柴油车污染治理4G远程排放管理车载终端H6 (远程OBD)GB-17691
H6GB(国标)重型卡车与货运物流车OBD数据在线监测应用环保排放终端是由速锐得科技针对国六OBD环保在线监测系统行业用户精心打造的一款4G远程信息TBOX终端,TBOX终端采用车规级设计,集4G全网通通讯、GPS北斗卫星定位、六轴G•SENSOR及FLASH存储、国密芯片等一体,通过OBD及CANBUS连接国六OBD排放车型ECU单元,实现国六OBD排放车型数据的实时获取、追踪定位和运行状态监测,实现更完备、更智能在线监测与管理。
一、 设计标准
1. 产品技术符合《信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法》相关规定;
2. 车载硬件设备体积小巧,方便装配并具有较强的抗干扰,抗颠簸,抗击打能力;
3. 耐高温/低温:车载硬件能在摄氏-30℃至70℃(驾驶舱)环境下稳定工作;
4. 数据存储:车载硬件内置大容量存储芯片,支持离线状态下数据存储;
5. 防拆卸:车载硬件安装经过专业设计,确保一般人员不能随意拆卸;
6. 通讯:车载硬件采用TCP通信方式,保证信息的实时接收、处理及输出的准确性,并提供配套SIM卡;
7. 支持在线、远程升级,支持在线、远程配置产品参数 ;
8. 电路设计:车载硬件配置外接充电电路,切断电源后上传断电报警,支持内置备用电池,断电后设备可连续工作5min以上;
9. 具有省电措施,移动时采用普通模式刷新间隔时间短,停放时采用省电模式刷新间隔时间长;
10. 满足国标 GB-T32960.X-2016-电动汽车远程服务与管理系统技术规范;
11. 支持 SM1/SM2/SM3/SM4/SM7、RSA、SHA、AES、3DES超高安全等级加密算法。
1. 满足目前京五数据上报要求,具体标准为《DB11-(1475)重型汽车排气污染物排放限值及测量方法》;
2. 满足杭五数据上报要求;
3. 满足国六数据上报要求;
4、满足上海标准、郑州标准。
车载终端为平台化方案,硬件支持扩展,具体配置如(表2)所示。
(表2)
序号 | 硬件配置 | H6GB 国六版 | |
1 | 版本 | 4G | ● |
2 | 2G制式 | GSM | ● |
3 | 3G制式 | WCDMA | ● |
4 | TD-SCDMA | ● | |
5 | CDMA2000 | ● | |
6 | 4G制式 | TD-LTE | ● |
7 | FDD LTE | ● | |
8 | 定位 | GPS | ● |
10 | 北斗 | ● | |
11 | 数据通道 | USB接口 | ○ |
12 | 2路CAN | ● | |
13 | Wi-Fi | ○ | |
14 | BLE4.0 | ○ | |
15 | 电池 | 内置锂电池 | ● |
16 | SIM卡 | 贴片式SIM卡/烧录式eSIM卡 | ● |
17 | G-Sensor | 可选配六轴G-Sensor | ○ |
18 | 加密芯片 | SM1/SM2/SM3/SM4/SM7、RSA、SHA、AES、3DES | ● |
19 | I/O 扩展 | 扩展I/O口 | ○ |
20 | UART扩展 | 预留一路TTL或RS232串口 | ● |
注:●为标配,○为选配
(一) 通讯模块
1. 通讯模块可支持中国移动、中国联通及中国电信。
2. 终端系统规划采用4G网络制式,需要支持4G(TD-LTE、FDD LTE)、 3G(TD-SCDMA、WCDMA)、CDMA2000、2G(GSM)制式。
3. 通讯模块可通过2G/3G/4G数据通道及短信通道连接至服务平台,通信协议支持应用层进行加密;
4. 外置天线接口采用车规级Fakra接口。
(二) 内置电池
1. 电池为可充电电池,使用寿命大于五年且满足车规要求,作为选配。
2. 终端支持外部直流电源供电,并支持内置电池供电。当外部电源断电时,内置电池自动无缝供电,且在外部电源恢复正常后可自动切换至外部电源,并自动对内置电池进行充电。备用电池能保证终端连续工作5min以上,且具备电池电量监测功能。
