1_Stream1_IRQHandler(void) {/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */此处可以添加用户代码/* USER CODE END USART1_IRQn 0 *//* 参数是DMA句柄 */HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart1_tx);/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */此处可以添加用户代码/* USER CODE END USART1_IRQn 1 */ }
如果要在DMA传输完成,半传输完成等中断里面执行功能,也是通过HAL_DMA_IRQHandler调用的各种回调函数里面实现,这些回调都是弱定义的,方便用户直接在其它文件里面重定义:
HAL_UART_TxHalfCpltCallback() HAL_UART_TxCpltCallback() HAL_UART_RxHalfCpltCallback() HAL_UART_RxCpltCallback()
12.8 总结
先从整体框架上把握HAL库,然后具体外设具体学习,后面做应用会得心应手些。
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据说在互联网行业 各个岗位都有普适性职业生涯 据我们十余年精密调查取证 结论如下早面对,少遭罪! 互联网行业信息交替日新月异,进入这个行业,注定需要你不停学习新东西,不停的沉淀新经验! 25岁到35岁,是互联网职场生涯的黄金10年! 25岁时,大家都是朝气蓬勃的后浪,但…...
2024/4/17 15:47:49 - DayDayUp:此刻,可以坐在家里,来一次,说走就走的【VR虚拟旅行】1000多个国内外景区免费看!
DayDayUp:此刻,可以坐在家里,来一次,说走就走的【VR虚拟旅行】1000多个国内外景区免费看!目录【VR虚拟旅行】1000多个国内外景区免费看【VR虚拟旅行】1000多个国内外景区免费看省份城市景区名称北京市海淀区大钟寺北京市昌平区定陵北京市昌平区碓臼峪北京市昌平区虎峪北京…...
2024/5/1 13:12:22 - JAVA及JAVAWEB相关原理知识点总结复习
什么是JDK?什么是JRE?JDK:包括完整的JRE(Java Runtime Environment),Java运行环境,还包含了其他供开发者使用的工具包。JRE:普通用户而只需要安装JRE(Java Runtime Environment)来 来运行Java程序。而程序开发者必须安装JDK来编译、调试程序。Java基本数据类型图Java虚…...
2024/5/6 22:13:33 - 【STM32F407开发板用户手册】第11章 STM32F407移植SEGGER的硬件异常分析
最新教程下载:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255第11章 STM32F407移植SEGGER的硬件异常分析本章节为大家介绍SEGGER的硬件异常分析代码在MDK和IAR中的使用方法,在实际项目中比较有实用价值,因为我们经常会遇到进入硬件异常的情况。目录第…...
2024/4/16 9:53:29 - 基于canvas的五子棋
文章目录第一部分:核心类Gobang第二部分:源代码 第一部分:核心类Gobang 属性: this.box = box; // 存放五子棋的容器 this.canvas = null; // 画布 this.ctx = null; this.size = 600; // 棋盘大小 this.cellNum = 20; // 单行棋格数量 this.padding = this.size/this.cell…...
2024/4/17 17:34:22 - 限制价值生成树[1446-51nod][双搜][矩阵树]
文章目录题目思路代码 题目 51nod思路 太傻了,并不会拆分问题 由于是完全图,原问题可以拆分成两个问题选出 xxx 个 greatgreatgreat 点的方案数,记为 g(x)g(x)g(x) xxx 个 greatgreatgreat 构成合法生成树的方案数,记为 f(x)f(x)f(x) 总方案数就是 ∑f(x)∗g(x)\sum f(x)*g…...
2024/4/16 9:55:01 - LeetCode题解(1266):按顺序访问所有点的最短路径(Python)
题目:原题链接(简单)解法 时间复杂度 空间复杂度 执行用时Ans 1 (Python) O(N)O(N)O(N) O(1)O(1)O(1) 68ms (94.07%)Ans 2 (Python)Ans 3 (Python)LeetCode的Python执行用时随缘,只要时间复杂度没有明显差异,执行用时一般都在同一个量级,仅作参考意义。解法一(模拟情景)…...
2024/5/6 6:34:04 - 周幺成:疫情风险PK经济复苏|7.6黄金原油是涨还是跌?
交易之道,刚者易折。惟有至阴至柔,方可纵横天下。天下柔弱者莫如水,然上善若水。成功的交易等于小的亏损加上大大小小的利润多次累积。做到不出现大亏损很简单,以生存为第一原则,当出现妨碍这一原则的危险时,抛弃其他一切原则,在交易中,永远有你想不到的事情,会让你发…...
2024/4/16 9:54:10
最新文章
- DHT11温湿度传感器要点和难点实际应用
DHT11是一款已校准数字信号输出的温湿度传感器。它采用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术,确保产品具有极高的可靠性和卓越的长期稳定性。传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件,并与一个高性能8位单片机相连接。 DHT11的工作原理如下: 温度测量部分:DHT11使…...
2024/5/7 9:32:24 - 梯度消失和梯度爆炸的一些处理方法
在这里是记录一下梯度消失或梯度爆炸的一些处理技巧。全当学习总结了如有错误还请留言,在此感激不尽。 权重和梯度的更新公式如下: w w − η ⋅ ∇ w w w - \eta \cdot \nabla w ww−η⋅∇w 个人通俗的理解梯度消失就是网络模型在反向求导的时候出…...
