ROS成长-wiki-ros教程整理 二 环境搭建
此处学习是通过catkin 编译方式来学习的。
1、创建个人的工作文件夹，此文件夹是之后学习的，存放程序的根目录
mkdir -p ~/catkin_ws/src
2、创建环境
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
catkin_make 命令是创建工作区的快捷命令，第一次在工作空间中运行它，它将在工作文件夹中的“ src”文件夹中创建一个CMakeLists.txt链接。
3、添加环境变量
运行完成catkin_make命令后，在当前目录中查找，现在应该有一个“ build”和“ devel”文件夹。在“ devel”文件夹中，有几个setup。* sh文件。
source devel / setup.bash
echo $ ROS_PACKAGE_PATH/ home /youruser/ catkin_ws / src：/ opt / ros / kinetic / share
至此ros环境搭建成功
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2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败，还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况，当我们打开电脑之后，发现一直停留在一个界面：“配置Windows Update失败，还原更改请勿关闭计算机”，等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57