上一节我们分析了demo需要的存储空间上限和DSP单元的分配可能方案,这一节我们将前面提到的可行的方案进行比较,并将存储空间的优化考虑进来。
首先这四种可能的DSP单元分配方案方案列举一下:

  1. 卷积核内全并行,卷积核间全并行(DSP资源不足)
  2. 卷积核内全并行,卷积核间部分并行(DSP资源不足)
  3. 卷积核内部分并行,卷积核间全并行(可行)
  4. 卷积核内部分并行,卷积核间部分并行(可行)

现在我们来毕竟方案3和4。
首先他们的共同点是卷积核内部分并行,因此我们从这里开始分析,明确卷积核内部如何部分并行。
首先来看卷积的计算公式:
out(x,y,nout)=ninNinkx=0k1ky=0k1wnout×in(x+kx,y+ky,nin)+b(nout) out(x,y,n_{out}) = \sum^{N_{in}}_{n_{in}}\sum^{k-1}_{k_x=0}\sum^{k-1}_{k_y=0}w_{n_{out}}\times in(x+k_x,y+k_y,n_{in})+b(n_{out})
这里的noutn_{out}是指输出的通道,ninn_{in}是指输入的通道,这个公式得到的经过卷积操作后的一个像素。公式中有三个\sum符号,对于一个求和符号而言,我们可以将被求和的数据并行计算完,再进行求和,也就是说我们可以将这个公式拆解为三层:

  1. y方向的所有乘法并行进行并求和
  2. x方向的所有乘法并行进行并求和
  3. 输入通道间的所有乘法并行进行并求和

如果三种同时满足就是我们前面提到的卷积核内部全并行的方式,但是这显然是不可行的。为了整齐性(也就是逻辑简单容易实现),我们的并行结构是在这里面选取的,如果选择1或者2中的一个,与3进行组合,那么在本demo中各层的每一个卷积核需要的DSP单元数量如下表所示:

单个卷积核的DSP需求
卷积层1 5
卷积层2 20
卷积层3 40

这种方式我们假设卷积核间全串行,那么DSP需求下限为65个,是可以满足的。如果只选取3的话,也就是输入通道内全串行,输入通道间全并行,那么在本demo中各层的每一个卷积核需要的DSP单元数量如下表所示:

单个卷积核的DSP需求
卷积层1 1
卷积层2 4
卷积层3 8

这种方式显然板子是能够cover的,那么我们在此基础上去考虑卷积核间的并行程度。这时候我们来结合缓存进行分析。
首先我们来看一个卷积层的计算流程,这里贴一张传统老图,图片来自这里,这是一个单输入通道卷积核大小为4*4的卷积操作
在这里插入图片描述
我们可以看到在计算得到第一个像素的时候,我们只需左上角的4 * 4个数据就好,另外很显然我们可以看到的是,随着卷积核对应位置的移动,每次计算结束后,左上角的数据将不会再被使用,也就是说可以释放这部分存储空间。对于多输入通道的卷积,也就是3D卷积,我们需要的只是对于一个3D输入的左上角部分 4 * 4 * 输入通道数个数据。如下图所示3D卷积占用的数据
所以说我们在缓存这部分数据的时候,当满足了这一层的计算要求,我们就可以开始这一层的计算。按照前面动图的顺序执行流程,我们只是需要存储前三行和第四行的前四个数据,就可以开始这一层的计算,而由于每次计算,位于左上角的数据就不会再被利用了,因此新来的数据可以直接覆盖在这个位置。也就是说,只要我当前层计算的速度足够快,上一层的输出速度就追不上我,这样一来缓存空间就只剩下了一小部分。
以上的分析我们基于连续的两个卷积层,实际上,如果这里是卷积层+池化层,池化层+卷积层,这一结论仍然成立。
这样的方式当然不是永远能够使用,前提是所需要缓存的数据的前后两层卷积层必须占用不同的硬件资源可以同时进行计算。当然我们这个demo是恰好完美的符合了这个要求的。
池化层前面的数据显然不用说了,池化的速度是非常快的,足以让前面的卷积层输出追不上,那么池化层的输出与卷积层的输出呢?因此这就又回到了我们DSP资源的分配上来,如何能够让后面的卷积层足够快,快到前面的层的输出追不上。
继续说存储空间,有没有办法进一步减小缓存空间呢?继续来分析前面的图,如果我能够一次性提供所有的左上角的这些数据~~是不是突然觉得这些数据不需要被缓存,爽的一批?可是这些数据还是要被缓存,因为只有左上角的数据后面不会被使用,除非步长大于等于卷积核尺寸。但是一般来说我们不会这样做,但是有一种层确实是这样做的——池化层。一般而言池化层会选择2 * 2的尺寸且步长为2,也就是说,如果我一次性给池化层能够有足够的数据进行一次池化,那么这些数据经过池化操作后可以被丢弃,也就是说这部分不再需要缓存,池化层前面的缓存空间就可以去掉了。
到这里存储空间的分析结束,我们来针对这部分分析分配DSP单元。这里我们的分配需要尽可能去满足两点:

  1. 能够让卷积的层同时输出足够池化层进行池化的数据
  2. 能够让后面的层计算速度足够快,使得前面层的输出可以只缓存部分

注意这里说的是尽可能,因为如果DSP单元不能满足,那就增大缓存嘛~反正现在这个板子能cover的。
对于要求1,我们的方法就是同时计算相邻的四组卷积,这样就可以一次性输出四个数据(当然一次输出十六个相邻的数据也是可以的,甚至这是有其他好处的,我们后面会提到),如下图所示:
四组卷积并行
当然对于多卷积核的层来说,需要所有卷积核对应的通道同时输出,不然有的通道输出了,有的通道没有输出,就会导致已经输出的数据仍需要缓存等待其他通道的数据,这就要求我们在卷积核之间是全并行的,因此前面DSP单元的分配方案就可以选出来了:
卷积核内部部分并行,卷积核之间全并行
为了满足要求2,我们需要分析一下相邻两层计算速度之间的关系。
以我们的demo为例,卷积层1的卷积核尺寸为5×55\times5,输入通道数量为1,输出通道数量为4,由于前面提到我们需要让输入通道间全并行,而相邻多组卷积之间的计算时间是一样的,因此我们只需要去计算一组卷积所需要的时间。前面提到过我们使用DSP单元来例化成乘法器,一个时钟内一个乘法器可以计算一次乘法,而加法可以作为流水线跟随在乘法后面,时序图如下所示,最终的计算时间等于÷DSP+1乘法数量\div 分配DSP数量+1
卷积时序图
卷积是个流水线过程,乘法的进行无需等待加法的完成而可以连续进行,我们近似认为计算时间等于÷DSP乘法数量\div 分配DSP数量
第一层每一次卷积的乘法数量为5×55\times5,第二层每一次卷积的乘法数量为5×5×45\times5\times4。也就是说,二者的区别在于输入通道的数量,所以如果说我们将所有层卷积核内每一个输入通道内部使用同样多的DSP单元,那么不同层之间每一组卷积所需要的卷积核数量的比值就等于输入通道的比值。
而由于我们会使得第一层卷积层同时进行相邻的4组卷积计算,才能够使得第二层卷积层接收到一个数据/每通道,因此两层的比值还需要乘4。
前面提到过,如果同时进行16组卷积并行计算,那么第二层卷积就会每次接收到4个数据/每通道,也就是说第二层卷积仍可以同时进行4组相邻的卷积,这样这一层的输出仍不需要缓存直接池化。
因此,假设我们一个输入通道内分配xx个DSP单元,第一层需要16×4×1×x16\times4\times1\times x这里的16指16组卷积并行,4指4个卷积核,1代表着1个输入通道。那么第二层需要4×8×4×x4\times8\times4\times x
这里还有第三层卷积层,按照前面的要求的话,我们为了能够让池化层不再缓存,我们需要同时计算4组相邻的卷积,那么就需要第二层卷积层同时计算16组卷积,第一层偶同事计算64组卷积,这样一来对DSP单元的需求呈指数型增长,显然是不可以接受的,因此这样的方式最多能够针对相邻两层,再多会导致DSP资源的不足,所以就牺牲一些缓存空间来保证DSP数量的充足。
因此第三层需要DSP单元数量为:
1×16×8×x1\times16\times8\times x
这样一来总计需要的DSP单元数量为:
320×x320\times x
板载DSP单元共有900个,所以x的最大值为2,就是说,每个输入通道内分配两个DSP单元进行计算。
每个输入通道内进行的是5×55\times5的2D卷积,共有奇数个乘法,如果提供2个DSP单元的话逻辑会稍微复杂一点点(真的只有一点点),所以本着一切从简的原则,我们只分配1个,(当然分配1个的好处是我们还可以买便宜一些的板子,节约money)。
言归正传,我们现在已经得到了每一层卷积层的DSP单元分配数量。我们再回过头来看看我们各个层次的并行情况。

  1. 输入通道内是串行的
  2. 输入通道间并行
  3. 卷积核间并行,也可以被称之为输出通道间并行。
  4. 层间算不算并行呢?反正是在某些时刻不同的层在同时进行

资源的分配大概的思路就是这样,针对不同的结构,不同的FPGA板载资源,来从不同的角度去考虑。
下一节开始将分别设计不同的功能模块。

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    2024/3/26 11:21:23
  22. 丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者

    原标题:丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者【公司简介】 广州华彬企业隶属香港华彬集团有限公司,专注美业21年,其旗下品牌: 「圣茵美」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「圣仪轩」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「花茵莳」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「丽彦妆」专注医学护…...

    2024/3/28 18:26:34
  23. 广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!

    原标题:广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM流程及注意事项解读: 械字号医用面膜,其实在我国并没有严格的定义,通常我们说的医美面膜指的应该是一种「医用敷料」,也就是说,医用面膜其实算作「医疗器械」的一种,又称「医用冷敷贴」。 …...