2024/5/6 9:38:23 - 【Locust分布式压力测试】
Locust分布式压力测试 https://docs.locust.io/en/stable/running-distributed.html Distributed load generation A single process running Locust can simulate a reasonably high throughput. For a simple test plan and small payloads it can make more than a thousan…...
2024/5/7 4:57:37 - 微信小程序实现左滑删除
效果 实现思路 使用的是官方提供的movable-area 嵌套movable-view 1、movable-area:注意点,需要设置其高度,否则会出现列表内容重叠的现象。 2、由于movable-view需要向右移动,左滑的时候给删除控件展示的空间,故 mov…...
2024/5/5 4:54:17 - 【外汇早评】美通胀数据走低,美元调整
原标题:【外汇早评】美通胀数据走低,美元调整昨日美国方面公布了新一期的核心PCE物价指数数据,同比增长1.6%,低于前值和预期值的1.7%,距离美联储的通胀目标2%继续走低,通胀压力较低,且此前美国一季度GDP初值中的消费部分下滑明显,因此市场对美联储后续更可能降息的政策…...
2024/5/7 5:50:09 - 【原油贵金属周评】原油多头拥挤,价格调整
原标题:【原油贵金属周评】原油多头拥挤,价格调整本周国际劳动节,我们喜迎四天假期,但是整个金融市场确实流动性充沛,大事频发,各个商品波动剧烈。美国方面,在本周四凌晨公布5月份的利率决议和新闻发布会,维持联邦基金利率在2.25%-2.50%不变,符合市场预期。同时美联储…...
2024/5/4 23:54:56 - 【外汇周评】靓丽非农不及疲软通胀影响
原标题:【外汇周评】靓丽非农不及疲软通胀影响在刚结束的周五,美国方面公布了新一期的非农就业数据,大幅好于前值和预期,新增就业重新回到20万以上。具体数据: 美国4月非农就业人口变动 26.3万人,预期 19万人,前值 19.6万人。 美国4月失业率 3.6%,预期 3.8%,前值 3…...
2024/5/4 23:54:56 - 【原油贵金属早评】库存继续增加,油价收跌
原标题:【原油贵金属早评】库存继续增加,油价收跌周三清晨公布美国当周API原油库存数据,上周原油库存增加281万桶至4.692亿桶,增幅超过预期的74.4万桶。且有消息人士称,沙特阿美据悉将于6月向亚洲炼油厂额外出售更多原油,印度炼油商预计将每日获得至多20万桶的额外原油供…...
2024/5/6 9:21:00 - 【外汇早评】日本央行会议纪要不改日元强势
原标题:【外汇早评】日本央行会议纪要不改日元强势近两日日元大幅走强与近期市场风险情绪上升,避险资金回流日元有关,也与前一段时间的美日贸易谈判给日本缓冲期,日本方面对汇率问题也避免继续贬值有关。虽然今日早间日本央行公布的利率会议纪要仍然是支持宽松政策,但这符…...
2024/5/4 23:54:56 - 【原油贵金属早评】欧佩克稳定市场,填补伊朗问题的影响
原标题:【原油贵金属早评】欧佩克稳定市场,填补伊朗问题的影响近日伊朗局势升温,导致市场担忧影响原油供给,油价试图反弹。此时OPEC表态稳定市场。据消息人士透露,沙特6月石油出口料将低于700万桶/日,沙特已经收到石油消费国提出的6月份扩大出口的“适度要求”,沙特将满…...
2024/5/4 23:55:05 - 【外汇早评】美欲与伊朗重谈协议
原标题:【外汇早评】美欲与伊朗重谈协议美国对伊朗的制裁遭到伊朗的抗议,昨日伊朗方面提出将部分退出伊核协议。而此行为又遭到欧洲方面对伊朗的谴责和警告,伊朗外长昨日回应称,欧洲国家履行它们的义务,伊核协议就能保证存续。据传闻伊朗的导弹已经对准了以色列和美国的航…...
2024/5/4 23:54:56 - 【原油贵金属早评】波动率飙升,市场情绪动荡
原标题:【原油贵金属早评】波动率飙升,市场情绪动荡因中美贸易谈判不安情绪影响,金融市场各资产品种出现明显的波动。随着美国与中方开启第十一轮谈判之际,美国按照既定计划向中国2000亿商品征收25%的关税,市场情绪有所平复,已经开始接受这一事实。虽然波动率-恐慌指数VI…...
2024/5/4 23:55:16 - 【原油贵金属周评】伊朗局势升温,黄金多头跃跃欲试
原标题:【原油贵金属周评】伊朗局势升温,黄金多头跃跃欲试美国和伊朗的局势继续升温,市场风险情绪上升,避险黄金有向上突破阻力的迹象。原油方面稍显平稳,近期美国和OPEC加大供给及市场需求回落的影响,伊朗局势并未推升油价走强。近期中美贸易谈判摩擦再度升级,美国对中…...