3. 内置电池带切换策略电路,终端能保证在内置电池失效且外部电源供电时仍可正常工作。
(三) CAN通讯
1. 终端作为整车CAN网络的一个节点,具有唤醒整车CAN网络的功能。
2. 终端连接车内CAN总线,同时支持两路CAN。
(四) 定位模块
1. 依靠不同的实现方式,终端所配GPS及北斗天线支持获取车辆位置的功能,终端可选配GPS/北斗多模天线。
2. 参考参数要求见(表3)
(表3)
定位 | GPS | 56通道高性能GPS接收机,包含200万个相关器 | |
RF输入阻抗 | 50ohms | ||
精度 | 位置 | 水平2.5m CEP,50%/24小时静止状态/-130dBm/>6SVs) | |
速度 | 0.1m/s | ||
航向 | 0.5° | ||
PPS信号 | 30ns(RMS);60ns(99%) | ||
灵敏度 | 冷启动 | -148dBm | |
跟踪 | -162dBm | ||
重捕获 | -160dBm | ||
启动时间 (空旷环境下) | 热启动 | <=3s | |
冷启动 | <=45s | ||
最大数据更新速率 | 10Hz | ||
工作极限 | 动态范围≤4g;高度 50000m;速度 500m/s | ||
天线接口 | Fakra |
(五) 存储性能
系统内存须保证在最大运算状态,系统使用容量不超过60%,闪存支持使用寿命大于10年。
(六) SIM卡芯片
SIM卡芯片需要支持不同通信制式,且具有在线刷写功能。
(七) 天线
1. 外置4G双通讯天线,且具备短路、断路自检功能;
2. 内置备用通讯天线,当外部4G天线脱落时,自动切换至内置天线,基本保证通讯信号不中断;
3. 外置GPS/北斗天线,且具备短路、断路自检功能;
(八) 线束
采用车规级线束。
(九) 接插件
采用车规级接插件(型号:TE泰科1318384-2 40pin)。
车载终端的电气性能规范详见(表4)
(表4)
项目 | 最小值 | 正常值 | 最大值 | 单位 | 备注 |
工作温度 | -30 | -- | 70 | °C | 环境温度 |
存储温度 | -40 | -- | 85 | °C | |
工作湿度 | 20 | -- | 90 | % | |
存储湿度 | 10 | -- | 90 | % | |
正常工作输入 电源电压 | 9 | 12 | 36 | V | |
正常工作电流 (网络通讯中) | -- | -- | 150 | mA | |
低功耗工作电流 (保持网络通讯链路) | -- | -- | 35 | mA | |
静态电流 | -- | -- | 3 | mA | 休眠状态下的电流 |
热启动时间 | -- | -- | 8 | S | 休眠到启动 |
冷启动时间 | -- | -- | 30 | S | 关机到启动 |
序号 | 测试项目 | 测试说明 | 技术标准 | 目标要求 |
1 | 禁用限用物质 | 遵循QC/T 941-2013方法检测 a) 汞(Hg) b) 铅(Pb)、镉(Cd) c) 六价铬(Cr6+) d) 多溴联苯(PBB)、多溴联苯醚(PBDE) |
符合ROHS标准 | |
2 | 高温工作
| 车载终端高温贮存和运行性能按照GB/T-29046.4-2011-5.1.2的试验方法进行 | 产品在70℃温度的条件下应能持续工作96h,在室温下放置2h 后, | |
3 | 高温贮存 | 车载终端高温贮存和运行性能按照GB/T-29046.4-2011-5.1.2的试验方法进行 | 产品在85℃温度的条件下搁置120h,在室温下放置2h 后能正常工作 | |
4 | 低温工作 | 车载终端低温低温贮存运行性能按照GB/T 28046.4-2011中5.1.1试验方法进行 | 产品在-20℃温度的条件下应能持续工作72h,在室温下放置2h 后能正常工作 | |
5 | 低温贮存 | 车载终端低温低温贮存运行性能按照GB/T 28046.4-2011中5.1.1试验方法进行 | 产品在-40℃温度的条件下搁置120h,在室温下放置2h 后,能正常工作 | |
