0 - 前言

  最近饱受各路好汉忽悠（特意手动加粗），“你开发板能支持啥啥啥，我就买一块”。Today，又有一位好汉忽悠我，说如果能像树莓派一样，使用.NETCore操作GPIO就买一块开发板。
好嘞，卑微的我就只能研究研究给安排上了！

  我们先看看树莓派上面是怎么操作GPIO的。其读GPIO的代码如下：

GpioController Gpio = new GpioController();
Gpio.OpenPin(87, PinMode.Input);
PinValue SensorBody = Gpio.Read(87);
Gpio.ClosePin(87);

  上面这段代码中的引脚序号是经过读者修改过的，这里87（87=2*32+23）表示GPIO3_IO23,也就是imx6ull芯片的LCD_D18引脚，在XLY-IMX6ULL开发板左下角通过排针引出，树莓派上不会有这个引脚的。

1 - 移植.NET Core

  我发誓，这是笔者移植模块最顺利的一次。

1.1 - 搜索.NET Core

  搜索.NET Core，出现在搜索框的第一个目标就是我们这次要查找的内容。




下载成功后，会得到一个dotnet-sdk-3.1.301-linux-arm.tar.gz包。在下载的同时，页面会自动跳转到https://dotnet.microsoft.com/download/dotnet-core/thank-you/sdk-3.1.301-linux-arm32-binaries，这个页面描述了如何安装SDK。

1.2 - 安装.NET Core

  笔者习惯把包安装到/opt/目录。所以上述命令稍微修改下，改为：

以下操作在XLY-IMX6ULL开发板进行,不是在ubuntu操作

mkdir /opt/dotnet
tar zxf dotnet-sdk-3.1.301-linux-arm.tar.gz -C /opt/dotnetexport DOTNET_ROOT=/opt/dotnet
export PATH=$PATH:/opt/dotnet

1.3 - 测试一下

  按照网页提示，我们运行dotnet和dotnet --info测试一下：


这就成功了，你敢信！如此顺利，如此easy。。。如果是我这么顺利，我就买块板子庆祝下

2 - 使用

  刚才只是简单运行了个命令，还什么都没做，想要知道是否成功，至少得跑个demo呀，还好官网已经给我们准备好了教程。

2.1 - fisrt APP

  网页描述了详细步骤，笔者这里还是简单描述步骤。

2.1.1 - 运行dotnet

  首先打开终端，连接到开发板，在/home/xinluyao下面新建一个test目录来进行测试。

mkdir test
cd test

然后执行dotnet，这一步我们上次已经执行过来，直接确认就可以了。

2.1.2 - 创建App

dotnet new console -o myApp
cd myApp

这个过程比较慢，稍微有点耐心，毕竟imx6ull只是个入门级的芯片。在上面直接编写代码开发还是有点难为它的。不过后面可以在PC上开发好，生成文件后直接到开发板运行。

  执行上面命令后，系统会自动创建一个APP，里面有一个main文件，文件名为Program.cs。内容如下：

using System;namespace myApp
{class Program{static void Main(string[] args){Console.WriteLine("Hello World!");}}
}

  这段代码是C#语法的，虽然笔者也没学过C#,不过这段代码比较简单，大概可以猜出其含义，Main函数就是入口，下面的那一句Console.WriteLine(“Hello World!”)，就是在控制台写一行内容“Hello World!”。

2.1.3 - 运行App

  在命令行输入dotnet run运行app，会比较慢，因为要先进行编译，耐心等待，后面编译的过程可以放到PC做。

dotnet run

  程序执行效果如下：

多么亲切的Hello World哇。

3 - 开发

3.1.1 - 安装需要的包

  别忘了我们的目的，点灯。网上查找一段树莓派操作的代码：

using System;
using System.Device.Gpio;
using System.Threading;namespace myApp
{
......
}

显示点灯需要System.Device.Gpio、延时需要用System.Threading。我们先来安装这两个包，在myApp目录下执行：

dotnet add package System.Device.Gpio
dotnet add package System.Threading

3.1.2 - 修改代码

  代码已经粘贴过几次了，直接将上面代码替换Program.cs。

using System;
using System.Device.Gpio;
using System.Threading;namespace myApp
{class Program{static void Main(string[] args){while(true){GpioController Gpio = new GpioController();Gpio.OpenPin(87, PinMode.Input);PinValue SensorBody = Gpio.Read(87);Gpio.ClosePin(87);if (SensorBody == 1){Console.WriteLine("GPIO3_IO23(LCD_D18) Value 1");}else{Console.WriteLine("GPIO3_IO23(LCD_D18) Value 0");}Thread.Sleep(1000);}}}
}

GpioController Gpio = new GpioController(); 创建一个gpio控制对象，
Gpio.OpenPin(87, PinMode.Input); 将IO作为输入打开，
PinValue SensorBody = Gpio.Read(87); 读取引脚状态
Gpio.ClosePin(87); 关闭引脚。
后面if ,else判断读取到数据的值，分别打印不同的信息。这整段代码虽然是使用C#语法,但相信读者并不陌生。

3.1.3 - 运行代码

dotnet run

引脚接高电平打印Value 1，引脚接低电平打印Value 0

4 - Visual Studio

  直接在开发板上开发很忙，读者可以尝试在Vusual Studio中进行开发，然后发布为arm可运行的格式直接运行。这方面教程很多，笔者就不写啦。如果需要，可以联系笔者添加上这部分内容。

欢迎加QQ群：105335490 一起交流噢。