2024/5/4 23:54:56 - 【原油贵金属早评】市场情绪继续恶化,黄金上破
原标题:【原油贵金属早评】市场情绪继续恶化,黄金上破周初中国针对于美国加征关税的进行的反制措施引发市场情绪的大幅波动,人民币汇率出现大幅的贬值动能,金融市场受到非常明显的冲击。尤其是波动率起来之后,对于股市的表现尤其不安。隔夜美国股市出现明显的下行走势,这…...
2024/5/6 1:40:42 - 【外汇早评】美伊僵持,风险情绪继续升温
原标题:【外汇早评】美伊僵持,风险情绪继续升温昨日沙特两艘油轮再次发生爆炸事件,导致波斯湾局势进一步恶化,市场担忧美伊可能会出现摩擦生火,避险品种获得支撑,黄金和日元大幅走强。美指受中美贸易问题影响而在低位震荡。继5月12日,四艘商船在阿联酋领海附近的阿曼湾、…...
2024/5/4 23:54:56 - 【原油贵金属早评】贸易冲突导致需求低迷,油价弱势
原标题:【原油贵金属早评】贸易冲突导致需求低迷,油价弱势近日虽然伊朗局势升温,中东地区几起油船被袭击事件影响,但油价并未走高,而是出于调整结构中。由于市场预期局势失控的可能性较低,而中美贸易问题导致的全球经济衰退风险更大,需求会持续低迷,因此油价调整压力较…...
2024/5/4 23:55:17 - 氧生福地 玩美北湖(上)——为时光守候两千年
原标题:氧生福地 玩美北湖(上)——为时光守候两千年一次说走就走的旅行,只有一张高铁票的距离~ 所以,湖南郴州,我来了~ 从广州南站出发,一个半小时就到达郴州西站了。在动车上,同时改票的南风兄和我居然被分到了一个车厢,所以一路非常愉快地聊了过来。 挺好,最起…...
2024/5/7 9:26:26 - 氧生福地 玩美北湖(中)——永春梯田里的美与鲜
原标题:氧生福地 玩美北湖(中)——永春梯田里的美与鲜一觉醒来,因为大家太爱“美”照,在柳毅山庄去寻找龙女而错过了早餐时间。近十点,向导坏坏还是带着饥肠辘辘的我们去吃郴州最富有盛名的“鱼头粉”。说这是“十二分推荐”,到郴州必吃的美食之一。 哇塞!那个味美香甜…...
2024/5/4 23:54:56 - 氧生福地 玩美北湖(下)——奔跑吧骚年!
原标题:氧生福地 玩美北湖(下)——奔跑吧骚年!让我们红尘做伴 活得潇潇洒洒 策马奔腾共享人世繁华 对酒当歌唱出心中喜悦 轰轰烈烈把握青春年华 让我们红尘做伴 活得潇潇洒洒 策马奔腾共享人世繁华 对酒当歌唱出心中喜悦 轰轰烈烈把握青春年华 啊……啊……啊 两…...
2024/5/4 23:55:06 - 扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客,小姐姐注意了!
原标题:扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客,小姐姐注意了!扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客!当行业里的某一品项火爆了,就会有很多商家蹭热度,装逼忽悠,最近火爆朋友圈的医用面膜,被沾上了污点,到底怎么回事呢? “比普通面膜安全、效果好!痘痘、痘印、敏感肌都能用…...
2024/5/5 8:13:33 - 「发现」铁皮石斛仙草之神奇功效用于医用面膜
原标题:「发现」铁皮石斛仙草之神奇功效用于医用面膜丽彦妆铁皮石斛医用面膜|石斛多糖无菌修护补水贴19大优势: 1、铁皮石斛:自唐宋以来,一直被列为皇室贡品,铁皮石斛生于海拔1600米的悬崖峭壁之上,繁殖力差,产量极低,所以古代仅供皇室、贵族享用 2、铁皮石斛自古民间…...
2024/5/4 23:55:16 - 丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者
原标题:丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者【公司简介】 广州华彬企业隶属香港华彬集团有限公司,专注美业21年,其旗下品牌: 「圣茵美」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「圣仪轩」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「花茵莳」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「丽彦妆」专注医学护…...
2024/5/4 23:54:58 - 广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!
原标题:广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM流程及注意事项解读: 械字号医用面膜,其实在我国并没有严格的定义,通常我们说的医美面膜指的应该是一种「医用敷料」,也就是说,医用面膜其实算作「医疗器械」的一种,又称「医用冷敷贴」。 …...
2024/5/6 21:42:42 - 械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?
原标题:械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?医用眼膜/械字号眼膜/医用冷敷眼贴 凝胶层为亲水高分子材料,含70%以上的水分。体表皮肤温度传导到本产品的凝胶层,热量被凝胶内水分子吸收,通过水分的蒸发带走大量的热量,可迅速地降低体表皮肤局部温度,减轻局部皮肤的灼…...
2024/5/4 23:54:56 - 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示,配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...
解析如下:1、长按电脑电源键直至关机,然后再按一次电源健重启电脑,按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后,按住“winR”打开运行窗口,输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面,选中…...
2022/11/19 21:17:18 - 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。
%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57