6 | 温度循环试验 | 车载终端按照GB/T28046.4-2011中5.2的试验方法进行 | 产品按照表5规定进行30个温度循环试验,在室温下放置2h后能正常工作 | |
7 | 湿热循环试验 | 车载终端按照GB/T28046.4-2011中5.2的试验方法进行 | 产品在-20℃~70℃之间进行10个循环的温热循环试验,每个循环为24h,试验后经4h 恢复后能正常工作 | |
8 | 冷热冲击 | GJB 150-86《军用设备环境试验方法》GJB150.5规定了下限1h,即温度稳定时间小于1h,必有要1h;若大于1h,则用该大于1h的时间 | 产品按照表6进行400次的冷热冲击循环后能正常工作 | |
9 | 自由跌落试验 | 从1米台进行跌落,每个面跌路10次 | 产品进行跌落试验后能正常工作 | |
10 | 盐雾试验 | 进行中性盐雾试验(LRHS-108-RY) | 进行72h的中性盐雾试验(NSS),试验后要求外观无锈蚀等缺陷 | |
11 | 油漆试验 | 油漆涂层应符合 Q/JLY J7110550A-2012的规定 | ||
12 | 耐电源极性反接性能 | 车载终端应符合GB/T28046.3-2011中的4.2要求 | 产品应能承受1min的电源极性反接试验而不损坏 | |
13 | 耐电压性能 | 按最高工作电压的1.1倍电压来做耐压测试,时间为3分钟 | 产品按过压条件测试后能正常工作 | |
14 | 传导骚扰 | 延电源线的电瞬态传导抗扰度试验脉冲严酷程度应符合GB/T 21473.2-2008表A.1货表A.2中Ⅲ级的要求,按照5.1.2进行试验,试验中车载终端所有功能应符合GB/T 21473.2-2008表.4或表.5的要求 | 符合CISPR 25 零部件传导骚扰限值等级三 | |
15 | 辐射骚扰 | 符合CISPR 25 零部件传导骚扰限值等级三 | ||
16 | 传导抗扰性 | 延电源线的电瞬态传导抗扰度试验脉冲严酷程度应符合GB/T 21473.2-2008表A.1货表A.2中Ⅲ级的要求,按照5.1.2进行试验,试验中车载终端所有功能应符合GB/T 21473.2-2008表.4或表.5的要求 | 设备按照GB/T32960标准进行测试 | 沿电源线的电瞬态传导按ISO 7637-2 的试验等级Ⅲ进行,符合等级C的要求。 沿控制/信号线的电瞬态传导按ISO 7637-3 的试验等级Ⅲ进行,符合等级A 的要求。 |
17 | 辐射抗扰性 | 辐射抗扰度限值应符合GB/T 17619-1998 表1中的大电流注入法和自由场法的要求,按照5.2.3.3进行试验,试验中,试验后车载终端应处于GB/T28046.1-2011定义的A级 | 大电流法:按照ISO 11452-4 规定,要求收音部分满足等级A;CD、DVD 部分满足等级A; AUX、USB、SD 卡部分满足等级A, 自由场法:按照ISO 11452-2 规定,收音部分满足等级A;CD、DVD部分满足等级A; AUX、USB、SD 卡部分满足等级A。 | |
18 | 静电、放电抗干扰 | 静电放电抗扰度限值应符合GB/T19951-2005 表B.3中接触放电±6KV和空气放电±15KV的要求,按照5.2.3.4进行试验,试验后车载终端所有功能应处于GB/T28046.1-2011定义的A级 | 按照ISO 10605 的类别二规定进行每个试验等级测试,应符合等级二的要求。 |
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2024/3/24 20:11:18 - 【原油贵金属早评】贸易冲突导致需求低迷,油价弱势
原标题:【原油贵金属早评】贸易冲突导致需求低迷,油价弱势近日虽然伊朗局势升温,中东地区几起油船被袭击事件影响,但油价并未走高,而是出于调整结构中。由于市场预期局势失控的可能性较低,而中美贸易问题导致的全球经济衰退风险更大,需求会持续低迷,因此油价调整压力较…...
