STM32F103C8T6初学笔记

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http://www.stmcu.com.cn

初识STM32

STM32是32位CPU，数据总线32位
STM32的地址总线32位（地址总线32位与数据总线32位无关）
STM32可以访问的地址容量是：4GB（2的32次方Byte）
STM32有4GB空间
存储器映像的意思即STM32设计时是如何使用这4GB的逻辑地址

STM32存储器映像

STM32的实际地址安排
0x00000000 - 0x07FFFFFF	128MB	映射区
0x08000000 - 0x0801FFFF	128KB	Flash
0x1FFFF000 - 0x1FFFF800	2KB	System Memory
0x1FFFF800 - 0x1FFFF9FF	512B	Option Bytes

STM32的位带操作

bitband：位带操作
别名存储器区，字（32位）
映射
位段存储区， 位

为什么要有位带操作？

因为STM32本身只支持8、16、32位的操作，而不支持位操作。
但是我们实际编程中有对1位单独操作的需求，所以我们需要对32位进行整体操作。

方法一：
读出整个32位，然后对其中一位做操作后再整体32位写回去。
效率低。

改进效率 ↓

方法二：
发明位带操作替代ARM不支持的位操作。
位带操作的思路：不直接单独操作这一位，而是把这一位映射到别的某个地方的32位，然后在别的地方操作32位就相当于是操作这里的这1位。

别名存储器区大小等于位段存储器区大小的32倍。
位带操作的核心问题：如何由位段存储器区地址，计算出别名存储器区的地址
方法：bit_word_addr = bit_band_base + (byte_offset × 32) + (bit_number × 4)
其中：
- bit_word_addr 是别名存储区中字的地址，它映射到某个目标位。
- bit_band_base 是别名区的起始地址。
- byte_offset 是包含目标位的字节在位段里的序号。
- bit_number 是目标位所在位置（ 0-31）

举例说明如何映射别名区中SRAM地址为0x22000300的字节中的位2：
0x22006008 = 0x22000000 + (0x300*32) + (2*4).

STM32的启动模式

启动模式：研究STM32上电复位后从哪里开始执行程序的问题
三种启动模式：
(1)用户闪存存储器区是放置用户写的代码，程序员代码烧录时就被烧录到这里，正常工作状态把STM32设置为从这里启动。
(2)系统存储器区在非常规情况使用，实现ISP功能。
(3)内嵌SRAM区在非常规情况使用，实现调试器调试功能。

ISP：In-System Programming（系统烧录，系统编程）。PC机通过串口把bin/hex文件直接ISP到单片机内部Flash中。
IAP：In-Application Programming（应用编程，应用烧录，在线升级），IAP的核心是用户需要在自己的应用程序中去操作单片机内部flash的控制器的寄存器，实现对内部Flash的烧录功能。IAP时用户程序通过串口（USB、Ethernet）来接收PC发送过来的bin/hex文件，将之烧录到内部Flash中去完成IAP。完成后再次启动后就会从用户存储器区执行，更新就会起效果。一般实现IAP需要人为的将用户存储器区分为2部分：Bootloader+APP