    2024/3/28 12:42:28
  24. 械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?

    原标题:械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?医用眼膜/械字号眼膜/医用冷敷眼贴 凝胶层为亲水高分子材料,含70%以上的水分。体表皮肤温度传导到本产品的凝胶层,热量被凝胶内水分子吸收,通过水分的蒸发带走大量的热量,可迅速地降低体表皮肤局部温度,减轻局部皮肤的灼…...

    2024/3/28 20:09:10
  25. 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示,配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...

    解析如下&#xff1a;1、长按电脑电源键直至关机&#xff0c;然后再按一次电源健重启电脑&#xff0c;按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后&#xff0c;按住“winR”打开运行窗口&#xff0c;输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面&#xff0c;选中…...

    2022/11/19 21:17:18
  26. 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。

    %读入6幅图像&#xff08;每一幅图像的大小是564*564&#xff09; f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...

    2022/11/19 21:17:16
  27. 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...

    win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面&#xff0c;在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机&#xff0c;虽然这比较麻烦&#xff0c;但是对系统进行配置和升级…...

    2022/11/19 21:17:15
  28. 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...

    有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows&#xff0c;请勿关闭计算机”的提示&#xff0c;要过很久才能进入系统&#xff0c;有的用户甚至几个小时也无法进入&#xff0c;下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法&#xff1a;我们首先在左下角的“开始…...

    2022/11/19 21:17:14
  29. win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...

    置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题&#xff0c;电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update&#xff0c;请勿关机”(如下图所示)&#xff0c;而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢&#xff1f;一切都是正常操作的&#xff0c;为什么开时机呈现“正…...

    2022/11/19 21:17:13
  30. 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...

    Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示&#xff0c;没过几秒后电脑自动重启&#xff0c;每次开机都这样无法进入系统&#xff0c;此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一&#xff1a;开机按下F8&#xff0c;在出现的Windows高级启动选…...

    2022/11/19 21:17:12
  31. 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...

    有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况&#xff0c;就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机&#xff0c;碰到这样的问题该怎么解决呢&#xff0c;现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法&#xff1a;1、2、依次…...

    2022/11/19 21:17:11
  32. 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...

    今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后&#xff0c;每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面&#xff0c;提示请勿关闭计算机”&#xff0c;每次停留好几分钟才能正常关机&#xff0c;导致什么情况引起的呢&#xff1f;出现配置Windows Update…...

    2022/11/19 21:17:10
  33. 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...

    只能是等着&#xff0c;别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚&#xff0c;只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一&#xff1a;管理员运行cmd&#xff1a;net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...

    2022/11/19 21:17:09
  34. 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?

    原标题&#xff1a;电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办&#xff1f;win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢&#xff1f;一般的方…...

    2022/11/19 21:17:08
  35. 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...

    关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 &#xff0c;然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容&#xff0c;让我们赶快一起来看一下吧&#xff01;关机提示 windows7 正在配…...

    2022/11/19 21:17:05
  36. 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...

    钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...

    2022/11/19 21:17:05
  37. 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...

    前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了&#xff0c;具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面&#xff0c;长时间没反应&#xff0c;无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过&#xff0c;网上搜了不少资料&#x…...

    2022/11/19 21:17:04
  38. 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...

    本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法&#xff0c;并在最后教给你1种保护系统安全的好方法&#xff0c;一起来看看&#xff01;电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中&#xff0c;添加了1个新功能在“磁…...

    2022/11/19 21:17:03
  39. 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...

    许多用户在长期不使用电脑的时候&#xff0c;开启电脑发现电脑显示&#xff1a;配置windows更新失败&#xff0c;正在还原更改&#xff0c;请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢&#xff1f;下面小编就带着大家一起看看吧&#xff01;如果能够正常进入系统&#xff0c;建议您暂时移…...

    2022/11/19 21:17:02
  40. 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...

    配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#xff0c;电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容&#xff0c;让我们赶快一起来看一下吧&#xff01;配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...

    2022/11/19 21:17:01
  41. 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...

    不知道大家有没有遇到过这样的一个问题&#xff0c;就是我们的win7系统在关机的时候&#xff0c;总是喜欢显示“准备配置windows&#xff0c;请勿关机”这样的一个页面&#xff0c;没有什么大碍&#xff0c;但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机&#xff0c;非常…...

    2022/11/19 21:17:00
  42. 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...

    当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时&#xff0c;一般是您正对windows进行升级&#xff0c;但是这个要是长时间没有反应&#xff0c;我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了&#xff0c;来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...

    2022/11/19 21:16:59
  43. 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...

    我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况&#xff0c;当我们打开电脑之后&#xff0c;发现一直停留在一个界面&#xff1a;“配置Windows Update失败&#xff0c;还原更改请勿关闭计算机”&#xff0c;等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢&#xff0…...

    2022/11/19 21:16:58
  44. 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”

    Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...

    2022/11/19 21:16:57