2024/3/28 9:10:53 - 氧生福地 玩美北湖(上)——为时光守候两千年
原标题:氧生福地 玩美北湖(上)——为时光守候两千年一次说走就走的旅行,只有一张高铁票的距离~ 所以,湖南郴州,我来了~ 从广州南站出发,一个半小时就到达郴州西站了。在动车上,同时改票的南风兄和我居然被分到了一个车厢,所以一路非常愉快地聊了过来。 挺好,最起…...
2024/3/24 20:11:16 - 氧生福地 玩美北湖(中)——永春梯田里的美与鲜
原标题:氧生福地 玩美北湖(中)——永春梯田里的美与鲜一觉醒来,因为大家太爱“美”照,在柳毅山庄去寻找龙女而错过了早餐时间。近十点,向导坏坏还是带着饥肠辘辘的我们去吃郴州最富有盛名的“鱼头粉”。说这是“十二分推荐”,到郴州必吃的美食之一。 哇塞!那个味美香甜…...
2024/3/24 20:11:15 - 氧生福地 玩美北湖(下)——奔跑吧骚年!
原标题:氧生福地 玩美北湖(下)——奔跑吧骚年!让我们红尘做伴 活得潇潇洒洒 策马奔腾共享人世繁华 对酒当歌唱出心中喜悦 轰轰烈烈把握青春年华 让我们红尘做伴 活得潇潇洒洒 策马奔腾共享人世繁华 对酒当歌唱出心中喜悦 轰轰烈烈把握青春年华 啊……啊……啊 两…...
2024/3/27 7:12:50 - 扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客,小姐姐注意了!
原标题:扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客,小姐姐注意了!扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客!当行业里的某一品项火爆了,就会有很多商家蹭热度,装逼忽悠,最近火爆朋友圈的医用面膜,被沾上了污点,到底怎么回事呢? “比普通面膜安全、效果好!痘痘、痘印、敏感肌都能用…...
2024/3/24 20:11:13 - 「发现」铁皮石斛仙草之神奇功效用于医用面膜
原标题:「发现」铁皮石斛仙草之神奇功效用于医用面膜丽彦妆铁皮石斛医用面膜|石斛多糖无菌修护补水贴19大优势: 1、铁皮石斛:自唐宋以来,一直被列为皇室贡品,铁皮石斛生于海拔1600米的悬崖峭壁之上,繁殖力差,产量极低,所以古代仅供皇室、贵族享用 2、铁皮石斛自古民间…...
2024/3/26 11:21:23 - 丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者
原标题:丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者【公司简介】 广州华彬企业隶属香港华彬集团有限公司,专注美业21年,其旗下品牌: 「圣茵美」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「圣仪轩」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「花茵莳」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「丽彦妆」专注医学护…...
2024/3/24 20:11:12 - 广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!
原标题:广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM流程及注意事项解读: 械字号医用面膜,其实在我国并没有严格的定义,通常我们说的医美面膜指的应该是一种「医用敷料」,也就是说,医用面膜其实算作「医疗器械」的一种,又称「医用冷敷贴」。 …...
2024/3/28 12:42:28 - 械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?
原标题:械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?医用眼膜/械字号眼膜/医用冷敷眼贴 凝胶层为亲水高分子材料,含70%以上的水分。体表皮肤温度传导到本产品的凝胶层,热量被凝胶内水分子吸收,通过水分的蒸发带走大量的热量,可迅速地降低体表皮肤局部温度,减轻局部皮肤的灼…...
2024/3/26 9:58:17 - 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示,配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...
解析如下:1、长按电脑电源键直至关机,然后再按一次电源健重启电脑,按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后,按住“winR”打开运行窗口,输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面,选中…...
2022/11/19 21:17:18 - 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。
%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57