一、多路径

       在GNSS测量中,被测站附近的反射物所反射的卫星信号(反射波)如果进入接收机天线，就将和直接来自卫星的信号(直射波)产生干涉，从而使观测值偏离真值，产生所谓的“多路径误差”。这种由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应被称做多路径效应。

1、反射波对直射波/信号的影响

       实际测量中,GNSS天线接收到的信号是直射波和反射波发生干涉后的组合信号。反射物可以是地面、山坡和测站附近的建筑物等。现以地面为例来加以说明。若接收天线同时收到了直接来自卫星的信号S和经地面反射后的反射信号S′，显然这两种信号所经过的路径长度是不同的，反射信号多经过的路径长度称为程差，用Δ表示。下图所示：

式中,H为天线离地面的高度。由于存在着波程差Δ，所以反射波和直射波间存在一个相位延迟θ(以弧度为单位)，如下，其中λ为载波波长；

因此，反射波信号北接收机接收时，会出现两个现象：

1、相位延迟；

2、信号强度降低；

将反射物发射信号的能力用反射系数α表示；

α=0表示信号完全吸收，不反射；

α=1表示信号完全发射，不吸收；

公式表示如下：

直射波信号表达式为：U为信号电压，w为载波的角频率；

反射信号表达式为：

U 为直接信号的振幅,ω 为载波卫星的角频率,θ 为反射信号的相位延迟,α 为物体的反射系数。 由于卫星接收的是反射信号和直接信号的叠加信号,所以天线实际接收的信号为: