5G和AI机器人平台为工业4.0和无人机提供服务

Qualcomm 5G and AI robotics platform delivers for Industry 4.0 and drones

高通技术公司推出了一种新的机器人技术平台，专门为企业、工业和专业服务应用领域的节能、高性能计算机器人和无人机而设计。其新的机器人RB5平台采用QRB5165机器人处理器，实现人工智能（AI）、机器学习（ML）、异构计算、增强的计算机视觉、多摄像头并发，同时支持工业级温度范围和安全性。

新的高通机器人RB5平台是该公司专门为机器人设计的最先进、集成、全面的产品。RB5平台以高通公司Robotics RB3平台为基础，广泛应用于各种机器人和无人机产品，包括硬件、软件和开发工具，可配置多种视觉、传感器、通信等选项，和电机控制，以解决广泛的工业级和商业机器人应用。

RB5平台是第一个将公司在5G和AI领域的专业知识结合在一起的平台，使开发者和制造商能够为消费者、企业、国防、工业和专业服务部门创造下一代高计算、低功耗机器人和无人机。此外，高通公司机器人RB5开发工具包将有助于确保开发人员实现其愿景所需的定制和灵活性。到目前为止，高通公司已经与许多支持高通机器人RB5平台的公司进行了合作，其中包括20多家早期采用该平台的公司。

高通技术公司（Qualcomm Technologies）高级主管戴夫·辛格（Dev Singh）说：“在5G和人工智能时代，机器人技术将是一个关键的受益者。尤其是5G将把工业4.0提升到下一个水平，而不是一夜之间，而是分阶段逐步推进。我们的高通机器人RB5平台将改变这个行业的游戏规则。”辛格负责业务开发和高通公司的自主机器人、无人机和智能机器。

通过将其根深蒂固的移动系统专业技术应用于机器人行业，高通公司正在创造比以往任何时候都更强大、更安全、更智能的机器人。“我们将有助于加速诸如自主移动机器人（AMR）、递送、检查、库存、工业、协作机器人和无人机（UAV）等多种机器人领域的增长，使工业4机器人使用案例，并为无人机交通管理（UTM）空间奠定基础，”黛芙补充说。

平台的核心是高通公司QRB5165处理器系统芯片（SoC），专门为机器人技术应用而定制。它提供了一个异构计算体系结构，再加上第五代高通人工智能引擎（Qualcomm AI engine）每秒提供15兆次运算（TOPS）的人工智能性能，可用于运行复杂的人工智能和深度学习工作负载。

该处理器还使用新的高通六角形张量加速器（HTA）、支持七个并行摄像头的强大图像信号处理器（ISP）和用于增强视频分析（EVA）的专用计算机视觉引擎，在有限的功率预算下提供机器学习（ML）推断。高通公司Robotics RB5平台通过配套模块支持4G和5G连接速度，为5G在机器人和智能系统中的普及铺平了道路。

凭借RB5平台及其QRB5165处理器，该公司能够提供各种设计产品，包括现成的系统模块解决方案和灵活的芯片板上设计。该解决方案有多种选择，包括商业和工业级温度范围，以及延长使用寿命至2029年的选项。RB5平台主张的一个关键部分是可以轻松构建复杂的机器人系统。辛格评论说，“这个平台消除了将大量摄像头、传感器等组装在一起的工作。客户不必担心构件的螺母和螺栓，而是可以专注于创造自己的知识产权。这是一个很好的发展起点，客户可以选择他们需要的选项。”

作为实现下一代机器人解决方案和设计的使命的一部分，高通技术公司与TDK进行了战略合作，将其最新的传感器技术和电机控制硬件集成在高通机器人RB5平台中，以增强机器人技术应用。

人工智能引擎，先进的成像和连通性

由于它面向高端机器人应用，计算能力、人工智能引擎和先进成像技术是其主要功能；远程Wi-Fi和Wi-Fi 6（802.11ax）、蓝牙5.1、4G和5G连接也都受到支持。

The Qualcomm Robotics RB5 platform can be configured with multiple options for vision, sensors, communications, and motor control.

高通公司QRB5165处理器集成了高通公司Kryo 585八核CPU、高通公司Adreno 650 GPU、多个DSP（计算、音频和传感器）和ISP，实现了高功率的异构计算。它还包含一个专用的，强大的人工智能引擎，包括六边形张量加速器（HTA）和专用的计算机视觉硬件块（增强视频分析引擎）。这款专用的HTA基于其第五代高通人工智能引擎，提供了15项最高的人工智能性能，具有较高的人工智能和最大似然推理能力。

对于高级成像，高通Spectra 480图像信号处理器（ISP）可快速、专业地捕获高质量的照片和视频，每秒可处理2G像素。这一千兆像素的速度支持卓越的摄像头功能，包括杜比视觉视频捕捉、8K视频录制（每秒30帧）和2亿像素照片，同时以零快门延迟捕获4K HDR视频（每秒120帧）和64MP照片。

硬件加速器利用视频分析引擎（EVA）来处理所有计算机视觉任务。其他ISP功能包括HEIF照片捕获、慢动作视频捕获和高级视频捕获格式（包括Dolby Vision、HDR10、HDR10+、HEVC和HLG）。七个并行摄像头有助于同时定位和映射（SLAM）、目标检测和分类、自主导航和路径规划，以便在复杂的室内和室外环境中高效、安全地执行任务。

安全也是一个关键考虑因素。高通安全处理单元包括安全引导、密码加速器、高通可信执行环境（TEE）和摄像头安全，并通过FIPS 140-2认证。其他安全功能包括密钥配置安全性、恶意软件保护、高通内容保护、高通移动安全性、高通处理器安全性，以及支持远程证明和安全设备配置的安全令牌。对于高级AI和ML安全，该平台支持生物特征认证（包括指纹、虹膜、语音和人脸）。

辛格说，RB5平台兼容96块板。96Boards的主管Yang Zhang说：“高通公司Robotics RB5采用QRB5165机器人处理器，是首个兼容96Boards的平台，为各种应用提供5G、AI、异构计算、计算机视觉引擎、先进的ISP多摄像头并发。我们相信这个产品将彻底改变我们今天所知道的机器人和无人机市场。我们很高兴看到我们的成员高通技术公司继续致力于更广泛的开发人员生态系统，为生产提供一条清晰的道路。”

中国领先的机器人制造商Siasun表示，它是业内最早采用RB5平台的公司之一。该公司副总裁罗洋说：“5G和人工智能技术在产业向新时代转型的过程中展示了强大的推动力。高通Robotics RB5平台将为Siasun Pongbot乒乓机器人系统提供更多可能性，包括轻型移动、多个设备的远程实时交互、实时AI计算和云反馈。”

总部位于美国的自主无人机制造商Skydio表示，RB5平台为小型无人驾驶飞机（sUAV）产业带来了希望。其首席技术官兼联合创始人Abe Bachrach指出，“集成到高通机器人RB5平台的尖端4G/LTE、5G、异构计算、AI、摄像头和安全技术将使我们能够制造下一代自主无人机。”

基于高通机器人RB5平台的商用产品预计将于2020年上市。Thundercomm现在可以预订的开发工具包。Thundercomm首席执行官蔡弘（Hiro Cai）表示：“我们已授权客户在不同行业设计和制造智能机器人。高通机器人RB5平台作为基于5G和AI的先进机器人平台，满足了产业转型的高需求，促进了产业升级。我们很高兴能与高通技术公司合作，为下一代开发各种各样的机器人产品。”

The Qualcomm Robotics RB5 development kit