Linux cpuidle framework(1)_概述和软件架构 -- wowo
文章目录
- 1. 前言
- 2. 功能概述
- 3. 软件架构
- 1)kernel schedule模块
- 2)cpuidle core
- 3)cpuidle drivers
- 4)cpuidle governors
- 4. 软件流程
1. 前言
在计算机系统中,CPU的功能是执行程序,总结起来就是我们在教科书上学到的:取指、译码、执行。那么问题来了,如果没有程序要执行,CPU要怎么办?也许您会说,停掉就是了啊。确实,是要停掉,但何时停、怎么停,却要仔细斟酌,因为实际的软硬件环境是非常复杂的。
我们回到Linux kernel上,Linux系统中,CPU被两类程序占用:一类是进程(或线程),也称进程上下文
;另一类是各种中断、异常的处理程序,也称中断上下文
。
进程的存在,是用来处理事务的,如读取用户输入并显示在屏幕上。而事务总有处理完的时候,如用户不再输入,也没有新的内容需要在屏幕上显示。此时这个进程就可以让出CPU,但会随时准备回来(如用户突然有按键动作)。同理,如果系统没有中断、异常事件,CPU就不会花时间在中断上下文。
在Linux kernel中,这种CPU的无所事事的状态,被称作idle状态,而cpuidle framework,就是为了管理这种状态。
注:cpuidle framework系列文章会以ARM64作为示例平台,由于ARM64刚刚发布不久,较早版本的kernel没有相关的代码,因此选用了最新的kernel-3.18版本的kernel。
2. 功能概述
曾经有过一段时间,Linux kernel的cpu idle框架是非常简单的,简单到driver工程师只需要在include\asm-arm\arch-xxx\system.h
中定义一个名字为arch_idle的inline函数,并在该函数中调用kernel提供的cpu_do_idle接口,就Okay了,剩下的实现kernel全部帮我们做了,如下:
1: static inline void arch_idle(void)2: {3: cpu_do_idle();4: }
以蜗蜗之前使用过的一个ARM926的单核CPU为例(内核版本为Linux2.6.23),cpuidle的处理过程是:
B start_kernel(arch\arm\kernel\head-common.S)
start_kernel->rest_init(init\main.c)
;系统初始化完成后,将第一个进程(init)变为idle进程,
;以下都是在进程的循环中,周而复始…
cpu_idle->default_idle(arch\arm\kernel\process.c)
—— arch_idle(include\asm-arm\arch-xxx\system.h)
———— cpu_do_idle(include/asm-arm/cpu-single.h)
—————— cpu_arm926_do_idle(arch/arm/mm/proc-arm926.S)
———————— mcr p15, 0, r0, c7, c0, 4 @ Wait for interrupt ;WFI指令
虽然简单,却包含了idle处理的两个重点:
1)idle进程
idle进程的存在,是为了解决“何时idle”的问题。
我们知道,Linux系统运行的基础是进程调度,而所有进程都不再运行时,称作cpu idle。但是,怎么判断这种状态呢?kernel采用了一个比较简单的方法:在init进程(系统的第一个进程)完成初始化任务之后,将其转变为idle进程,由于该进程的优先级是最低的,所以当idle进程被调度到时,则说明系统的其它进程不再运行了,也即CPU idle了。最终,由idle进程调用idle指令(这里为WFI),让CPU进入idle状态。
“ARM WFI和WFE指令”中介绍过,WFI Wakeup events会把CPU从WFI状态唤醒,通常情况下,这些events是一些中断事件,因此CPU唤醒后会执行中断handler,在handler中会wakeup某些进程,在handler返回的时候进行调度,当没有其他进程需要调度执行的时候,调度器会恢复idle进程的执行,当然,idle进程不做什么,继续进入idle状态,等待下一次的wakeup。
2)WFI
WFI用于解决“怎么idle”的问题。
一般情况下,ARM CPU idle时,可以使用WFI指令,把CPU置为Wait for interrupt状态。该状态下,至少(和具体ARM core的实现有关,可参考“ARM WFI和WFE指令”)会把ARM core的clock关闭,以节省功耗。
也许您会觉得,上面的过程挺好了,为什么还要开发cpuide framework?蜗蜗的理解是:
ARM CPU的设计越来越复杂,对省电的要求也越来越苛刻,因而很多CPU会从“
退出时的延迟
”和“idle状态下的功耗
”两个方面考虑,设计多种idle级别。对延迟较敏感的场合,可以使用低延迟、高功耗的idle;对延迟不敏感的场合,可以使用高延迟、低功耗的idle。
而软件则需要根据应用场景,在恰当的时候,选择一个合适的idle状态。而选择的策略是什么,就不是那么简单了。这就是cpuidle framework的存在意义(我们可以根据下面cpuidle framework的软件架构,佐证这一点)。
3. 软件架构
Linux kernel中,cpuidle framework位于“drivers/cpuidle
”文件夹中,包含cpuidle core、cpuidle governors和cpuidle drivers三个模块,再结合位于kernel sched中的cpuidle entry,共同完成cpu的idle管理。软件架构如下图:
1)kernel schedule模块
位于kernel\sched\idle.c
中,负责实现idle线程的通用入口(cpuidle entry)逻辑,包括idle模式的选择、idle的进入等等。
2)cpuidle core
cpuidle core负责实现cpuidle framework的整体框架,主要功能包括:
根据cpuidle的应用场景,抽象出cpuidle device、cpuidle driver、cpuidle governor三个实体;
以函数调用的形式,向上层sched模块提供接口;
以sysfs的形式,向用户空间提供接口;
向下层的cpuidle drivers模块,提供统一的driver注册和管理接口;
向下层的governors模块,提供统一的governor注册和管理接口。
cpuidle core的代码主要包括:cpuidle.c
、driver.c
、governor.c
、sysfs.c
。
3)cpuidle drivers
负责idle机制的实现,即:如何进入idle状态,什么条件下会退出,等等。
不同的architecture、不同的CPU core,会有不同的cpuidle driver,平台驱动的开发者,可以在cpuidle core提供的框架之下,开发自己的cpuidle driver。代码主要包括:cpuidle-xxx.c
。
4)cpuidle governors
Linux kernel的framework有两种比较固定的抽象模式:
