create time:2019年7月17日

  我在网上找了好多，现在基本实现了传输视频的功能，其思路是：首先得先了解如何使用openCV采集摄像头数据，
其次得了解python socket网络编程。因为socket不能直接传输openCV采集的数据，所以还需要转码操作。
在下个版本，我用的类的方式实现了视频传输，这个版本先用平常方法实现的，也是一个客户端，一个服务端。

服务端

#!/usr/bin/python
# -*-coding:utf-8 -*-import socket
import cv2
import numpy# 接受图片大小的信息
def recv_size(sock, count):buf = ''while count:newbuf = sock.recv(count)if not newbuf: return Nonebuf += newbufcount -= len(newbuf)return buf# socket.AF_INET 用于服务器与服务器之间的网络通信
#socket.SOCK_STREAM 代表基于TCP的流式socket通信
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
# 设置地址与端口，如果是接收任意ip对本服务器的连接，地址栏可空，但端口必须设置
address = ('10.0.0.30', 8010)
s.bind(address)  # 将Socket（套接字）绑定到地址
s.listen(True)   # 开始监听TCP传入连接
print ('Waiting for images...')# 接受TCP链接并返回（conn, addr），其中conn是新的套接字对象，可以用来接收和发送数据，addr是链接客户端的地址。conn, addr = s.accept()
while True:length = recv_size(conn,16)  # 首先接收来自客户端发送的大小信息if isinstance(length, str):   # 若成功接收到大小信息，进一步再接收整张图片stringData = recv_size(conn,int(length))data =numpy.fromstring(stringData, dtype='uint8')decimg = cv2.imdecode(data,1)  # 解码处理，返回mat图片cv2.imshow('SERVER', decimg)if cv2.waitKey(10) == 27:breakprint('Image recieved successfully!')if cv2.waitKey(10) == 27:break
s.close()
cv2.destroyAllWindows()

客户端

#!/usr/bin/python
# -*-coding:utf-8 -*-
import socket
import cv2
import numpy
from time import sleep# socket.AF_INET 用于服务器与服务器之间的网络通信
# socket.SOCK_STREAM 代表基于TCP的流式socket通信
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
# 连接服务端
address_server = ('10.0.0.30', 8888)
sock.connect(address_server)# 从摄像头采集图像
# 参数是0,表示打开笔记本的内置摄像头,参数是视频文件路径则打开视频
capture = cv2.VideoCapture(0)
# capture.read() 按帧读取视频
# ret,frame 是capture.read()方法的返回值
# 其中ret是布尔值，如果读取帧正确，返回True;如果文件读到末尾，返回False。
# frame 就是每一帧图像，是个三维矩阵
ret, frame = capture.read()
encode_param = [int(cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY), 50]
while ret:# 首先对图片进行编码，因为socket不支持直接发送图片# '.jpg'表示把当前图片frame按照jpg格式编码# result, img_encode = cv2.imencode('.jpg', frame)img_encode = cv2.imencode('.jpg', frame, encode_param)[1]data = numpy.array(img_encode)stringData = data.tostring()# 首先发送图片编码后的长度sock.send(str(len(stringData)).ljust(16))# 然后一个字节一个字节发送编码的内容# 如果是python对python那么可以一次性发送，如果发给c++的server则必须分开发因为编码里面有字符串结束标志位，c++会截断# for i in range(0, len(stringData)):#     sock.send(stringData[i])sock.send(stringData)# sleep(1)ret, frame = capture.read()cv2.resize(frame, (640, 480))sock.close()
cv2.destroyAllWindows()