模式1,provider/consumer模式,interrupt、clock、timer、regulator等大多数的framework是这种模式。它的特点是,这个硬件模块是为其它一个或多个模块服务的,因而framework需要从对上(consumer)和对下(provider)两个角度进行软件抽象;
模式2,driver/governor模式,本文所描述的cpuidle framework即是这种模式。它的特点是:硬件(或者该硬件所对应的驱动软件)可以提供多种可选“方案”(这里即idle level),“方案”的实现(即机制),由driver负责,但是到底选择哪一种“方案”(即策略),则由另一个模块负责(即这里所说的governor)。
模式2的解释可能有点抽象,把它放到cpuidle的场景里面,就很容易理解了:
前面讲过,很多CPU提供了多种idle级别(即上面所说的“方案”),这些idle 级别的主要区别是“idle时的功耗
”和“退出时延迟
”。cpuidle driver(机制)负责定义这些idle状态(每一个状态的功耗和延迟分别是多少),并实现进入和退出相关的操作。最终,cpuidle driver会把这些信息告诉governor,由governor根据具体的应用场景,决定要选用哪种idle状态(策略)。
kernel中,cpuidle governor都位于governors/
目录下。
4. 软件流程
在阅读本章之前,还请读者先阅读如下三篇文章:
“Linux cpuidle framework(2)_cpuidle core”
“Linux cpuidle framework(3)_ARM64 generic CPU idle driver”
“Linux cpuidle framework(4)_menu governor”
前面提到过,kernel会在系统启动完成后,在init进程(或线程)中,处理cpuidle相关的事情。大致的过程是这样的(kernel启动相关的分析,会在其它文章中详细介绍):
首先需要说明的是,在SMP(多核)系统中,CPU启动的过程是:
1)先启动主CPU,启动过程和传统的单核系统类似:stext–>start_kernel–>rest_init–>cpu_startup_entry
2)启动其它CPU,可以有多种方式,例如CPU hotplug等,启动过程为:secondary_startup–>__secondary_switched–>secondary_start_kernel–>cpu_startup_entry
上面的代码位于./arch/arm64/kernel/head.S
、init/main.c
等等,感兴趣的读者可以自行参考。最终都会殊途同归,运行至cpu_startup_entry接口,该接口位于kernel/sched/idle.c中,负责处理CPU idle的事情,流程如下(暂时忽略一些比较难理解的分支,如cpu idle poll等)。
cpu_startup_entry流程:
cpu_startup_entry
—— arch_cpu_idle_prepare,进行idle前的准备工作,ARM64中没有实现
—— cpu_idle_loop,进入cpuidle的主循环
———— 如果系统当前不需要调度(!need_resched()),执行后续的动作
————local_irq_disable,关闭irq中断
———— arch_cpu_idle_enter,arch相关的cpuidle enter,ARM64中没有实现
———— cpuidle_idle_call,main idle function
—————— cpuidle_select,通过cpuidle governor,选择一个cpuidle state
—————— cpuidle_enter,通过cpuidle state,进入该idle状态
—————— …
——————中断产生,idle返回(注意,此时irq是被禁止的,因此CPU不能响应产生中断的事件)
—————— cpuidle_reflect,通知cpuidle governor,更新状态
——————local_irq_enable,使能中断,响应中断事件,跳转到对应的中断处理函数
—————— …
———— arch_cpu_idle_exit,和enter类似,ARM64没有实现
具体的代码比较简单,不再分析了,但有一点,还需要着重说明一下:
使用cpuidle framework进入idle状态时,本地irq是处于关闭的状态,因此从idle返回时,只能接着往下执行,直到irq被打开,才能执行相应的中断handler,这和之前传统的cpuidle不同。同时也间接证实了“Linux cpuidle framework(4)_menu governor”中所提及的,为什么menu governor在reflect接口中只是简单的置一个标志。因为reflect是在关中断时被调用的,需要尽快返回,以便处理中断事件。
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更多Linux cpuidle 相关文章:
《Linux CPUidle 原理和代码流程》https://wu-being.blog.csdn.net/article/details/102771007
《Linux cpuidle framework(1)_概述和软件架构 – wowo》
《Linux cpuidle framework(2)_cpuidle core – wowo》
《Linux cpuidle framework(3)_ARM64 generic CPU idle driver – wowo》
《Linux cpuidle framework(4)_menu governor – wowo》
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原标题:械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?医用眼膜/械字号眼膜/医用冷敷眼贴 凝胶层为亲水高分子材料,含70%以上的水分。体表皮肤温度传导到本产品的凝胶层,热量被凝胶内水分子吸收,通过水分的蒸发带走大量的热量,可迅速地降低体表皮肤局部温度,减轻局部皮肤的灼…...
2024/5/4 23:54:56 - 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示,配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...
解析如下:1、长按电脑电源键直至关机,然后再按一次电源健重启电脑,按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后,按住“winR”打开运行窗口,输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面,选中…...
2022/11/19 21:17:18 - 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。
%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57